達(dá)芬奇的微創(chuàng)手術(shù)就是使用達(dá)芬奇的手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。達(dá)芬奇的手術(shù)機(jī)器人是由一家美國公司開發(fā)的，是集智能化、微創(chuàng)化于一體的先進(jìn)手術(shù)設(shè)備，最早應(yīng)用于泌尿外科，后發(fā)展到適用于普外科、胸外科、婦科等領(lǐng)域，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是智能機(jī)器人嗎？手術(shù)機(jī)器人具有明顯的優(yōu)勢?！斑_(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”是一種內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)。

本周六，機(jī)器人輔助骨科手術(shù)將納入北京市甲類醫(yī)保支付目錄，患者將全額報(bào)銷。無獨(dú)有偶，上海市醫(yī)保局今年4月也將28個(gè)新項(xiàng)目納入本市基本醫(yī)保支付范圍，其中“人工智能輔助治療技術(shù)”就是腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。與傳統(tǒng)手術(shù)治療相比，手術(shù)機(jī)器人輔助的微創(chuàng)手術(shù)具有諸多優(yōu)勢，不僅可以減少人為造成的不可控風(fēng)險(xiǎn)，還有助于緩解醫(yī)生的疲勞，減少并發(fā)癥，縮短患者的恢復(fù)期，大大減輕患者手術(shù)和恢復(fù)期的痛苦。

然而，高昂的治療費(fèi)用成為手術(shù)機(jī)器人推廣的一大障礙。據(jù)悉，與普通手術(shù)治療相比，使用手術(shù)機(jī)器人的價(jià)格往往要高出24萬元?？梢姡{入醫(yī)保對患者是大有裨益的，可以顯著減輕經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。一方面是政策的持續(xù)利好，另一方面是隨著國內(nèi)市場的快速擴(kuò)張，在臨床上不斷取得突破的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人開始商業(yè)化。根據(jù)市政研究機(jī)構(gòu)Jost Sullivan的數(shù)據(jù)，我國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模已從2015年的約6億元增長至2020年的28億元，預(yù)計(jì)2026年將達(dá)到250億元。

達(dá)芬奇手術(shù)中遠(yuǎn)程創(chuàng)傷手術(shù)可能出現(xiàn)的問題:無法接近病人。達(dá)芬奇的微創(chuàng)手術(shù)就是使用達(dá)芬奇的手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。達(dá)芬奇的手術(shù)機(jī)器人是由一家美國公司開發(fā)的。是集智能化、微創(chuàng)化于一體的先進(jìn)手術(shù)設(shè)備。最早應(yīng)用于泌尿外科，后發(fā)展到適用于普外科、胸外科、婦科等領(lǐng)域。達(dá)芬奇機(jī)器人通常由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺(tái)系統(tǒng)、成像系統(tǒng)和床邊機(jī)械手系統(tǒng)。機(jī)械手可以保證七個(gè)自由度的精確控制，完成一些人無法完成的動(dòng)作。床邊機(jī)械臂系統(tǒng)具有消振和運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，可以過濾掉手術(shù)醫(yī)生手部的振動(dòng)，減小手術(shù)醫(yī)生的運(yùn)動(dòng)范圍。成像系統(tǒng)中的內(nèi)窺鏡可以將手術(shù)視野放大10倍以上，為高清三維圖像提供高分辨率的鏡頭，有助于各種組織的精細(xì)分離、淋巴結(jié)的清洗和縫合。與傳統(tǒng)手術(shù)相比，達(dá)芬奇微創(chuàng)手術(shù)提高了手術(shù)的準(zhǔn)確性和靈活性，手術(shù)范圍更廣，創(chuàng)傷小，痛苦小，出血少，恢復(fù)快，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。但由于缺乏觸覺反饋，達(dá)芬奇機(jī)器人可能會(huì)誤傷器官、撕裂組織、縫合損傷。從這方面考慮，會(huì)在一定意義上影響手術(shù)的安全性和準(zhǔn)確性。2、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人中有哪些地方運(yùn)用到動(dòng)力學(xué)控制嗎?

達(dá)芬奇的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是基于麻省理工學(xué)院(前身為斯坦福研究所)開發(fā)的機(jī)器人手術(shù)技術(shù)。IntuitiveSurgical隨后與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport合作，進(jìn)一步開發(fā)該系統(tǒng)。FDA已經(jīng)批準(zhǔn)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科手術(shù)、胸外科手術(shù)、泌尿外科手術(shù)、婦產(chǎn)科手術(shù)、頭頸外科手術(shù)和心臟手術(shù)。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)器人平臺(tái)，其設(shè)計(jì)理念是利用微創(chuàng)的方法進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)。

徐士東主任在控制臺(tái)準(zhǔn)備好手術(shù)啟動(dòng)儀式后，哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院胸外科一病區(qū)主任徐士東教授用達(dá)芬奇機(jī)器人為一位患者進(jìn)行了肺部腫瘤切除手術(shù)。57歲的劉先生在體檢時(shí)偶然發(fā)現(xiàn)右肺上有一個(gè)14毫米的結(jié)節(jié)，診斷為肺部早期腫瘤，需要手術(shù)治療?！皠傋≡壕吐犝f醫(yī)院引進(jìn)了手術(shù)機(jī)器人，很幸運(yùn)成為第一個(gè)受益者”，劉先生高興地說。手術(shù)過程中，徐士東教授僅在患者胸部開了三個(gè)鑰匙孔大小的手術(shù)孔和一個(gè)約3厘米的輔助手術(shù)孔，并將機(jī)器人的手臂放入胸腔。相機(jī)形成的人體胸腔三維成像放大了1015倍。許教授坐在控制臺(tái)前，通過控制桿操作，利用比手腕還靈活的機(jī)器人操作儀，成功切除肺部腫瘤。

沒錯(cuò)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的前身是前斯坦福研究中心(SRI)為美國陸軍開發(fā)的項(xiàng)目。設(shè)計(jì)初衷是發(fā)展遠(yuǎn)程場外技術(shù)?，F(xiàn)在，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是外科領(lǐng)域先進(jìn)的高科技產(chǎn)品。它不僅具有傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)的所有優(yōu)點(diǎn)，而且具有越來越突出的優(yōu)勢。突出的三點(diǎn)是:1)可放大10倍的裸眼3D高清視野，為外科醫(yī)生提供了身臨其境的手術(shù)體驗(yàn)，超越了目前所有其他手術(shù)方式，包括傳統(tǒng)的開放手術(shù)和腹腔鏡手術(shù)。

捐贈(zèng)手術(shù)器械有多種器械頭，有助于從二尖瓣修復(fù)到子宮切除的各種手術(shù)。3)直觀直觀的眼手協(xié)調(diào)和手器械尖端的實(shí)時(shí)同步使醫(yī)生能夠直觀地控制器械，這有助于醫(yī)生完全復(fù)制他們的開放式手術(shù)體驗(yàn)。醫(yī)生手部動(dòng)作的幅度可以調(diào)整，抖動(dòng)可以過濾掉。機(jī)器人手臂和儀器可以準(zhǔn)確無誤地再現(xiàn)患者體內(nèi)的手部動(dòng)作。

達(dá)芬奇機(jī)器人是一種非常先進(jìn)的醫(yī)療儀器。應(yīng)用達(dá)芬奇機(jī)器人完成手術(shù)，沒有明顯的危害，只有一定的缺陷，但優(yōu)點(diǎn)也非常突出。主要包括數(shù)字成像系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、生物傳感系統(tǒng)等。其缺陷主要在于缺少觸覺反饋系統(tǒng)，因?yàn)椴僮髡邥?huì)使用機(jī)器人的機(jī)械前臂進(jìn)行操作，雙手不會(huì)直接接觸手術(shù)部位，因此無法判斷組織的質(zhì)地、彈性等性質(zhì)。另外，系統(tǒng)的操作相對復(fù)雜，醫(yī)生與系統(tǒng)的配合需要較長的時(shí)間。

01與傳統(tǒng)手術(shù)相比，手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢明顯?！斑_(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”是一種內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于泌尿外科、普外科、婦科、心胸外科等臨床科室。與傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)相比，手術(shù)機(jī)器人更加精密、精準(zhǔn)，在手術(shù)和住院時(shí)間、減少出血量、并發(fā)癥發(fā)生率和術(shù)后恢復(fù)等方面具有一定優(yōu)勢，可明顯提高患者術(shù)后生活質(zhì)量。比如手術(shù)機(jī)器人在前列腺癌切除手術(shù)中優(yōu)勢明顯。

有些患者會(huì)喪失性功能，因?yàn)樾陨窠?jīng)太脆弱了，在普通醫(yī)療設(shè)備的幫助下無法觀察到，而手術(shù)機(jī)器人可以讓更高比例的患者保留“性?！钡臋?quán)利。在腹腔鏡下，醫(yī)生只能看到放大兩倍的黑白平面，而手術(shù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)放大1015倍的3D彩色，腹腔鏡手術(shù)由人手控制，手的顫抖會(huì)在末端被放大，影響手術(shù)的準(zhǔn)確性。手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生操作電腦控制，不存在抖動(dòng)問題。