優(yōu)點(diǎn):1。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比；2.電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(繞組勵(lì)磁時(shí))轉(zhuǎn)矩最大；3.由于每一步的精度為3%5%，且一步的誤差不會(huì)累積到下一步，因此具有良好的位置精度和運(yùn)動(dòng)重復(fù)性；4.出色的啟停和反向響應(yīng)；5.因?yàn)闆]有電刷，可靠性高，所以電機(jī)的壽命只取決于軸承的壽命；6.電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖決定，因此可以采用開環(huán)控制，使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，控制成本更低；7.只需將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，就能以極低的速度同步旋轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制元件步進(jìn)電機(jī)裝置，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移。在無過載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以一個(gè)固定的方向旋轉(zhuǎn)，這個(gè)方向稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)以一個(gè)固定的角度步進(jìn)運(yùn)行?？梢酝ㄟ^控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的，同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而達(dá)到高速的目的。

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是70年代中期發(fā)展起來的一種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，可以顯著提高步進(jìn)電機(jī)的綜合性能。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)由美國學(xué)者T.RrFedriksen在美國增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與器件年會(huì)上首次提出。首先，步進(jìn)電機(jī)的相電流控制由硬件實(shí)現(xiàn)。每相繞組的相電流由n個(gè)晶體管組成的n個(gè)并聯(lián)電路控制，相電流由晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合控制。

擴(kuò)展資料:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分原理:為了控制步進(jìn)電機(jī)的相電流，達(dá)到步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的目的，人們?cè)O(shè)計(jì)了多種步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。首先，通過硬件實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)相電流的控制。每相繞組的相電流由n個(gè)晶體管組成的n個(gè)并聯(lián)電路控制，相電流由晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合控制。

步進(jìn)電機(jī)可以控制固定的長(zhǎng)度和速度。比如工作臺(tái)走1米，速度500轉(zhuǎn)/分，減速電機(jī)不行。如果是三相異步減速電機(jī)，通過齒輪箱減速，但是速度不好調(diào)節(jié)，需要變頻器調(diào)節(jié)。而且也不能說我想走多少行程就走多少行程，如果它想實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的功能(定長(zhǎng)調(diào)速)。

DC電機(jī)是指根據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳輸?shù)碾姶叛b置。在電路中，用字母m表示(舊標(biāo)準(zhǔn)是D)。其主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩，作為電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母g表示。步進(jìn)電機(jī)屬于DC電機(jī)，因?yàn)樗怯蒁C脈沖驅(qū)動(dòng)的。其工作原理是利用電子電路將直流電變?yōu)榉謺r(shí)供電，多相時(shí)序控制電流。只有用這個(gè)電流給步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。

變頻器對(duì)電機(jī)的影響主要在于電機(jī)的效率和溫升。變頻器在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流，使得電機(jī)在非正弦電壓和電流下運(yùn)行。內(nèi)部的高次諧波會(huì)引起定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅耗、鐵耗和電機(jī)附加損耗的增加，其中最顯著的是轉(zhuǎn)子銅耗。這些損耗會(huì)使電機(jī)產(chǎn)生額外的熱量，降低效率和輸出功率，普通電機(jī)的溫升一般會(huì)增加10%-20%。

步進(jìn)電機(jī)的步距角α是步進(jìn)電機(jī)繞組通電狀態(tài)每次變化時(shí)反映轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。步距角α通常由定子相數(shù)、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和通電模式?jīng)Q定。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)以一個(gè)固定的角度步進(jìn)運(yùn)行?？梢酝ㄟ^控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的；

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的電機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就向前旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度或一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是一種電機(jī)，可以按照一定的步數(shù)旋轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)的角度稱為步距。步進(jìn)電機(jī)的原理是它的轉(zhuǎn)子上有一組磁鐵，當(dāng)電流通過磁鐵時(shí)，磁鐵會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。