步進(jìn)電機(jī)的控制策略有哪些？步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是什么？為了控制步進(jìn)電機(jī)的相電流，達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的，設(shè)計(jì)了多種步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的PID控制系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分:步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是70年代中期發(fā)展起來(lái)的一種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，可以顯著提高步進(jìn)電機(jī)的綜合性能。

通過(guò)AB相電流的實(shí)時(shí)閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)矢量定位控制，精確控制電機(jī)位置。如果給交錯(cuò)齒的相通電，轉(zhuǎn)子就會(huì)在電磁力的作用下旋轉(zhuǎn)到磁導(dǎo)率最大的位置，即旋轉(zhuǎn)到齒對(duì)齊的狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)就是基于這個(gè)原理旋轉(zhuǎn)的。步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)控制元件，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移。在無(wú)過(guò)載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)。

脈沖頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，但不能超過(guò)最高頻率，否則電機(jī)轉(zhuǎn)矩會(huì)迅速下降，電機(jī)不轉(zhuǎn)。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛使用，但它不能像普通DC電機(jī)和交流電機(jī)那樣在正常條件下使用。必須由雙環(huán)脈沖信號(hào)和功率驅(qū)動(dòng)電路組成的控制系統(tǒng)使用。所以，用好步進(jìn)電機(jī)并不容易，涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子、計(jì)算機(jī)等諸多專業(yè)知識(shí)。

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分:步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是70年代中期發(fā)展起來(lái)的一種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，可以顯著提高步進(jìn)電機(jī)的綜合性能。它通過(guò)控制每相繞組中的電流，使其按照一定的規(guī)律上升或下降，即在零電流和最大電流之間形成多個(gè)穩(wěn)定的中間電流狀態(tài)，在對(duì)應(yīng)的合成磁場(chǎng)矢量方向上也會(huì)有多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)，它們會(huì)按照細(xì)分步長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)。合成磁場(chǎng)矢量的大小決定了步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩，合成磁場(chǎng)矢量的方向決定了細(xì)分后的步距角。

為了控制步進(jìn)電機(jī)的相電流，達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的，設(shè)計(jì)了多種步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。首先，通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)相電流的控制。每相繞組的相電流由n個(gè)晶體管組成的n個(gè)并聯(lián)電路控制，相電流由晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合控制。這種細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路電路復(fù)雜，體積大，成本高，而且電路一旦制造出來(lái)，很難改變其細(xì)分?jǐn)?shù)，缺乏靈活性，因此這種方法在實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)很少使用。

小電流步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于家用電器，可以恒壓控制；對(duì)于電流大、電機(jī)繞組小的電機(jī)，一般采用恒流控制。步進(jìn)主要采用恒流控制和恒壓控制。大多采用恒流控制。步進(jìn)電機(jī)的控制策略:1 .PID控制PID控制作為一種簡(jiǎn)單實(shí)用的控制方法，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中得到了廣泛的應(yīng)用。它根據(jù)給定值r(t)和實(shí)際輸出值c(t)形成控制偏差e(t)，

控制被控對(duì)象。本文將集成位置傳感器應(yīng)用于兩相混合式步進(jìn)電機(jī)中?；谖恢脵z測(cè)器和矢量控制，設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的PI速度控制器，它能在非設(shè)計(jì)工況下提供滿意的瞬態(tài)特性。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的PID控制系統(tǒng)，利用PID控制算法得到控制量，從而控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置。最后，仿真結(jié)果表明該控制器具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

5、步進(jìn)電機(jī)的控制原理.

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，比如電機(jī)有四個(gè)繞組，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)子就相當(dāng)于一塊磁鐵。當(dāng)繞組A在第一步通電時(shí)，將產(chǎn)生磁場(chǎng)。當(dāng)繞組B在第二步通電時(shí)，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)到位置B。這樣，A、B、C和D將繼續(xù)循環(huán)，轉(zhuǎn)子將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的基本原理步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)以一個(gè)固定的角度步進(jìn)運(yùn)行，可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為控制的專用電機(jī)，因其無(wú)累積誤差(精度100%)而廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制中。