剛性自動(dòng)化是在機(jī)械化的基礎(chǔ)上形成的，這種自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由凸輪、擋塊、分配軸、彈簧等機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。包括各種自動(dòng)機(jī)床(如單軸縱切自動(dòng)車(chē)床、單軸轉(zhuǎn)塔自動(dòng)車(chē)床、多軸自動(dòng)車(chē)床等。)和自動(dòng)化生產(chǎn)線(剛性制造系統(tǒng))。剛性自動(dòng)化的特點(diǎn)是:能顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，大量生產(chǎn)條件降低產(chǎn)品成本。

剛性自動(dòng)化產(chǎn)生于20世紀(jì)20年代，是在機(jī)械化的基礎(chǔ)上形成的。這個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由凸輪、擋塊、分配軸、彈簧等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。包括各種自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、機(jī)械手、自動(dòng)生產(chǎn)線等。其優(yōu)點(diǎn)是顯著提高生產(chǎn)率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力，保證制造質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，適合大批量生產(chǎn)。而剛性自動(dòng)化的控制程序不能輕易更改，只適用于固定產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，不適用于多品種小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化。

自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)架裝卸板機(jī)特點(diǎn):自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)架裝卸板機(jī)用于SMT生產(chǎn)線后端，或回流焊板，將板收集到料架上，無(wú)需人工操作。1.用于SMT生產(chǎn)線的精益自動(dòng)化生產(chǎn)，適用于其他類(lèi)似PCB板的產(chǎn)品，無(wú)需人工操作進(jìn)行機(jī)后裝卸。2.框架采用加厚專(zhuān)利開(kāi)模鋁型材，設(shè)計(jì)堅(jiān)固穩(wěn)定，經(jīng)久耐用。3.PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)控制界面，操作更簡(jiǎn)單。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備也屬于非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域，但不同的是它的制作并不像普通的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備那么簡(jiǎn)單。非標(biāo)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是根據(jù)客戶(hù)需求定制的一種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。是根據(jù)企業(yè)用戶(hù)的工藝要求設(shè)計(jì)定制的非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。其操作方便、靈活、不單一。它的功能可以根據(jù)用戶(hù)的要求添加，變化空間很大。常用于工業(yè)、電子、醫(yī)療、衛(wèi)生、航空航天等領(lǐng)域。

1.非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備:定義為用戶(hù)定制的、用戶(hù)獨(dú)有的、不在市場(chǎng)上流通的非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備。采用按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范制造的單元設(shè)備組裝而成，并根據(jù)客戶(hù)的需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。即使是同類(lèi)型的客戶(hù)也有不同的工藝要求。且外觀或性能不在國(guó)家設(shè)備產(chǎn)品目錄中。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是物理學(xué)中的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備。概念上是一系列具體的動(dòng)作，根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)類(lèi)型、生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行特別定制。所以，即使是功能相同的同類(lèi)型非標(biāo)設(shè)備，形狀大小也不一樣。

自動(dòng)化設(shè)備種類(lèi)繁多。任何用機(jī)器的動(dòng)作代替人的動(dòng)作來(lái)完成產(chǎn)品的加工、裝配和測(cè)試的設(shè)備都屬于自動(dòng)化設(shè)備。比如自動(dòng)包裝機(jī)械、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)穿線機(jī)、自動(dòng)繞線機(jī)等等。自動(dòng)化的對(duì)象已經(jīng)成為一個(gè)大型復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及到許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。對(duì)這些問(wèn)題的研究。鉚接自動(dòng)化設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)。比如汽車(chē)氣缸蓋數(shù)控鉚接機(jī)、汽車(chē)離合器自動(dòng)鉚接機(jī)、汽車(chē)門(mén)鎖鉚接機(jī)等。

因此，在很多汽車(chē)零部件生產(chǎn)廠家，已經(jīng)使用數(shù)控鉚接機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。數(shù)控鉚接機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:高精度鉚接控制XYZ三軸伺服精確定位，該鉚接機(jī)XYZ軸的運(yùn)動(dòng)精度為0.05 mm，鉚接精度為0.05 mm，該設(shè)備的控制方式分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。手動(dòng)控制是單個(gè)動(dòng)作，主要用于調(diào)試機(jī)構(gòu)和模具。手動(dòng)調(diào)試后，生產(chǎn)時(shí)會(huì)調(diào)整為自動(dòng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)和觸摸屏人機(jī)界面控制，操作簡(jiǎn)單，性能可靠，體積小巧，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

1。自動(dòng)化設(shè)備:包括PLC可編程控制器、傳感器、編碼器、人機(jī)界面、開(kāi)關(guān)、斷路器、按鈕、接觸器、繼電器等工業(yè)電氣設(shè)備；2.儀表和測(cè)量設(shè)備:包括壓力儀表、溫度儀表、流量?jī)x表、液位儀表、閥門(mén)等。3.傳動(dòng)設(shè)備:包括調(diào)速器、伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、供電系統(tǒng)、電機(jī)等。4.計(jì)算機(jī)及自動(dòng)化軟件:包括工業(yè)計(jì)算機(jī)、控制計(jì)算機(jī)、工業(yè)控制軟件、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件、數(shù)據(jù)分析軟件等。

自動(dòng)化設(shè)備的調(diào)試一般分為幾個(gè)階段，調(diào)試工作一般在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝完成后開(kāi)始(即設(shè)備基本具備通電條件)。設(shè)備/系統(tǒng)檢查:檢查已安裝的設(shè)備或系統(tǒng)，主要用于檢查設(shè)備安裝是否正確、穩(wěn)定，接線是否牢固，同時(shí)檢查設(shè)備的接線有無(wú)錯(cuò)誤，特別是有無(wú)短接或漏接。應(yīng)根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行所有檢查，以防止漏電，同時(shí)，要特別注意檢查系統(tǒng)的接地是否正確；單點(diǎn)測(cè)試:也稱(chēng)為dot。