1967年，英國Moleyns公司根據威廉姆森提出的FMS基本概念，首先開發(fā)了“系統(tǒng)24”。其主設備是六臺模塊化結構的多工序數控機床。目標是實現無人值守條件下24小時連續(xù)加工，但由于經濟和技術上的困難，沒有完成。1967年，美國White Sunstrand公司建造了OmnilineI系統(tǒng)，該系統(tǒng)由八個加工中心和兩個多軸鉆床組成。工件被裝載在托盤上的夾具中，并以固定的順序和一定的節(jié)奏在機床之間進行運輸和加工。

日本、前蘇聯、德國等也進行了FMS的開發(fā)。1976年，日本發(fā)那科公司展出了由加工中心和工業(yè)機器人組成的柔性制造單元(簡稱FMC)，為FMS的發(fā)展提供了重要的設備形式。柔性制造單元(FMC)一般由12臺數控機床和物料輸送裝置組成。它有獨立的工件存放站和單元控制系統(tǒng)，可以在機床上自動裝卸工件，甚至自動檢測工件?？梢詫崿F有限工序的連續(xù)生產，適合多品種小批量生產應用。

柔性制造系統(tǒng)由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲運系統(tǒng)和一組數控加工組成設備，能適應加工對象的變化自動化FlexibleManufacturingSystem，英文縮寫為FMS。FMS的技術基礎是成組技術，根據加工對象的分組確定工藝流程，選擇相應的數控加工設備和工件、刀具等物料的儲運系統(tǒng)，由計算機控制，因此能自動調整，實現一定范圍內各種工件的批量高效生產(即有柔性)，并能及時更換產品，滿足市場需求。

[柔性制造] 柔性制造模式其實是廣泛存在的。一方面是指柔性反應能力的生產能力，即機器的小批量生產能力設備；第二個方面是指供應鏈的敏捷性和準確反應能力。[柔性制造的利與弊] 1。采用柔性制造系統(tǒng)有很多優(yōu)點，主要表現在以下幾個方面:1。設備利用率高；2.減少設備；3.減少直接工作時間；4、減少在制品的數量；5.提高產量需要快速反應能力；

omni linei系統(tǒng)由美國White Sunstrand公司建造。它由八個加工中心和兩個多軸鉆床組成。工件被放置在托盤上的夾具中，并以固定的順序和一定的節(jié)奏在機床之間進行運輸和加工。這種柔性自動化設備適用于小品種、大批量生產，在形式上類似于傳統(tǒng)的自動生產線，所以也叫柔性自動線。日本、前蘇聯、德國等。從60年代末到70年代初也開發(fā)了FMS。

隨著物流逐漸成為電子商務的核心競爭力，阿里巴巴越來越重視物流。2017年9月，阿里巴巴集團宣布增持菜鳥網絡53億元股份，未來5年將繼續(xù)投入1000億元打造菜鳥網絡物流體系。在5月底舉行的2018全球智慧物流峰會上，阿里巴巴集團董事局主席馬云再次強調，數千億元的投入只是一個開始，未來還將繼續(xù)投入，全力打造國家智能物流骨干網。

在此背景下，菜鳥不斷加大無人倉技術的研究和應用，從搭建高度為自動化的流水線，實現自動化的倉庫揀選流程開始，逐步推出各種類型的機器人，如AGV搬運機器人、揀選機器人、緩存系統(tǒng)等。，打造一個智能無人倉，然后，整個過程可以實現無人化。菜鳥無人倉解決方案近日，菜鳥與YTO快遞聯合宣布，超級機器人分撥中心在童淵杭轉運中心正式啟用，350個機器人全天候工作，每天分揀超過50萬個包裹。這種效率引起了業(yè)內的廣泛關注。

“剛性”的含義是指生產線只能生產生產工藝相似的某一種產品或某一類產品，表現出所生產產品的單一性。剛性制造包括組合機床、專用機床、剛性自動化生產線等，“柔性”是指生產組織形式、產品和工藝的多樣性和多變性，具體表現為:機床為柔性，產品為柔性，加工產品為柔性，批次為。1.剛性半-自動化單機，機床除了上下料外，還能自動完成單個工序的加工循環(huán)，這樣的機床稱為剛性半自動化機床。