機(jī)器人計(jì)劃，綜合實(shí)踐活動(dòng)計(jì)劃機(jī)器人

來源：整理時(shí)間：2024-12-29 08:46:51 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，綜合實(shí)踐活動(dòng)計(jì)劃機(jī)器人
2，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃是什么意思
3，智能機(jī)器人的發(fā)展方向
4，21世紀(jì)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
5，教育機(jī)器人的發(fā)展歷史
6，工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)步驟

1，綜合實(shí)踐活動(dòng)計(jì)劃機(jī)器人

http://www.baidu.com/s?wd=%BB%FA%C6%F7%C8%CBPPT。你下一下看和不合適

綜合實(shí)踐活動(dòng)計(jì)劃機(jī)器人

2，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃是什么意思

11月5日，第三屆中國機(jī)器人高峰論壇在上海舉行，工信部人士在會(huì)上透露，工信部將從多個(gè)方面加強(qiáng)行業(yè)管理，進(jìn)一步推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其中包括組織制定我國機(jī)器人路線圖以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃。是工信部組織制定的

第一產(chǎn)業(yè)：農(nóng)業(yè)（包括種植業(yè)、林業(yè)、牧業(yè)、副業(yè)和漁業(yè)）第二產(chǎn)業(yè)：工業(yè)（包括采掘工業(yè)、制造業(yè)、自來水、電力、蒸汽、熱水、煤氣）和建筑業(yè)。第三產(chǎn)業(yè)：除第一、第二產(chǎn)業(yè)以外的其他各業(yè)。由于第三產(chǎn)業(yè)包括的行業(yè)多、范圍廣，根據(jù)我國的實(shí)際情況，第三產(chǎn)業(yè)可分為兩部分；一是流通部門，二是服務(wù)部門。具體又可分為四個(gè)層次：、、從這些來看的話，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)該屬于第二產(chǎn)業(yè)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃是什么意思

3，智能機(jī)器人的發(fā)展方向

不過，盡管機(jī)器人人工智能取得了顯著的成績(jī)，控制論專家們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問題不光在于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計(jì)思想。你想，現(xiàn)在甚至連人在解決最普通的問題時(shí)的思維過程都沒有破譯，人類的智能會(huì)如何呢——這種認(rèn)識(shí)過程進(jìn)展十分緩慢，又怎能掌握規(guī)律讓計(jì)算機(jī)“思維”速度快點(diǎn)呢？因此，沒有認(rèn)識(shí)人類自己這個(gè)問題成了機(jī)器人發(fā)展道路上的絆腳石。制造“生活”在具有不固定性環(huán)境中的智能機(jī)器人這一課題，近年來使人們對(duì)發(fā)生在生物系統(tǒng)、動(dòng)物和人類大腦中的認(rèn)識(shí)和自我認(rèn)識(shí)過程進(jìn)行了深刻研究。結(jié)果就出現(xiàn)了等級(jí)自適應(yīng)系統(tǒng)說，這種學(xué)說正在有效地發(fā)展著。作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來粗略估算，我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候，大腦究竟是怎樣對(duì)每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的呢？大腦怎么能在最短的時(shí)間內(nèi)處理完這么多的信息呢？我們的大腦根本沒有參與這些活動(dòng)。大腦——我們的中心信息處理機(jī)“不屑于”去管這個(gè)。它根本不去監(jiān)督我們身體的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部位，動(dòng)作的詳細(xì)設(shè)計(jì)是在比大腦皮層低得多的水平上進(jìn)行的。這很像用高級(jí)語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)一樣，只要指出“間隔為一的從1～20的一組數(shù)字”，機(jī)器人自己會(huì)將這組指令輸入詳細(xì)規(guī)定的操作系統(tǒng)。最明顯的就是，“一接觸到熱的物體就把手縮回來”這類最明顯的指令甚至在大腦還沒有意識(shí)到的時(shí)候就已經(jīng)發(fā)出了。把一個(gè)大任務(wù)在幾個(gè)皮層之間進(jìn)行分配，這比控制器官給構(gòu)成系統(tǒng)的每個(gè)要素規(guī)定必要?jiǎng)幼鞯膰?yán)格集中的分配合算、經(jīng)濟(jì)、有效。在解決重大問題的時(shí)候，這樣集中化的大腦就會(huì)顯得過于復(fù)雜，不僅腦顱，甚至連人的整個(gè)身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復(fù)雜動(dòng)作時(shí)，我們通常將其分解成一系列的普遍的小動(dòng)作（如起來、坐下、邁右腳、邁左腳）。教給小孩各種各樣的動(dòng)作可歸結(jié)為在小孩的“存儲(chǔ)器”中形成并鞏固相應(yīng)的小動(dòng)作。同樣的道理，知覺過程也是如此組織起來的。感性形象——這是聽覺、視覺或觸覺脈沖的固定序列或組合（馬、人），或者是序列和組合二者兼而有之。學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個(gè)普遍原則，是對(duì)先前并不知道、在相當(dāng)廣泛范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個(gè)機(jī)體所固有的，而且是機(jī)體的單個(gè)器官、甚至功能所固有的，這種能力在同一個(gè)問題應(yīng)該解決多次的情況下是不可替代的?？梢姡m應(yīng)能力這種現(xiàn)象，在整個(gè)生物界的合乎目的的行為中起著極其重要的作用。本世紀(jì)初，動(dòng)物學(xué)家桑戴克進(jìn)行了下面的動(dòng)物試驗(yàn)。先設(shè)計(jì)一個(gè)帶有三個(gè)小平臺(tái)的T形迷宮，試驗(yàn)動(dòng)物位于字母T底點(diǎn)上的小平臺(tái)上，誘餌位于字母T橫梁兩頭的小平臺(tái)上。這個(gè)動(dòng)物只可能做出以下兩種選擇，即跑到岔口后，它可以轉(zhuǎn)向左邊或右邊的小平臺(tái)。但是，在通向誘餌的路上埋伏著使它不愉快的東西：走廊兩側(cè)裝著電極，電壓以某種固定頻率輸進(jìn)這些電極之中，于是跑著經(jīng)過這些電極的動(dòng)物便受到疼痛的刺激——外界發(fā)出懲罰信號(hào)。而另一邊平臺(tái)上等著動(dòng)物的誘餌則是外界獎(jiǎng)勵(lì)的信號(hào)。實(shí)驗(yàn)中，如果一邊走廊的刺激概率大大超過另一走廊中的刺激概率，那么，動(dòng)物自然會(huì)適應(yīng)外界情況：反復(fù)跑幾次以后，動(dòng)物朝刺激概率低、痛苦少的那邊走廊跑去。桑戴克作試驗(yàn)最多的是老鼠。如老鼠就更快地選擇比較安全的路線，并且在懲罰相差不大的情況下自信地選擇一條比較安全的路線，其它作試驗(yàn)的動(dòng)物是帶著不同程度的自適應(yīng)性來體現(xiàn)這一點(diǎn)的，不過，這種能力是參加試驗(yàn)的各種動(dòng)物都具有的?？刂茩C(jī)器人的問題在于模擬動(dòng)物運(yùn)動(dòng)和人的適應(yīng)能力。建立機(jī)器人控制的等級(jí)——首先是在機(jī)器人的各個(gè)等級(jí)水平上和子系統(tǒng)之間實(shí)行知覺功能、信息處理功能和控制功能的分配。第三代機(jī)器人具有大規(guī)模處理能力，在這種情況下信息的處理和控制的完全統(tǒng)一算法，實(shí)際上是低效的，甚至是不中用的。所以，等級(jí)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機(jī)器人控制的質(zhì)量，也就是降低不定性水平，增加動(dòng)作的快速性。為了發(fā)揮各個(gè)等級(jí)和子系統(tǒng)的作用，必須使信息量大大減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性大大減少的情況下來完成任務(wù)?？傊?，智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。有的人甚至依此將機(jī)器人分為以下幾類：受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人，不具備任何智力性能，是由人來掌握操縱的機(jī)械手；可以訓(xùn)練的機(jī)器人——第一代機(jī)器人，擁有存儲(chǔ)器，由人操作，動(dòng)作的計(jì)劃和程序由人指定，它只是記住（接受訓(xùn)練的能力）和再現(xiàn)出來；感覺機(jī)器人——機(jī)器人記住人安排的計(jì)劃后，再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) （反饋）算出動(dòng)作的具體程序；智能機(jī)器人——人指定目標(biāo)后，機(jī)器人獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)）

智能機(jī)器人的發(fā)展方向

4，21世紀(jì)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重點(diǎn)部門是汽車制造、工程機(jī)械以及電機(jī)、電子等行業(yè)的企業(yè)。反映到飛機(jī)制造工業(yè)中，生產(chǎn)工藝必須滿足使用壽命長、結(jié)構(gòu)重量輕、研制周期短和生產(chǎn)成本低等高效益的先進(jìn)制造技術(shù)，使用工業(yè)機(jī)器人的作用更顯突出。例如采用數(shù)控機(jī)加切削的大型整體結(jié)構(gòu)件。為了盡量避免使用緊固件及機(jī)械連接頭，如整體壁板、翼梁、機(jī)身隔框、翼肋、側(cè)壁和連接接頭等，廣泛采用數(shù)控加工技術(shù)，配備大型多坐標(biāo)、多主軸、高轉(zhuǎn)速、多工位數(shù)控機(jī)床和加工中心等計(jì)算機(jī)集成柔性化工藝。精密鈑金成形技術(shù)利用了大噸位數(shù)控蒙皮攔伸機(jī)，使大型復(fù)雜蒙皮在鈑金拉伸成過程中實(shí)現(xiàn)數(shù)值模擬和動(dòng)態(tài)仿真，實(shí)時(shí)跟蹤三維外形檢測(cè)和變形量控制。飛機(jī)壁板的鉚接工藝采用了機(jī)器人和包含機(jī)器人視覺系統(tǒng)、大型龍門式機(jī)器人、專用柔性工藝裝備、全自動(dòng)鉆鉚機(jī)和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)組成的柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。在飛機(jī)設(shè)計(jì)和制造中，為了縮短生產(chǎn)周期、提高生產(chǎn)質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本、加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，在計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上，采用cad/cam一體化技術(shù)，向無紙?jiān)O(shè)計(jì)、數(shù)字化預(yù)裝配、虛擬制造和并行工程等最新技術(shù)發(fā)展。伴隨我國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)迫切需要通過技術(shù)進(jìn)步來提升產(chǎn)品質(zhì)量，增加生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化水平，是增強(qiáng)企業(yè)國際競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的有效途徑。這次與國家863計(jì)劃機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的交流，使商會(huì)更加明確要在機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)出口行業(yè)中，加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品國內(nèi)國際兩個(gè)市場(chǎng)的研究，既要宏觀把握進(jìn)口關(guān)鍵設(shè)備的總體趨勢(shì)，又要不失時(shí)機(jī)地推動(dòng)國產(chǎn)機(jī)器人大踏步地走向世界。

你有郵箱嗎？我這有一篇PDF格式的文章《機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)與趨勢(shì)》，我發(fā)給你

需要的話請(qǐng)發(fā)郵件我，我把文獻(xiàn)給你，為節(jié)省大家時(shí)間，請(qǐng)看一下本人個(gè)人說明，謝謝。【篇名】來自國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的報(bào)告——機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì) CAJ原文下載 PDF原文下載【刊名】機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 1997年04期編輯部Email CJFD收錄期刊【聚類檢索】同類文獻(xiàn) 引用文獻(xiàn) 被引用文獻(xiàn) 【摘要】 <正>國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)擁有一個(gè)有關(guān)世界機(jī)器人專家和機(jī)器人商人的信息網(wǎng)絡(luò),利用這一網(wǎng)絡(luò),國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)得出了一個(gè)季度發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告,指出了哪些地區(qū)在機(jī)器人和自動(dòng)化貿(mào)易方面有增長的趨勢(shì)。這一報(bào)告是根據(jù)26個(gè)成員國提供的數(shù)據(jù)直接得出的。【光盤號(hào)】 INFO97S7 5 【篇名】機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) CAJ原文下載 PDF原文下載【作者】王坤興. 【刊名】機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 1999年06期編輯部Email CJFD收錄期刊【聚類檢索】同類文獻(xiàn) 引用文獻(xiàn) 被引用文獻(xiàn) 【摘要】目前,機(jī)器人技術(shù)出現(xiàn)如下三個(gè)重大變化:開放型體系結(jié)構(gòu)的PC控制器;與先進(jìn)的CAD/CAM相結(jié)合;仿真. 【光盤號(hào)】 INFO99S4 【篇名】新千年的機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì) CAJ原文下載 PDF原文下載【刊名】機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2000年04期編輯部Email CJFD收錄期刊【聚類檢索】同類文獻(xiàn) 引用文獻(xiàn) 被引用文獻(xiàn) 【摘要】 2000年被認(rèn)為是主要汽車項(xiàng)目不多的一年，但汽車供應(yīng)商與一般工業(yè)的新增項(xiàng)目將超過這一負(fù)面趨勢(shì)。據(jù)發(fā)言人透露，歐洲和美國市場(chǎng)進(jìn)展情況良好，到去年為止，歐洲市場(chǎng)增長極好，美國市場(chǎng)保持與去年大致相同的水平，亞洲市場(chǎng)也正在擴(kuò)大。就一般工業(yè)而論，很難得到市場(chǎng)增... 【光盤號(hào)】 INFO0012S2 【篇名】機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)與最新發(fā)展 CAJ原文下載 PDF原文下載【作者】陳博. 【刊名】西安教育學(xué)院學(xué)報(bào) 2004年03期編輯部Email CJFD收錄期刊【機(jī)構(gòu)】北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 100876. 【關(guān)鍵詞】機(jī)器人技術(shù). 發(fā)展趨勢(shì). 自動(dòng)化. 【聚類檢索】同類文獻(xiàn) 引用文獻(xiàn) 被引用文獻(xiàn) 【摘要】機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,也是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。【光盤號(hào)】 SOCI0411 【篇名】機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) CAJ原文下載 PDF原文下載【作者】王亞輝. 何耀民. 【刊名】經(jīng)濟(jì)師 2005年08期編輯部Email 《中文核心期刊要目總覽》來源期刊 ASPT來源刊 CJFD收錄期刊【機(jī)構(gòu)】濮陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院. 濮陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院河南濮陽457000 . 【關(guān)鍵詞】機(jī)器人. 工業(yè)機(jī)器人. 先進(jìn)機(jī)器人. 新進(jìn)展. 現(xiàn)狀. 【聚類檢索】同類文獻(xiàn) 引用文獻(xiàn) 被引用文獻(xiàn) 【摘要】機(jī)器人是當(dāng)今世界備受關(guān)注的前沿課題。文章闡述了機(jī)器人在國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),并提出了目前機(jī)器人研究的熱點(diǎn)問題。【光盤號(hào)】 ELAW0509

5，教育機(jī)器人的發(fā)展歷史

在國外，機(jī)器人教育一直是個(gè)熱點(diǎn)：早在1994年麻省理工學(xué)院（MIT）就設(shè)立了 “設(shè)計(jì)和建造LEGO機(jī)器人”課程(Martin)，目的是提高工程設(shè)計(jì)專業(yè)學(xué)生的設(shè)計(jì)和創(chuàng)造能力，嘗試機(jī)器人教育與理科實(shí)驗(yàn)的整合；麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室“終身幼兒園”項(xiàng)目小組開發(fā)了各種教學(xué)工具，通過與著名積木玩具商樂高公司的緊密合作，該項(xiàng)目組開發(fā)出可編程的樂高玩具，幫孩子們學(xué)會(huì)在數(shù)字時(shí)代怎樣進(jìn)行設(shè)計(jì)活動(dòng)。同時(shí)，國外的一些智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室也有相應(yīng)的機(jī)器人教育研究的內(nèi)容。日本,美國等一些發(fā)達(dá)國家高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對(duì)高科技社會(huì)的作用和影響,已在信息技術(shù)課與課外科技活動(dòng)開設(shè)了有關(guān)機(jī)器人的課程內(nèi)容。自1992年開始,美國政府有關(guān)部門在全國高中生中推行“感知和認(rèn)知移動(dòng)機(jī)器人”計(jì)劃,高中生可免費(fèi)獲得70公斤重的一套零件,自行組裝成遙控機(jī)器人,然后可參加有關(guān)的比賽。日本發(fā)展機(jī)器人起步比號(hào)稱“現(xiàn)代機(jī)器人故鄉(xiāng)”的美國晚了十年,但是在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展道路上,已經(jīng)走在了歐美國家的前面。這跟日本高度重視機(jī)器人教育和機(jī)器人文化的普及是分不開的。在日本,每所大學(xué)都有高水平的機(jī)器人研究和教學(xué)內(nèi)容,每年定期舉行各種不同層次的機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作大賽,既有國際性高水平比賽,也有社區(qū)性中小學(xué)生參加的比賽。新加坡國立教育學(xué)院(NIE)和樂高教育部于2006年6月在新加坡舉辦了第一屆亞太ROBOLAB國際教育研討會(huì)，通過專題報(bào)告、論文交流和動(dòng)手制作等方式，就機(jī)器人教育及其在科技、數(shù)學(xué)課程里的應(yīng)用進(jìn)行交流，以提高教師們開展機(jī)器人教育的科技水平與應(yīng)用能力。

個(gè)人機(jī)器人——pr(personal robot)現(xiàn)在還是一個(gè)夢(mèng)想。機(jī)器人研究涉及的學(xué)科涵蓋機(jī)械、電子、傳感器、驅(qū)動(dòng)與控制等多個(gè)領(lǐng)域，過去，對(duì)機(jī)器人行業(yè)有過重大貢獻(xiàn)的人數(shù)不勝數(shù)。不過，從簡(jiǎn)單的時(shí)間線已經(jīng)能夠看出，從第一代工業(yè)機(jī)器人、第二代帶有“感覺”的機(jī)器人到第三代智能機(jī)器人，機(jī)器人的體積越來越小，與pc結(jié)合得越來越緊密。說不定，pr就快成為現(xiàn)實(shí)了。以下為1920年至今機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史： 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中，根據(jù)robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。 1939年美國紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。 1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。 1948年諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。 1954年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。 1956年在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。 1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。 1962年美國amf公司生產(chǎn)出“verstran”(意思是萬能搬運(yùn)),與unimation公司生產(chǎn)的unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。 1962年-1963年傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1965年，幫助mit推出了世界上第一個(gè)帶有視覺傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。 1965年約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出beast機(jī)器人。beast已經(jīng)能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。 1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。shakey可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。 1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的技術(shù)見長，后來更進(jìn)一步，催生出本田公司的asimo和索尼公司的qrio。 1973年世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國cincinnati milacron公司的機(jī)器人t3。 1978年美國unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人puma，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。puma至今仍然工作在工廠第一線。 1984年英格伯格再推機(jī)器人helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。 1998年丹麥樂高公司推出機(jī)器人(mind-storms)套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。 1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(aibo)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。 2002年丹麥irobot公司推出了吸塵器機(jī)器人roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。 2006年 6月，微軟公司推出microsoft robotics studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

6，工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)步驟

去百度文庫，查看完整內(nèi)容>內(nèi)容來自用戶:梅香自來首先是根據(jù)基本要求確定機(jī)器人的種類，是行走的提升（舉升）機(jī)械臂、還是三軸的坐標(biāo)機(jī)器人、還是六軸的機(jī)器人等。選定了機(jī)器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向。接下來的要做的就是設(shè)計(jì)任務(wù)的確定。這是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的過程，在實(shí)現(xiàn)這一復(fù)雜過程的第一步是將設(shè)計(jì)要求明確的規(guī)定下來；第二步是按照設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析簡(jiǎn)圖，制定動(dòng)作流程表（圖），初步確定傳動(dòng)功率、控制流程和方式；第三步是明確設(shè)計(jì)內(nèi)容，設(shè)計(jì)步驟、攻克點(diǎn)、設(shè)計(jì)計(jì)算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制；第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容，確認(rèn)生產(chǎn)。下面我將以六軸工業(yè)機(jī)器人作為設(shè)計(jì)對(duì)象來闡明這一設(shè)計(jì)過程。在介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)之前我先說一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說是非常廣泛的，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的就有很多例子，如垛碼機(jī)器人、包裝機(jī)器人、轉(zhuǎn)線機(jī)器人；在即然是要說設(shè)計(jì)，那我就從頭一點(diǎn)一點(diǎn)的說起。力求講的通俗簡(jiǎn)明一些，講得不對(duì)的地方機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、信號(hào)反饋方式，設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序；程序要具有自適應(yīng)功能，自動(dòng)定應(yīng)

像鄭州藍(lán)天開設(shè)的工業(yè)機(jī)器人四個(gè)專業(yè)1、工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、公差配合、電工電子基礎(chǔ)、鉗工工藝、電路原理、電氣控制技術(shù)與plc、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程與操作、機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成，機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)。2、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、CAM、公差配合、金屬材料、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、銑工工藝、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、加工中心編程與操作、夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成，機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)。3、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控車床技術(shù)機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、公差配合、金屬材料、車工工藝、電氣控制技術(shù)、數(shù)控車床編程與操作、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、機(jī)器人工作站基礎(chǔ)、夾具設(shè)計(jì)。4、工業(yè)機(jī)器人與智能焊接技術(shù)機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、金屬材料、焊接工藝、焊條電弧焊技術(shù) 、埋弧焊技術(shù)、電工知識(shí)氣體保護(hù)焊技術(shù)、智能焊接機(jī)器人技術(shù)、焊接機(jī)器人編程與操作、焊接機(jī)器人工作站基礎(chǔ)。

這個(gè)開發(fā)流程單拉哪個(gè)環(huán)節(jié)出來都?jí)驅(qū)懸粋€(gè)長文，這里只能簡(jiǎn)單說一下我自己的認(rèn)識(shí)。按照時(shí)間順序，一個(gè)批量機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)由以下幾個(gè)流程組成：1. 需求分析和產(chǎn)品定義。產(chǎn)品管理人員在這個(gè)階段搜集市場(chǎng)信息，走訪客戶，了解競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，最終總結(jié)出一種產(chǎn)品需求，以及需求所針對(duì)的典型行業(yè)和典型工藝。根據(jù)市場(chǎng)提出市場(chǎng)預(yù)期，一年能賣多少臺(tái)，目標(biāo)價(jià)格區(qū)間，目標(biāo)行業(yè)應(yīng)用的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)等。根據(jù)需求，提出一份產(chǎn)品性能指標(biāo)，定量的具體的對(duì)預(yù)期產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品功能層面的描述，例如使用環(huán)境，工作范圍，最高速度，額定負(fù)載，實(shí)現(xiàn)某典型工藝軌跡的時(shí)間，ip等級(jí)，電源類型，重量限制，使用壽命，需要遵循哪些認(rèn)證和標(biāo)準(zhǔn)等等。這里需要的技能是對(duì)行業(yè)，對(duì)市場(chǎng)，對(duì)成本，對(duì)公司戰(zhàn)略，對(duì)其他開發(fā)環(huán)節(jié)和生產(chǎn)制造過程的綜合認(rèn)識(shí)以及商業(yè)敏感。這是在長期工作中慢慢建立起來的。2. 前期研究和可行性分析針對(duì)前一步提出的產(chǎn)品性能指標(biāo)，機(jī)械，仿真，驅(qū)動(dòng)，電氣，軟件領(lǐng)域的工程師開始從各自的技術(shù)角度對(duì)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估。主要從技術(shù)可行性和成本兩個(gè)方向切入，期間還需要采購和生產(chǎn)人員的協(xié)助。目標(biāo)是確定在技術(shù)和成本間是否存在一個(gè)可盈利的平衡點(diǎn)。在這個(gè)階段另一個(gè)重要內(nèi)容是對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相似產(chǎn)品進(jìn)行詳盡的分析和測(cè)試，盡可能把對(duì)手的經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為自己產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。本階段結(jié)束后會(huì)得到一個(gè)概念方案，并且對(duì)開發(fā)周期和成本有了估計(jì)。這些內(nèi)容會(huì)以可行性分析報(bào)告，項(xiàng)目計(jì)劃，成本分析，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等形式成為輸出文檔供管理層決策是否正式開始開發(fā)項(xiàng)目。在這個(gè)階段各個(gè)領(lǐng)域都會(huì)有資深的工程師參加。各個(gè)領(lǐng)域涉及的知識(shí)和技術(shù)會(huì)在后面其他開發(fā)階段介紹。3. 計(jì)算與仿真前面的概念方案雖然缺乏大部分細(xì)節(jié)，但依靠大致的尺寸，負(fù)載，速度，典型工藝軌跡等信息已經(jīng)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行粗略的建模和仿真計(jì)算。依照概念方案中的幾何尺寸信息可以建立機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。在這樣的基礎(chǔ)上，外部負(fù)載是已經(jīng)定義，自然質(zhì)量負(fù)載和摩擦力根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估計(jì)，這樣可以進(jìn)一步獲得動(dòng)力學(xué)模型。以目標(biāo)速度和軌跡作為輸入進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真就獲得了兩項(xiàng)重要的數(shù)據(jù)：a. 各驅(qū)動(dòng)軸扭矩；b. 各關(guān)節(jié)受力情況；其中前者作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)和選型的依據(jù)，而后者是機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)。仿真計(jì)算工作是機(jī)器人開發(fā)過程中系統(tǒng)層和元件層的接口，面向產(chǎn)品功能的性能指標(biāo)在這里被轉(zhuǎn)化為面向技術(shù)實(shí)現(xiàn)的各元件性能參數(shù)。在這個(gè)階段格外需要經(jīng)典力學(xué)，多體動(dòng)力學(xué)仿真，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)以及控制理論的綜合知識(shí)要有深刻的理解。需要熟練使用仿真計(jì)算工具，matlab/simulink, modelica, adams, 或各種機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的軟件。當(dāng)然工具的使用并不是最重要的，對(duì)知識(shí)的理解永遠(yuǎn)是第一位。4. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型開發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括從電源，伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，到減速機(jī)的一系列元件，更多被叫做powertrain。因?yàn)椴煌婕暗念I(lǐng)域差別較大，通常由電力電子(power electronic)，伺服電機(jī)，減速機(jī)三個(gè)領(lǐng)域的工程師合作完成。根據(jù)經(jīng)仿真計(jì)算得出的轉(zhuǎn)速扭矩需求，在上述三個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品內(nèi)選擇已有的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化，或開發(fā)新型號(hào)。這里設(shè)計(jì)的三個(gè)元件驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最核心的三個(gè)零部件，承載了物理層的大部分關(guān)鍵技術(shù)，也是元件成本的大頭。三個(gè)元件都是工業(yè)系統(tǒng)中的常用元件，但對(duì)性能要求與其他應(yīng)用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。因?yàn)榘惭b空間有限且封閉，在緊湊型和熱量管理上的要求尤其高。在這個(gè)階段，工程師需要對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的知識(shí)有深入理解，例如電力電子，電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制（基于空間向量），電機(jī)（主要是無刷永磁電機(jī)）設(shè)計(jì)，電機(jī)相關(guān)的電磁學(xué)，各種減速機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用，軸承與潤滑等。如果不涉及元件開發(fā)只是選型則需要對(duì)各種元件的性能參數(shù)有深入的理解，且有大量應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。5. 機(jī)械設(shè)計(jì)常規(guī)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)輸入有以下幾方面，一是經(jīng)過仿真計(jì)算的機(jī)械部分子系統(tǒng)性能指標(biāo)（長度，空間運(yùn)動(dòng)范圍，重量），二是各節(jié)點(diǎn)受力分析，三是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝要求，四是功能性能指標(biāo)中對(duì)安裝方式和應(yīng)用環(huán)境的要求。綜合這些輸入，機(jī)械工程師需要選擇適當(dāng)?shù)牟牧?，設(shè)計(jì)合理的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以上要求。其中力學(xué)分析結(jié)果作為有限元分析的輸入，由機(jī)械工程師對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行有限元計(jì)算，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。知識(shí)結(jié)構(gòu)上：機(jī)械設(shè)計(jì)，材料，有限元，熟悉相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，了解各種加工工藝（鑄造，壓鑄，塑料成型，鈑金，焊接），熟練使用cad軟件（proe, ug, catia, inventor），有限元計(jì)算，還有更重要的，經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)驗(yàn)。6. 控制柜設(shè)計(jì)典型的工業(yè)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電氣柜設(shè)計(jì)。柜體為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電源和啟動(dòng)器，控制系統(tǒng)中的工控計(jì)算機(jī)（大多廠商選擇工控計(jì)算機(jī)而不是plc加運(yùn)動(dòng)控制器方案），以及通信總線系統(tǒng)提供安裝，操作，維護(hù)的環(huán)境。布局，熱量管理，以及相關(guān)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)（iec, ul, gb, ce）的執(zhí)行是關(guān)鍵。知識(shí)體系：低壓電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用，電氣柜風(fēng)道和散熱設(shè)計(jì)，本質(zhì)安全，現(xiàn)場(chǎng)總線的連接，各種設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。熟練使用cad軟件（eplan, autodesk）