感官控制機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。自適應(yīng)控制機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自己的動(dòng)作。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:用人工智能決定自己行動(dòng)的人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國(guó)機(jī)器人專(zhuān)家將機(jī)器人分為兩類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

億嘉和研究簡(jiǎn)報(bào)框架:機(jī)器人種類(lèi)繁多，先進(jìn)技術(shù)主要掌握在國(guó)外主流企業(yè)手中。我們主要看以億家和為代表的電力行業(yè)特種機(jī)器人的空間和主要影響因素。中國(guó)的電力行業(yè)主要是國(guó)家電網(wǎng)，這個(gè)行業(yè)的空間主要是電網(wǎng)的電站配置。行業(yè)增速取決于國(guó)家電網(wǎng)的資本支出，這是有一定政策的，不完全是市場(chǎng)行為。因此，投資這類(lèi)公司，主要考慮的是政策的可持續(xù)性和資本支出的周期性。

近日，南方電網(wǎng)發(fā)布了《南方電網(wǎng)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》?！笆奈濉逼陂g，南方電網(wǎng)建設(shè)計(jì)劃投資約6700億元，其中配電網(wǎng)建設(shè)納入工作重點(diǎn)，投資3200億元，占比48%。2025年，全網(wǎng)客戶年均停電時(shí)間降至每戶5小時(shí)以內(nèi)，其中中心城區(qū)每戶0.5小時(shí)，城區(qū)每戶2小時(shí)，農(nóng)村每戶7.5小時(shí)。從南方網(wǎng)公布的投資金額來(lái)看，十五期間年均投資達(dá)1340億元，較2020年增長(zhǎng)近50%，規(guī)模超預(yù)期。

傳感器。人工智能技術(shù)。機(jī)器人是目前比較熱門(mén)的技術(shù)，傳感器主要用于設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國(guó)機(jī)器人專(zhuān)家還將機(jī)器人分為兩類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這與國(guó)際分類(lèi)是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人以外的各種高級(jí)機(jī)器人，用于非制造業(yè)，為人類(lèi)服務(wù)，包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。

擴(kuò)展資料:從這個(gè)定義出發(fā)，森鄭弘提出用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、可操作性、普遍性、信息性、靈活性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特征來(lái)表達(dá)機(jī)器人的形象。另一個(gè)是加藤一郎提出的。具備以下三個(gè)條件的機(jī)器可以稱(chēng)為機(jī)器人:①有腦有手有腳的個(gè)體；②有非接觸式傳感器(眼睛和耳朵接收遠(yuǎn)程信息)和接觸式傳感器；③具有平衡感和固有感的傳感器。

機(jī)器人有哪些種類(lèi)，能做什么？1.雪炮消防機(jī)器人；路虎60雪炮威力強(qiáng)大，不僅能?chē)娀?，還能吹煙。功率高達(dá)35千瓦，最大風(fēng)量9萬(wàn)立方米/小時(shí)，最大風(fēng)速165公里/小時(shí)。2.SAFFiR消防機(jī)器人:這款仿人消防機(jī)器人配備了紅外、激光、測(cè)距等多種傳感器(科技網(wǎng)提供專(zhuān)業(yè)的傳感器服務(wù)平臺(tái))，可以自行設(shè)定位置和操作水管滅火，并要求操控者在操控臺(tái)上發(fā)出指令。

RoboCue救援機(jī)器人也由操作員遠(yuǎn)程控制，配備有超聲波傳感器和紅外攝像機(jī)。4.履帶式救援機(jī)器人:這種笨重的救援機(jī)器人內(nèi)置傳感器(科技網(wǎng)提供專(zhuān)業(yè)的傳感器服務(wù)平臺(tái))，外部有紅外攝像頭。5.蛇形搜救機(jī)器人:蛇形機(jī)器人長(zhǎng)8米，由帶有動(dòng)力裝置的尼龍繩驅(qū)動(dòng)。它的速度不快，可以深入到每個(gè)角落，并使用頭部攝像頭發(fā)回圖像，以便救援人員了解廢墟下的情況。

工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用:1。機(jī)械加工應(yīng)用(2%)機(jī)器人在機(jī)械加工行業(yè)的應(yīng)用并不高，只占2%，可能是因?yàn)槭忻嫔嫌泻芏嘧詣?dòng)化設(shè)備能夠勝任機(jī)械加工任務(wù)。加工機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割和水射流切割。2.機(jī)器人噴涂的應(yīng)用(4%)這里的機(jī)器人噴涂主要是指噴漆、點(diǎn)膠、上漆，只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂應(yīng)用。

4.機(jī)器人焊接應(yīng)用(29%)機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括汽車(chē)行業(yè)使用的點(diǎn)焊和電弧焊。雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展很快，焊接機(jī)器人逐漸被引入許多加工車(chē)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。5.機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用(38%)目前，搬運(yùn)仍然是機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，約占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%，許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)和碼垛。