結(jié)合相關(guān)專業(yè)知識，最好能附上一些圖形(主要是手繪)。如果實(shí)在麻煩，就用CAD來畫。如果有足夠的時(shí)間，可以用PORE畫一些零件的實(shí)體圖，做一些通俗易懂的動畫。從你說你在學(xué)的科目綜合，你會用精華做出一篇好文章。寫下兩者結(jié)合的好處和幫助人的意義。1.1工業(yè)機(jī)械手概述工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械手(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置組成。它是一種具有仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，能在三維空間完成各種操作。

它對穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件，快速升級產(chǎn)品起著非常重要的作用。機(jī)器人的應(yīng)用是一個(gè)國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)的自動化水平，降低勞動強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；特別是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、爆炸、有毒氣體、放射性等惡劣環(huán)境下，代替人正常工作的意義更大。

電氣自動化畢業(yè)設(shè)計(jì)2×300MW發(fā)電機(jī)-變壓器組常規(guī)保護(hù)1106.3KV降壓變壓器常規(guī)保護(hù)110KV降壓變壓器常規(guī)保護(hù)220MW發(fā)電機(jī)組主變壓器一次側(cè)電氣設(shè)計(jì)工廠變電站電氣一次保護(hù)水電站及發(fā)電機(jī)電流繼電器設(shè)計(jì)10KV變電站電氣部分及繼電保護(hù)淺談10kV供電系統(tǒng)繼電保護(hù)設(shè)計(jì)方案JSS數(shù)字時(shí)間繼電器設(shè)計(jì)電氣部分及繼電保護(hù)設(shè)計(jì) 火電廠110kV變電站一次系統(tǒng)設(shè)計(jì)110kV降壓變電站一次系統(tǒng)設(shè)計(jì)110kV電網(wǎng)繼電保護(hù)設(shè)計(jì)110kV區(qū)域降壓變電站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)淺析單相配電器的推廣應(yīng)用淺談配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較、6KV配電系統(tǒng)與車間變電站設(shè)計(jì)、35KV變電站與低壓配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、10kV變電站與低壓配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 農(nóng)村電網(wǎng)配電變壓器接地電阻探討，PLC在變電站變壓器自動化中的應(yīng)用，110kV變電站電氣主接線設(shè)計(jì)，220kv變電站一次系統(tǒng)設(shè)計(jì)，110kV變電站及其配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)，農(nóng)村電網(wǎng)35kV變電站綜合自動化設(shè)計(jì)方案，變電站綜合自動化系統(tǒng)研究，110kV變電站。

目錄摘要...01.設(shè)計(jì)說明21.1主接線21.2CT、PT配置22主保護(hù)原理及整定…32.1發(fā)電機(jī)縱差保護(hù)…32.1.1保護(hù)原理32.1.2整定內(nèi)容42.2發(fā)電機(jī)定子匝間保護(hù)52.3發(fā)電機(jī)過勵磁保護(hù)…72.4發(fā)電機(jī)失磁保護(hù)82.5發(fā)電機(jī)反時(shí)限負(fù)序過流保護(hù)…102.6發(fā)電機(jī)逆功率保護(hù)132.7發(fā)電機(jī)兩點(diǎn)接地…132.8主變差動保護(hù)142...17參考181設(shè)計(jì)說明1.1主接線300MW發(fā)電機(jī)-變壓器組主保護(hù)原理設(shè)計(jì)，適用于發(fā)電機(jī)-變壓器組接線和高壓側(cè)連接的500kV11/2接線系統(tǒng)；發(fā)電機(jī)出口側(cè)無斷路器；勵磁方式為靜態(tài)勵磁系統(tǒng)；高壓服務(wù)變壓器(使用三相分裂線圈)連接到發(fā)電機(jī)出口側(cè)。

我在一個(gè)論壇上找到了一些資料，可能對你有用。請記得給我，1.PLC電鍍行車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2。3型機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，PLC在自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。PLC 5控制的紙包壓縮機(jī)，基于松下PLC 6的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)?；赑LC 7的自動門電控部分設(shè)計(jì)，基于PLC 8的DC電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)?；赑LC 9的紡紗機(jī)電氣控制部分的設(shè)計(jì)，燃?xì)忮仩t溫度。LC控制系統(tǒng)10，交流提升系統(tǒng)PLC操作控制臺11?；赑LC 12的鋁帶分切機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，高層建筑電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)爐氣化冷卻控制系統(tǒng)14，高爐供料和提升系統(tǒng)。速度調(diào)節(jié)和配料自動控制系統(tǒng)，基于PLC 17的砌塊成型機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)。PLC在18號停車場智能控制管理系統(tǒng)中的應(yīng)用，PLC在冷凍干燥機(jī)中的應(yīng)用。19.基于PLC 20的過程控制，21號電氣裝配線的PLC控制系統(tǒng)?；赑LC 22的過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，基于PLC 23的伺服電機(jī)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)。24陶瓷磚壓機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，多工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)25?；赑LC的車床數(shù)字控制系統(tǒng)。