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1，CAN總線的通訊協(xié)議是什么
2，can總線的定義是什么
3，請(qǐng)問can總線在汽車一般可以分為哪幾類呢
4，什么是CAN總線
5，canbus總線是什么意思
6，汽車系統(tǒng)的CAN總線的工作原理是什么

1，CAN總線的通訊協(xié)議是什么

控制器局部網(wǎng)（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用領(lǐng)先推出的一種多主機(jī)局部網(wǎng)，由于其卓越性能現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、多種控制設(shè)備、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門。

CAN總線的通訊協(xié)議是什么

2，can總線的定義是什么

CAN是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車車載產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)車載安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本等等的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些電子控制系統(tǒng)之間通信所用到的數(shù)據(jù)類型、對(duì)可靠性的要求都不盡相同，而且由多條總線構(gòu)成的情況也非常多，線束的數(shù)量也隨著構(gòu)成情況而增加。為適應(yīng)“適當(dāng)減少線束的數(shù)量”、“通過多個(gè)LAN，進(jìn)行對(duì)大量數(shù)據(jù)間的高速數(shù)據(jù)通信”的需求，1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出了面向汽車行業(yè)的CAN 通信協(xié)議。此協(xié)議推出之后，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，成為了歐洲已在汽車行業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

can總線的定義是什么

3，請(qǐng)問can總線在汽車一般可以分為哪幾類呢

感謝題主的邀請(qǐng)，我來說下我的看法：一般分為兩類，一類是動(dòng)力CAN，一類是舒適CAN。動(dòng)力CAN，顧名思義，就是就是負(fù)責(zé)車子動(dòng)力系統(tǒng)的CAN總線系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)，制動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等等。而舒適CAN指的是除動(dòng)力CAN以外的CAN總線，其負(fù)責(zé)控制的節(jié)點(diǎn)更多，比如汽車音響，自動(dòng)門等等。為了能夠更好地利用汽車CAN總線，我們需要USBCAN設(shè)備經(jīng)常的對(duì)CAN總線進(jìn)行檢測和維護(hù)，歡迎前往GCGD官網(wǎng)進(jìn)行咨詢，歡迎來訪。

確實(shí)汽車的各種設(shè)備是通過can總線連接的。 can總線的接口芯片目前用的比較多的就是sja1000，它是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成can數(shù)據(jù)幀，但要與can總線連接還必須用pca82c250，說得更準(zhǔn)確點(diǎn)是：sja1000和pca82c250必須配對(duì)使用。單片機(jī)用stc12c5a60s2，也可以，速度上可能要慢點(diǎn)。要在汽車obd接口上讀取信息可能有點(diǎn)難度吧，需要知道can總線的波特率，還要知道各種設(shè)備的通信協(xié)議，還有can數(shù)據(jù)包的格式等等。同樣，你編程時(shí)也必須要確定這些的。

請(qǐng)問can總線在汽車一般可以分為哪幾類呢

4，什么是CAN總線

CAN總線現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言, 基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性：首先, CAN控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù),這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng),并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行,系統(tǒng)的實(shí) 時(shí)性、可靠性較差; 其次,CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù) 據(jù)時(shí),導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響,從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題,使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。而且,CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn),從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。這些也是目前 CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,具有強(qiáng)勁的市場競爭力的重要原因。 CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比, CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的,世界上一些著名的汽車制造廠商,如BENZ(奔馳)、BMW(寶馬)、PORSCHE(保時(shí)捷)、ROLLS-ROYCE(勞斯萊斯)和JAGUAR (美洲豹)等都采用了CAN總線來實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時(shí),由于CAN總線本身的特點(diǎn),其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè),而向自動(dòng)控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國際標(biāo) 準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。其典型的應(yīng)用協(xié)議有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、 CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

5，canbus總線是什么意思

CAN—BUS，至少在25萬之上的車輛才能配備這樣的組件，我來說明什么是CAN—BUS，我用最簡單的話讓各位可能了解的，過去把發(fā)動(dòng)機(jī)打開以后，可以看到一連串的線路，這些線路全部沒有了，變成一條光纖，如果我把它剪斷，變成兩頭的話，如果不碰，你馬上可以看到有亮光，傳輸速度非?？欤某杀咀匀徊辉谠捪?，非常高。各位可以想到，這個(gè)東西在一部車?yán)镦溄拥臅r(shí)候，如果還要一大把線路，線路是不是包裝的，塑膠的，而且里面包有銅絲，那么塑膠用久了以后會(huì)老化，更何況車在行使的過程中溫度那么高，所以塑膠會(huì)破損，就會(huì)產(chǎn)生短路現(xiàn)象，所以使用一年兩年三年以上的車的時(shí)候，不是這里就是那里出毛病，其實(shí)都是線路出問題，現(xiàn)在把這些線變成一條光纖，第一，當(dāng)我們打開車蓋的時(shí)候，只有一條光纖；第二，沒有線路老化，會(huì)產(chǎn)生故障、產(chǎn)生短路的現(xiàn)象，但是成本會(huì)非常高，基本上我們要用局域網(wǎng)控制系統(tǒng)。越高檔的車?yán)锩娴腃AN—BUS越多，有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)，當(dāng)然價(jià)位不一樣，現(xiàn)在我們看到的25萬以上的車才有這個(gè)東西，不要小看這個(gè)東西，其實(shí)他是一個(gè)模塊，這個(gè)模塊里面有很多開關(guān)，零組件、接口，如果這兩個(gè)模塊之間要連接的時(shí)候，只剩下這一條光纖，所以傳輸快，不會(huì)出問題，因此在選擇的時(shí)候，先問你這個(gè)車輛有沒有CAN—BUS的設(shè)置，如果沒有，保證它的科技、成本還達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，因此還不能稱之為好車。控制器局域網(wǎng)（controllerareanetwork 簡稱CAN）最初是德國Bosch公司于１９８３年為汽車應(yīng)用而開發(fā)的，一種能有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，屬于現(xiàn)場總線（FieldBus）的范疇。１９９３年１１月，ＩＳＯ正式頒布了控制器局域網(wǎng)ＣＡＮ國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898），為控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。目前它已經(jīng)成為國際上應(yīng)用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN-bus 不再僅僅局限于汽車電子領(lǐng)域，還被被廣泛應(yīng)用到其它各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。例如自動(dòng)控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。ＣＡＮ總線的通訊介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維。通訊距離與波持率有關(guān)，最大通訊距離可達(dá)１０ｋｍ，最大通訊波持率可達(dá)１Ｍｄｐｓ。ＣＡＮ總線仲裁采用１１位標(biāo)識(shí)和非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機(jī)制，可以確定數(shù)據(jù)塊的優(yōu)先級(jí)，保證在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)沖突時(shí)最高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)不需要沖突等待。ＣＡＮ總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。ＣＡＮ總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。ＣＡＮ總線協(xié)議已被國際標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)證，技術(shù)比較成熟，控制的芯片已經(jīng)商品化，性價(jià)比高，特別適用于分布式測控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。目前CAN-BUS總線在車上的應(yīng)用越來越普及，不僅僅局限于高檔車，比如波羅、寶來、帕薩特中低檔車也越來越多的配備了CAN-BUS總線。汽車上的CAN-BUS總線一般有三種，高速的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（速率可達(dá)到500kb/s以上）主要連接對(duì)象包括發(fā)動(dòng)機(jī)ＥＣＵ、ＡＢＳＥＣＵ、ＳＲＳＥＣＵ、組合儀表等，低速的ＣＡＮ總線則用于車身舒適系統(tǒng)（速率100kb/s),連接對(duì)象有集控鎖、電動(dòng)門窗、后視鏡、廂內(nèi)照明燈等，另外可能還會(huì)有用于衛(wèi)星導(dǎo)航的智能通訊系統(tǒng)。

6，汽車系統(tǒng)的CAN總線的工作原理是什么

CANBUS技術(shù)在汽車上的應(yīng)用，可以減少汽車車體內(nèi)線束和控制器的接口數(shù)量，避免了過多線束存在的互相干涉、磨損等隱患，降低了汽車電氣系統(tǒng)的故障發(fā)生率，各種傳感器的信息可以實(shí)現(xiàn)共享。另外，在Can-Bus技術(shù)的幫助下，汽車的防盜性、安全性都得到了較大幅度提升。例如，在啟動(dòng)車輛時(shí)，確認(rèn)鑰匙合法性的信息會(huì)通過Can-Bus總線進(jìn)行傳遞，其校驗(yàn)的信息比以往的防盜系統(tǒng)更為豐富。車鑰匙、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和防盜控制器互相存儲(chǔ)對(duì)方信息，校驗(yàn)碼中還摻雜了隨即碼，校驗(yàn)信息通過Can-Bus傳遞提高了信息傳遞的可靠性，使防盜系統(tǒng)的工作穩(wěn)定可靠。

《西游補(bǔ)》——明末董說著

奇瑞汽車開始使用這個(gè)系統(tǒng)了canbus和雙K線的區(qū)別汽車的數(shù)據(jù)傳輸有兩種方式一種是canbus傳輸方式一種是K線傳輸方式canbus傳輸方式具有速度快,信號(hào)穩(wěn)定優(yōu)點(diǎn).現(xiàn)在在大眾車型已經(jīng)普遍運(yùn)用.并有逐步取代K線傳輸?shù)内厔?其中 [color=Blue]桑塔納捷達(dá) 2000 3000 gol [/color]等車型無canbus傳輸系統(tǒng),是單純的K線傳輸大眾現(xiàn)在銷售的[color=Brown]寶來菠蘿 golf 帕沙特 [/color] 是canbus和k線并存的車型[color=Red]以下車型全部是canbus傳輸?shù)能囆蚚/color]2003年后大眾途安(1T底盤)2004年后高爾夫(1K底盤)高爾夫(A5平臺(tái))2004年后 VW Caddy(2k底盤)2004年后 Seat Altea(5P底盤)2004年后斯柯達(dá) 歐雅(1Z底盤)2005年后 Seat Toledo(5p底盤 )2005年后高爾夫 PLUS(5M底盤)2005年后 Seat leon(1p底盤)2005.5年后捷達(dá)(1K底盤)2003年后Audi A8.A8L(D3平臺(tái)，4E底盤)2004年后Audi A3(8P底盤)2005年后Audi A6(C6平臺(tái)，4F底盤)2005年后Audi A4(B7平臺(tái))(一些控制模塊)2005年后帕薩特(B6平臺(tái)，3C底盤) 所以現(xiàn)在市場上的vag-com,有雙K線和canbus的區(qū)分,其[color=Blue]中canbus線能向下兼容,也就是canbus的vagcom線能檢測K線的車型,但是雙K的vagcom線不能檢測canbus車型,[/color]比如大家可能遇到用于寶來檢測的vagcom就不能檢測途安的情況,就是這個(gè)原因.所以如果您是開[color=Blue] 桑塔納捷達(dá) 桑塔納2000 3000 gol[/color]等車型,就選擇雙K的vagcom即可,雙K的包括com和usb口兩種,COM口不需要驅(qū)動(dòng),usb的需要驅(qū)動(dòng),主要是實(shí)現(xiàn)模擬com口的作用,所以如果您的筆記本有com(九針串口)推薦購買com線,當(dāng)然usb的也可以.如果沒有串口那么就只有使用usb的雙K線.當(dāng)然也可以購買usb--com轉(zhuǎn)化線,但是這種線要求比較高,價(jià)格也比較貴,不推薦.目前雙K線采用的版本一般是vas5051b,對(duì)應(yīng)到vagcom的版本大概是3112,大約是03年11月2日的版本.如果您是開[color=Green]帕沙特寶來菠蘿 golf 老A6 A4[/color]等車型可以選擇雙K或者canbus的vagcom線,如果從性價(jià)比來看選擇雙K比較劃算,因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī) ABS 舒適系統(tǒng)等重要單元都是K線傳輸?shù)?當(dāng)然如果您的銀子比較充裕買個(gè)canbus線也是不錯(cuò)的選擇.如果您開的車型[color=Orange]是TOURAN(途安),開迪新A6,或者我在上面列出的純CANBUS[/color]傳輸?shù)能囆椭械娜我庖豢?那么您如果想使用vagcom的話,您就必須購買CANBUS那種的vagcom線.好車得配好線,沒有辦法的事情.canbus線也是有com和usb兩種,這種線可以自動(dòng)激活最新版本的vag-com軟件,是通過硬件激活,軟件可以直接到vag-com的研發(fā)中心美國[url]www.ROSS-TECH.COM[/url]下載,面前最新版本是5121版本,也就是05年12月1日的新版本.如果您開的是汽修廠,那么您不要在乎那幾個(gè)銀子,當(dāng)然是canbus線,畢竟這代表的是一種趨勢,而且如果您那里來了一部新A6的話,遇到問題,到奧迪維修站檢測一下,會(huì)貴的很的.歡迎訪問：[url]http://www.51VAG-COM.COM[/url] 下載VAG-COM以及寶來，高爾夫，PASST的維修資料。