經(jīng)典控制理論，自動(dòng)控制技術(shù)理論有哪些

來源：整理時(shí)間：2024-10-22 06:35:47 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，自動(dòng)控制技術(shù)理論有哪些

經(jīng)典控制論，現(xiàn)代控制論，模糊控制論，人工智能控制論

計(jì)算機(jī)技術(shù) 機(jī)器人技術(shù) 網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)

自動(dòng)控制技術(shù)理論有哪些

2，經(jīng)典控制理論零極點(diǎn)怎么回事

就是傳遞函數(shù)中，分子為零的點(diǎn)為零點(diǎn)，分母為零的點(diǎn)為極點(diǎn)。不知道的可以問我！我學(xué)控制的。

經(jīng)典控制是siso系統(tǒng)，現(xiàn)代控制是mimo系統(tǒng)，個(gè)人認(rèn)為實(shí)質(zhì)上一樣的，只不過因?yàn)橄到y(tǒng)的表述方式不一樣，所以出現(xiàn)了兩種表示方式。

經(jīng)典控制理論零極點(diǎn)怎么回事

3，經(jīng)典控制理論和歷史控制理論的區(qū)別

經(jīng)典控制理論的研究對(duì)象是單輸入、單輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)，特別是線性定常系統(tǒng)。經(jīng)典控制理論的特點(diǎn)是以輸入輸出特性（主要是傳遞函數(shù)）為系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，采用頻率響應(yīng)法和根軌跡法這些圖解分析方法，分析系統(tǒng)性能和設(shè)計(jì)控制裝置。經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是拉普拉斯變換，占主導(dǎo)地位的分析和綜合方法是頻率域方法。

額

經(jīng)典控制理論和歷史控制理論的區(qū)別

4，經(jīng)典控制理論傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和現(xiàn)代控制理論系統(tǒng)矩陣的特征值都決

經(jīng)典控制理論主要是借助于傳遞函數(shù)研究系統(tǒng)輸出與輸入的關(guān)系，而不管系統(tǒng)到底內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何，好比一個(gè)未知的“黑匣子”。現(xiàn)代控制理論相對(duì)而言是要研究系統(tǒng)內(nèi)部的各種變量、狀態(tài)之類的（一些設(shè)計(jì)、改進(jìn)性能都需要），傳遞函數(shù)此時(shí)就顯得不那么直觀和明了。同一個(gè)問題，不同的方法而已！希望對(duì)你有幫助！

你好！經(jīng)典控制理論主要是借助于傳遞函數(shù)研究系統(tǒng)輸出與輸入的關(guān)系，而不管系統(tǒng)到底內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何，好比一個(gè)未知的“黑匣子”?，F(xiàn)代控制理論相對(duì)而言是要研究系統(tǒng)內(nèi)部的各種變量、狀態(tài)之類的（一些設(shè)計(jì)、改進(jìn)性能都需要），傳遞函數(shù)此時(shí)就顯得不那么直觀和明了。同一個(gè)問題，不同的方法而已！希望對(duì)你有幫助！僅代表個(gè)人觀點(diǎn)，不喜勿噴，謝謝。

經(jīng)典控制是SISO系統(tǒng)，現(xiàn)代控制是MIMO系統(tǒng)，個(gè)人認(rèn)為實(shí)質(zhì)上一樣的，只不過因?yàn)橄到y(tǒng)的表述方式不一樣，所以出現(xiàn)了兩種表示方式。

5，逆變器的經(jīng)典控制理論的控制策略是什么

1、電壓均值反饋控制他是給定一個(gè)電壓均值，反饋采樣輸出電壓的均值，兩者相減得到一個(gè)誤差，對(duì)誤差進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，去控制輸出。他是一個(gè)恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是輸出可以達(dá)到無凈差，缺點(diǎn)是快速性不好。 2、電壓?jiǎn)伍]環(huán)瞬時(shí)值反饋控制電壓?jiǎn)伍]環(huán)瞬時(shí)逆變器的經(jīng)典控制理論的控制策略是什么？

1、電壓均值反饋控制給定電壓均值反饋采輸電壓均值兩者相減誤差誤差進(jìn)行pi調(diào)節(jié) 控制輸恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn) 輸達(dá) 凈差缺點(diǎn) 快速性 2、電壓?jiǎn)伍]環(huán)瞬值反饋控制電壓?jiǎn)伍]環(huán)瞬值反饋控制采用電壓瞬值給定輸電壓瞬值反饋誤差進(jìn)行pi調(diào)節(jié) 輸控制隨調(diào)節(jié)系統(tǒng) 由于積環(huán)節(jié)存相位滯系統(tǒng) 能達(dá) 凈差所種控制穩(wěn)態(tài)誤差比較快速性比較 3、電壓?jiǎn)伍]環(huán)瞬值電壓均值相結(jié)合控制由于電壓瞬值單閉環(huán)控制系統(tǒng) 穩(wěn)態(tài)誤差比較電壓均值反饋誤差比較再pi控制基礎(chǔ) 再增設(shè) 均值電壓反饋提高系統(tǒng) 穩(wěn)態(tài)誤差 4、電壓電流雙閉環(huán)瞬控制電壓?jiǎn)伍]環(huán)控制抵抗負(fù)載擾面缺點(diǎn)與直流電機(jī) 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)控制比較類似具體表現(xiàn) 負(fù)載（電流、轉(zhuǎn)矩）擾影響終系統(tǒng)輸端（電壓、轉(zhuǎn)速）表現(xiàn) 控制器才始反應(yīng) 基于點(diǎn) 再電壓外環(huán)基礎(chǔ) 加電流內(nèi)環(huán) 利用電流內(nèi)環(huán)快速及抗擾性抑制負(fù)載波影響同由于電流內(nèi)環(huán) 控象改造作用使電壓外環(huán)調(diào)節(jié) 簡(jiǎn)化 *****車爸爸論壇里有專題,很詳細(xì),你也可以看看.---->

6，經(jīng)典控制理論在哪些方面還有應(yīng)用

首先什么叫經(jīng)典控制理論？應(yīng)用方面，導(dǎo)彈等的自動(dòng)化設(shè)備上都有應(yīng)用的?。?/section>

在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱pid控制，又稱pid調(diào)節(jié)。pid控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用pid控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用pid控制技術(shù)。pid控制，實(shí)際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。比例（p）控制比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（steady-state error）。積分（i）控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)（system with steady-state error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(pi)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。微分（d）控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(pd)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。5．pid控制器的參數(shù)整定pid控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定pid控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。pid控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。pid控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行 pid控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到pid控制器的參數(shù)。在實(shí)際調(diào)試中，只能先大致設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。對(duì)于溫度系統(tǒng)：p（%）20--60，i（分）3--10，d（分）0.5--3對(duì)于流量系統(tǒng)：p（%）40--100，i（分）0.1--1對(duì)于壓力系統(tǒng)：p（%）30--70，i（分）0.4--3對(duì)于液位系統(tǒng)：p（%）20--80，i（分）1—5