剛性自動化是在機械化的基礎(chǔ)上形成的，這種自動控制系統(tǒng)主要由凸輪、擋塊、分配軸、彈簧等機構(gòu)來實現(xiàn)。包括各種自動機床(如單軸縱切自動車床、單軸轉(zhuǎn)塔自動車床、多軸自動車床等。)和自動化生產(chǎn)線(剛性制造系統(tǒng))。剛性自動化的特點是:能顯著提高勞動生產(chǎn)效率，改善勞動條件，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，大量生產(chǎn)條件降低產(chǎn)品成本。

剛性自動化產(chǎn)生于20世紀(jì)20年代，是在機械化的基礎(chǔ)上形成的。這個自動控制系統(tǒng)主要由凸輪、擋塊、分配軸、彈簧等機構(gòu)實現(xiàn)。包括各種自動和半自動機床、組合機床、機械手、自動生產(chǎn)線等。其優(yōu)點是顯著提高生產(chǎn)率，降低工人勞動強度，節(jié)省勞動力，保證制造質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，適合大批量生產(chǎn)。而剛性自動化的控制程序不能輕易更改，只適用于固定產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，不適用于多品種小批量生產(chǎn)的自動化。

自動標(biāo)準(zhǔn)架裝卸板機特點:自動標(biāo)準(zhǔn)架裝卸板機用于SMT生產(chǎn)線后端，或回流焊板，將板收集到料架上，無需人工操作。1.用于SMT生產(chǎn)線的精益自動化生產(chǎn)，適用于其他類似PCB板的產(chǎn)品，無需人工操作進行機后裝卸。2.框架采用加厚專利開模鋁型材，設(shè)計堅固穩(wěn)定，經(jīng)久耐用。3.PLC控制系統(tǒng)，人機控制界面，操作更簡單。

非標(biāo)自動化設(shè)備也屬于非標(biāo)自動化領(lǐng)域，但不同的是它的制作并不像普通的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備那么簡單。非標(biāo)非標(biāo)自動化設(shè)備是根據(jù)客戶需求定制的一種非標(biāo)自動化設(shè)備。是根據(jù)企業(yè)用戶的工藝要求設(shè)計定制的非標(biāo)自動化機械設(shè)備。其操作方便、靈活、不單一。它的功能可以根據(jù)用戶的要求添加，變化空間很大。常用于工業(yè)、電子、醫(yī)療、衛(wèi)生、航空航天等領(lǐng)域。

1.非標(biāo)自動化設(shè)備:定義為用戶定制的、用戶獨有的、不在市場上流通的非標(biāo)自動化系統(tǒng)集成設(shè)備。采用按照國家頒布的統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范制造的單元設(shè)備組裝而成，并根據(jù)客戶的需求進行開發(fā)、設(shè)計和制造。即使是同類型的客戶也有不同的工藝要求。且外觀或性能不在國家設(shè)備產(chǎn)品目錄中。非標(biāo)自動化設(shè)備是物理學(xué)中的機械生產(chǎn)設(shè)備。概念上是一系列具體的動作，根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)類型、生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行特別定制。所以，即使是功能相同的同類型非標(biāo)設(shè)備，形狀大小也不一樣。

自動化設(shè)備種類繁多。任何用機器的動作代替人的動作來完成產(chǎn)品的加工、裝配和測試的設(shè)備都屬于自動化設(shè)備。比如自動包裝機械、自動貼標(biāo)機、自動穿線機、自動繞線機等等。自動化的對象已經(jīng)成為一個大型復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及到許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。對這些問題的研究。鉚接自動化設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)。比如汽車氣缸蓋數(shù)控鉚接機、汽車離合器自動鉚接機、汽車門鎖鉚接機等。

因此，在很多汽車零部件生產(chǎn)廠家，已經(jīng)使用數(shù)控鉚接機進行生產(chǎn)。數(shù)控鉚接機的優(yōu)點是:高精度鉚接控制XYZ三軸伺服精確定位，該鉚接機XYZ軸的運動精度為0.05 mm，鉚接精度為0.05 mm，該設(shè)備的控制方式分為手動控制和自動控制。手動控制是單個動作，主要用于調(diào)試機構(gòu)和模具。手動調(diào)試后，生產(chǎn)時會調(diào)整為自動。自動控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)和觸摸屏人機界面控制，操作簡單，性能可靠，體積小巧，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

1。自動化設(shè)備:包括PLC可編程控制器、傳感器、編碼器、人機界面、開關(guān)、斷路器、按鈕、接觸器、繼電器等工業(yè)電氣設(shè)備；2.儀表和測量設(shè)備:包括壓力儀表、溫度儀表、流量儀表、液位儀表、閥門等。3.傳動設(shè)備:包括調(diào)速器、伺服系統(tǒng)、運動控制、供電系統(tǒng)、電機等。4.計算機及自動化軟件:包括工業(yè)計算機、控制計算機、工業(yè)控制軟件、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件、數(shù)據(jù)分析軟件等。

自動化設(shè)備的調(diào)試一般分為幾個階段，調(diào)試工作一般在現(xiàn)場設(shè)備安裝完成后開始(即設(shè)備基本具備通電條件)。設(shè)備/系統(tǒng)檢查:檢查已安裝的設(shè)備或系統(tǒng)，主要用于檢查設(shè)備安裝是否正確、穩(wěn)定，接線是否牢固，同時檢查設(shè)備的接線有無錯誤，特別是有無短接或漏接。應(yīng)根據(jù)電氣原理圖進行所有檢查，以防止漏電，同時，要特別注意檢查系統(tǒng)的接地是否正確；單點測試:也稱為dot。