1967年，英國Moleyns公司根據(jù)威廉姆森提出的FMS基本概念，首先開發(fā)了“系統(tǒng)24”。其主設(shè)備是六臺模塊化結(jié)構(gòu)的多工序數(shù)控機(jī)床。目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無人值守條件下24小時連續(xù)加工，但由于經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上的困難，沒有完成。1967年，美國White Sunstrand公司建造了OmnilineI系統(tǒng)，該系統(tǒng)由八個加工中心和兩個多軸鉆床組成。工件被裝載在托盤上的夾具中，并以固定的順序和一定的節(jié)奏在機(jī)床之間進(jìn)行運(yùn)輸和加工。

日本、前蘇聯(lián)、德國等也進(jìn)行了FMS的開發(fā)。1976年，日本發(fā)那科公司展出了由加工中心和工業(yè)機(jī)器人組成的柔性制造單元(簡稱FMC)，為FMS的發(fā)展提供了重要的設(shè)備形式。柔性制造單元(FMC)一般由12臺數(shù)控機(jī)床和物料輸送裝置組成。它有獨(dú)立的工件存放站和單元控制系統(tǒng)，可以在機(jī)床上自動裝卸工件，甚至自動檢測工件?？梢詫?shí)現(xiàn)有限工序的連續(xù)生產(chǎn)，適合多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)用。

柔性制造系統(tǒng)由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲運(yùn)系統(tǒng)和一組數(shù)控加工組成設(shè)備，能適應(yīng)加工對象的變化自動化FlexibleManufacturingSystem，英文縮寫為FMS。FMS的技術(shù)基礎(chǔ)是成組技術(shù)，根據(jù)加工對象的分組確定工藝流程，選擇相應(yīng)的數(shù)控加工設(shè)備和工件、刀具等物料的儲運(yùn)系統(tǒng)，由計算機(jī)控制，因此能自動調(diào)整，實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)各種工件的批量高效生產(chǎn)(即有柔性)，并能及時更換產(chǎn)品，滿足市場需求。

[柔性制造] 柔性制造模式其實(shí)是廣泛存在的。一方面是指柔性反應(yīng)能力的生產(chǎn)能力，即機(jī)器的小批量生產(chǎn)能力設(shè)備；第二個方面是指供應(yīng)鏈的敏捷性和準(zhǔn)確反應(yīng)能力。[柔性制造的利與弊] 1。采用柔性制造系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1。設(shè)備利用率高；2.減少設(shè)備；3.減少直接工作時間；4、減少在制品的數(shù)量；5.提高產(chǎn)量需要快速反應(yīng)能力；

omni linei系統(tǒng)由美國White Sunstrand公司建造。它由八個加工中心和兩個多軸鉆床組成。工件被放置在托盤上的夾具中，并以固定的順序和一定的節(jié)奏在機(jī)床之間進(jìn)行運(yùn)輸和加工。這種柔性自動化設(shè)備適用于小品種、大批量生產(chǎn)，在形式上類似于傳統(tǒng)的自動生產(chǎn)線，所以也叫柔性自動線。日本、前蘇聯(lián)、德國等。從60年代末到70年代初也開發(fā)了FMS。

隨著物流逐漸成為電子商務(wù)的核心競爭力，阿里巴巴越來越重視物流。2017年9月，阿里巴巴集團(tuán)宣布增持菜鳥網(wǎng)絡(luò)53億元股份，未來5年將繼續(xù)投入1000億元打造菜鳥網(wǎng)絡(luò)物流體系。在5月底舉行的2018全球智慧物流峰會上，阿里巴巴集團(tuán)董事局主席馬云再次強(qiáng)調(diào)，數(shù)千億元的投入只是一個開始，未來還將繼續(xù)投入，全力打造國家智能物流骨干網(wǎng)。

在此背景下，菜鳥不斷加大無人倉技術(shù)的研究和應(yīng)用，從搭建高度為自動化的流水線，實(shí)現(xiàn)自動化的倉庫揀選流程開始，逐步推出各種類型的機(jī)器人，如AGV搬運(yùn)機(jī)器人、揀選機(jī)器人、緩存系統(tǒng)等。，打造一個智能無人倉，然后，整個過程可以實(shí)現(xiàn)無人化。菜鳥無人倉解決方案近日，菜鳥與YTO快遞聯(lián)合宣布，超級機(jī)器人分撥中心在童淵杭轉(zhuǎn)運(yùn)中心正式啟用，350個機(jī)器人全天候工作，每天分揀超過50萬個包裹。這種效率引起了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。

“剛性”的含義是指生產(chǎn)線只能生產(chǎn)生產(chǎn)工藝相似的某一種產(chǎn)品或某一類產(chǎn)品，表現(xiàn)出所生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。剛性制造包括組合機(jī)床、專用機(jī)床、剛性自動化生產(chǎn)線等，“柔性”是指生產(chǎn)組織形式、產(chǎn)品和工藝的多樣性和多變性，具體表現(xiàn)為:機(jī)床為柔性，產(chǎn)品為柔性，加工產(chǎn)品為柔性，批次為。1.剛性半-自動化單機(jī)，機(jī)床除了上下料外，還能自動完成單個工序的加工循環(huán)，這樣的機(jī)床稱為剛性半自動化機(jī)床。