3)娛樂機(jī)器人包括玩耍機(jī)器人、跳舞機(jī)器人和玩具機(jī)器人。其中，民用機(jī)器人可分為:家用機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、機(jī)器人機(jī)器等，根據(jù)應(yīng)用目的，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、極限機(jī)器人和娛樂機(jī)器人，什么是特殊機(jī)器人？什么是特殊機(jī)器人？特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人以外的各種高級(jí)機(jī)器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)，包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人機(jī)器等。

我是一名機(jī)器人包老師，專注于機(jī)器人領(lǐng)域。根據(jù)應(yīng)用目的，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、極限機(jī)器人和娛樂機(jī)器人。1)工業(yè)機(jī)器人包括搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆和檢測(cè)機(jī)器人，主要應(yīng)用于現(xiàn)代工廠和柔性加工系統(tǒng)。2)極限機(jī)器人主要是指用于在核電站、海底和人難以進(jìn)入的空間工作的機(jī)器人，包括建筑和農(nóng)業(yè)機(jī)器人。3)娛樂機(jī)器人包括玩耍機(jī)器人、跳舞機(jī)器人和玩具機(jī)器人。

1)工業(yè)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，主要是制造業(yè)，如焊接、噴漆、裝配、搬運(yùn)、檢驗(yàn)、農(nóng)產(chǎn)品加工等。2)探索機(jī)器人可用于太空和海洋探索，也可用于地面和地下探索。3)服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主的機(jī)器人，它的服務(wù)工作可以讓人類生活得更好，讓制造業(yè)之外的設(shè)備工作得更好。4)軍用機(jī)器人用于軍事目的，可以是進(jìn)攻，也可以是防守。

1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯制造了世界上第一臺(tái)量產(chǎn)掃地機(jī)器人原型“三葉蟲”。1997年6月18日，我國(guó)6000米無纜水下機(jī)器人試驗(yàn)應(yīng)用成功，標(biāo)志著我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)水平。1998年，瑞典ABB公司開發(fā)出FlexPicke機(jī)器人，這是當(dāng)時(shí)世界上最快的采摘機(jī)器人。1998年，瑞士Güdel公司開發(fā)了“roboLoop”系統(tǒng)，這是當(dāng)時(shí)世界上唯一的弧形軌道龍門起重機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。

2000年，我國(guó)自主研發(fā)的第一臺(tái)具有人類外形、能模擬人類基本動(dòng)作的人形機(jī)器人在長(zhǎng)沙國(guó)防科技大學(xué)問世。2001年，麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺(tái)具有模擬感情的機(jī)器人。2001年，第一臺(tái)量產(chǎn)掃地機(jī)器人上市。2003年，機(jī)器人參與了火星探索計(jì)劃?；鹦翘綔y(cè)任務(wù)是一項(xiàng)正在進(jìn)行的探索火星的太空任務(wù)。2003年，兩個(gè)漫游機(jī)器人開始探索火星的表面和地質(zhì)。

機(jī)器人實(shí)際上，機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。機(jī)器人可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類工作的任務(wù)，如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器”，其中包括需要一個(gè)人操縱的那種機(jī)械手。所以很多日本人對(duì)機(jī)器人的概念并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。一般來說，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給出的機(jī)器人定義:“用于搬運(yùn)材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或者具有可變的和可編程的動(dòng)作來執(zhí)行不同任務(wù)的專用系統(tǒng)。