攝像機(jī)標(biāo)定，攝像機(jī)為什么要標(biāo)定希望知道的人能給說說

來源：整理時(shí)間：2023-08-25 07:07:56 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，攝像機(jī)為什么要標(biāo)定希望知道的人能給說說
2，單目攝像機(jī)標(biāo)定與雙目攝像機(jī)標(biāo)定有什么區(qū)別
3，什么是CCD攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定
4，相機(jī)標(biāo)定的簡介
5，完整的攝像機(jī)標(biāo)定分為哪幾部步驟
6，求教opencv攝像機(jī)標(biāo)定

1，攝像機(jī)為什么要標(biāo)定希望知道的人能給說說

光線進(jìn)入攝像機(jī)透鏡時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一些畸變：主要是兩種1徑向畸變2切向畸變。對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，主要是了解攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和畸變稀疏，圖像就可以得到校正

攝像機(jī)為什么要標(biāo)定希望知道的人能給說說

2，單目攝像機(jī)標(biāo)定與雙目攝像機(jī)標(biāo)定有什么區(qū)別

兩臺(tái)攝像機(jī)標(biāo)定是為求旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣，而單目為求相機(jī)內(nèi)參數(shù)，目的不同，立體標(biāo)定重建三維就得需要標(biāo)定兩個(gè)攝像機(jī)，標(biāo)定為了確定內(nèi)外參數(shù)包括畸變等。標(biāo)定方法一樣，只不過標(biāo)定了兩次。新手，如理解錯(cuò)誤可以交流。謝謝！標(biāo)定可以用MATLAB標(biāo)定工具箱也可以opencv標(biāo)定方法多個(gè)。

單目攝像機(jī)標(biāo)定與雙目攝像機(jī)標(biāo)定有什么區(qū)別

3，什么是CCD攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定

CCD攝像機(jī)尺寸、最低照度、清晰度、掃描方式、有效像素彩轉(zhuǎn)黑模式、信噪比、白平衡、高低快門，AGC等等

近年來,ccd攝像機(jī)生產(chǎn)中應(yīng)用日趨廣泛,例如機(jī)器人導(dǎo)向,智能檢測(cè)三維坐標(biāo)測(cè)量等等.普通ccd攝像機(jī)的內(nèi)部、外部參數(shù)隨工作條件而變化,需要進(jìn)行標(biāo)定，以滿足計(jì)算機(jī)視覺中圖像信息處理的特點(diǎn)。

什么是CCD攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定

4，相機(jī)標(biāo)定的簡介

在圖像測(cè)量過程以及機(jī)器視覺應(yīng)用中，為確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，必須建立相機(jī)成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下這些參數(shù)必須通過實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到，這個(gè)求解參數(shù)的過程就稱之為相機(jī)標(biāo)定（或攝像機(jī)標(biāo)定）。無論是在圖像測(cè)量或者機(jī)器視覺應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此，做好相機(jī)標(biāo)定是做好后續(xù)工作的前提，提高標(biāo)定精度是科研工作的重點(diǎn)所在。

5，完整的攝像機(jī)標(biāo)定分為哪幾部步驟

攝像機(jī)標(biāo)定步驟：一、在這里假定模板平面在世界坐標(biāo)系Z=0的平面上。二、基本原理：三、其中，K為攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)矩陣，[X Y 1]T為模板平面上點(diǎn)的齊次坐標(biāo)，[u v 1]T為模板平面上點(diǎn)投影到圖象平面上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的齊次坐標(biāo)，[r1 r2 r3]和t 分別是攝像機(jī)坐標(biāo)系相對(duì)于世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量。四、根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣的性質(zhì)，即r1Tr2=0和||r1||=||r2||=1，每幅圖象可以獲得以下兩個(gè)對(duì)內(nèi)參數(shù)矩陣的基本約束。五、由于攝像機(jī)有5個(gè)未知內(nèi)參數(shù)，所以當(dāng)所攝取得的圖像數(shù)目大于等于3時(shí)，就可以線性唯一求解出K。

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6，求教opencv攝像機(jī)標(biāo)定

初學(xué)OpenCV之?dāng)z像機(jī)標(biāo)定最近方向定下來是雙目立體視覺，主要是做重建這塊的研究。大致過程是圖像獲取->攝像機(jī)標(biāo)定->特征提取->匹配->三維重建，當(dāng)然開始可以進(jìn)行圖像預(yù)處理，矯正，后期可以進(jìn)行點(diǎn)云的進(jìn)一步處理，如渲染表面使其更接近于現(xiàn)實(shí)物體。圖像獲取相對(duì)來說比較簡單，用相機(jī)拍攝目標(biāo)物（大型場(chǎng)景或特定小型的室內(nèi)物體）。但有兩點(diǎn)需要注意： 1、雙目重建所需的圖像一般為兩張，角度相差不應(yīng)過大，否則公共部分太少以至于重建效果不佳；整個(gè)過程簡便，成本也不高，但缺陷是只有兩張圖像的點(diǎn)云所表示的物體信息不會(huì)很全面； 2、標(biāo)定所需的圖像又是另外拍攝的，用張正友標(biāo)定法的話，把印有黑白棋盤格的圖像粘至硬紙板上，然后左右攝像機(jī)各自進(jìn)行拍攝，理論上獲得角度（圖像）越多，最終標(biāo)定結(jié)果越精確；