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總線協(xié)議，CAN總線的通訊協(xié)議是什么

來源：整理 時間：2023-08-23 13:54:31 編輯：智能門戶 手機版

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1，CAN總線的通訊協(xié)議是什么

控制器局部網(wǎng)（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應用領先推出的一種多主機局部網(wǎng)，由于其卓越性能現(xiàn)已廣泛應用于工業(yè)自動化、多種控制設備、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門。

CAN總線的通訊協(xié)議是什么

2，AXI是什么

AXI（Advanced eXtensible Interface）是一種總線協(xié)議，該協(xié)議是ARM公司提出的AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）3.0協(xié)議中最重要的部分，是一種面向高性能、高帶寬、低延遲的片內(nèi)總線。它的地址/控制和數(shù)據(jù)相位是分離的，支持不對齊的數(shù)據(jù)傳輸，同時在突發(fā)傳輸中，只需要首地址，同時分離的讀寫數(shù)據(jù)通道、并支持顯著傳輸訪問和亂序訪問，并更加容易就行時序收斂。 AXI（Automated X-Ray Inspection），自動X射線檢測，光學檢測系統(tǒng)的一種。

AXI是什么

3，USS是什么意思

美國海軍船只編輯 United States Ship 星際聯(lián)邦編輯 USS同時也是星際聯(lián)邦飛船的識別碼，或者星際聯(lián)邦的簡稱。 為（United Federation of Planets） 比如奮進號就是（NCC-1701-E U.S.S. Enterprise） USS協(xié)議基本概念編輯 USS 協(xié)議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議）是SIEMENS 公司所有傳動產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它是一種基于串行總線進行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結構的協(xié)議，規(guī)定了在USS 總線上可以有一個主站和最多31 個從站；總線上的每個從站都有一個站地址（在從站參數(shù)中設定），主站依靠它識別每個從站；每個從站也只對主站發(fā)來的報文做出響應并回送報文，從站之間不能直接進行數(shù)據(jù)通訊。另外，還有一種廣播通訊方式，主站可以同時給所有從站發(fā)送報文，從站在接收道報文并做出相應的響應后可不回送報文。
軍事（海軍船只、星際聯(lián)邦和USS協(xié)議）

USS是什么意思

4，CAN BUS是什么意思

　CAN BUS (Controller Area Network(控制器局域網(wǎng)絡))是一種異步傳輸協(xié)議。目前的CAN BUS主要格式：標準格式(Basic can)，擴展格式(Peli can)和遠程格式（Remote can）。使用LA分析此功能，會將串行的數(shù)據(jù)，轉換成BUS的形式呈現(xiàn)。 　　CAN BUS是一種多主方式的串行通訊總線，基本設計規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10Km時，CAN BUS仍可提供高達5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率
CAN-BUS-CAN—BUS 至少在25萬之上的車輛才能配備這樣的組件，我來說明什么是CAN—BUS，我用最簡單的話讓各位可能了解的，過去把發(fā)動機打開以后，可以看到一連串的線路，這些線路全部沒有了，變成一條光纖，如果我把它剪斷，變成兩頭的話，如果不碰，你馬上可以看到有亮光，傳輸速度非?？?，它的成本自然不在話下，非常高。各位可以想到，這個東西在一部車里鏈接的時候，如果還要一大把線路，線路是不是包裝的，塑膠的，而且里面包有銅絲，那么塑膠用久了以后會老化，更何況車在行使的過程中溫度那么高，所以塑膠會破損，就會產(chǎn)生短路現(xiàn)象，所以使用一年兩年三年以上的車的時候，不是這里就是那里出毛病，其實都是線路出問題，現(xiàn)在把這些線變成一條光纖， CAN-BUS-做法 第一，當我們打開車蓋的時候，只有一條光纖；第二，沒有線路老化，會產(chǎn)生故障、產(chǎn)生短路的現(xiàn)象，但是成本會非常高，基本上我們要用局域網(wǎng)控制系統(tǒng)。越高檔的車里面的CAN—BUS越多，有兩個、三個、四個，當然價位不一樣，現(xiàn)在我們看到的25萬以上的車才有這個東西，不要小看這個東西，其實他是一個模塊，這個模塊里面有很多開關，零組件、接口，如果這兩個模塊之間要連接的時候，只剩下這一條光纖，所以傳輸快，不會出問題，因此在選擇的時候，先問你這個車輛有沒有CAN—BUS的設置，如果沒有，保證它的科技、成本還達不到標準，因此還不能稱之為好車。 CAN-BUS電子智能管家系統(tǒng)
CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)絡。是應用在現(xiàn)場、在微機化測量設備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通訊系統(tǒng)，是一種開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡。 CAN協(xié)議建立在ISO/OSI模型之上，其模型結構有三層。協(xié)議分為Can2.0A, CAN2.0B,CANopen幾種。 　　CAN-BUS即CAN總線技術，全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術（ControllerAreaNetwork-BUS）”。ＣＡＮ總線的通訊介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導纖維。通訊距離與波持率有關，最大通訊距離可達１０ｋｍ，最大通訊波持率可達１Ｍｄｐｓ。ＣＡＮ總線仲裁采用１１位標識和非破壞性位仲裁總線結構機制，可以確定數(shù)據(jù)塊的優(yōu)先級，保證在網(wǎng)絡節(jié)點沖突時最高優(yōu)先級節(jié)點不需要沖突等待。ＣＡＮ總線采用了多主競爭式總線結構，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。ＣＡＮ總線上任意節(jié)點可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其它節(jié)點發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信。ＣＡＮ總線協(xié)議已被國際標準化組織認證，技術比較成熟，控制的芯片已經(jīng)商品化，性價比高，特別適用于分布式測控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。

5，MBUS 和MODBUS 什么關系啊

MBUS 和MODBUS之間的關系：M-Bus是針對儀表（主要是熱表）的單線制通訊總線標準，對于物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層和網(wǎng)絡層都有嚴格的規(guī)定。Modbus則對物理層沒有過多限制，在RS-232、RS-485、TCP/IP、光纖、紅外等任意物理層上都可以跑，基本上來說，Modbus只包含應用層和網(wǎng)絡層的定義。M-Bus 是一種專門為消耗測量儀器和計數(shù)器傳送信息的數(shù)據(jù)總線設計的。M-Bus在建筑物和工業(yè)能源消耗數(shù)據(jù)采集有多方面的應用。Modbus協(xié)議是一個master/slave架構的協(xié)議。有一個節(jié)點是master節(jié)點。其他使用Modbus協(xié)議參與通信的節(jié)點是slave節(jié)點。每一個slave設備都有一個唯一的地址。在串行和MB+網(wǎng)絡中，只有被指定為主節(jié)點的節(jié)點可以啟動一個命令（在以太網(wǎng)上，任何一個設備都能發(fā)送一個Modbus命令，但是通常也只有一個主節(jié)點設備啟動指令）。擴展資料：1、M-Bus的工作原理： 只有在計算中心發(fā)出詢問的情況下，才能夠在附有MESSDAS軟件計算中心和計數(shù)器之間執(zhí)行數(shù)據(jù)交換。也就是說，各個終端在計算中心發(fā)出指令后才能夠提供數(shù)據(jù)。從M-Bus物理角度來看各終端之間是不會產(chǎn)生數(shù)據(jù)交換的。M-Bus是一個層次化的系統(tǒng)，由一個主設備、若干從設備和一對連接線纜組成，所有從設備并行連接在總線上，由主設備控制總線上的所有串行通信進程。2、Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有：（1）公開發(fā)表并且無版權要求；（2）易于部署和維護；（3）對供應商來說，修改移動本地的比特或字節(jié)沒有很多限制。參考資料來源：百度百科-Modbus通訊協(xié)議參考資料來源：百度百科-m-bus
沒什么關系。。。MBUS是儀表總線。主要是物理層，是一種可以小電流供電可以通訊的二總線，主打的這種簡便布線的通訊方法。類似二總線物理層技術大功率還有POWERBUS。好比物理層四線技術有RS485一樣。相當于你電腦中的硬件，奔騰4，酷睿，賽揚。而MODBUS相當于跑在硬件上的一個軟件，只是規(guī)范了一個協(xié)議，規(guī)范了通訊對話的格式。第一句問什么，第二句問什么，回答第一句回答什么，第二句回答什么。所以，MODBUS其實可以跑在各個硬件上，UART，RS485,POWERBUS，都能順暢的用MODBUS進行主節(jié)點與傳感器和執(zhí)行器之間的通訊。一樣的，MBUS,RS485,POWERBUS，也都可以跑任何協(xié)議。可以使用行業(yè)規(guī)范的協(xié)議，也可以自擬通訊應答協(xié)議。
mbus是一種總線方式。專用于抄表的。-BUS 總線是一種歐洲的 2 線制總線標準，是專門為消耗測量儀器和記數(shù) 器傳送信息而設計的數(shù)據(jù)總線標準，一種通訊線路，專門用于遠程抄表的高可靠性、高速、廉價的家用電子系統(tǒng)總線?！　-BUS 簡稱儀表總線，是一項由歐洲引進的專為自動抄表系統(tǒng)設計的總線 標準，目前已被國家建設部納入行業(yè)標準。它具有兩總線無極性，布線無拓撲要求,總線自供電，抗干擾能力強、中繼級數(shù)多、帶終端級數(shù)多，簡單、可靠等一 系列優(yōu)點，是目前自動抄表系統(tǒng)應用的最好的總線標準。　　M-BUS 系統(tǒng)采用半雙工異步通訊，傳輸速率：300Bps—9600Bps，總線 連接方式可用任意形式的拓撲結構。傳輸距離較遠，由超聲波熱量表內(nèi)獨立鋰電 池供電，外部電源斷電不影響其獨立工作。 采用 M-BUS 總線施工方便，運行可靠，在歐洲廣泛應用于抄表系統(tǒng)。　　modbus是一種通訊協(xié)議。　　Modbus可編程控制器之間可相互通訊，也可與不同網(wǎng)絡上的其他設備進行通訊，支撐網(wǎng)絡有Modicon的Modbus和Modbus+工業(yè)網(wǎng)絡。網(wǎng)絡信息存取可由控制器內(nèi)置的端口，網(wǎng)絡適配器以及Modicon提供的模塊選件和網(wǎng)關等設備實現(xiàn)，對OEM(機械設備制造商)來說，Modicon可為合作伙伴提供現(xiàn)有的程序，可使Modbus+網(wǎng)絡緊密地集成到他們的產(chǎn)品設計中去?！　odicon的各種控制器使用的公共語言被稱為 Modbus協(xié)議，該協(xié)議定義了控制器能識別和使用的信息結構。當在Modbus網(wǎng)絡上進行通訊時，協(xié)議能使每一臺控制器知道它本身的設備地址，并識別對它尋址的數(shù)據(jù)，決定應起作用的類型，取出包含在信息中的數(shù)據(jù)和資料等，控制器也可組織回答信息，并使用Modbus協(xié)議將此信息傳送出去。　　在其他網(wǎng)絡上使用時，數(shù)據(jù)包和數(shù)據(jù)幀中也包含著Modbus協(xié)議。如，Modbus+或MAP網(wǎng)絡控制器中有相應的應用程序庫和驅動程序，實現(xiàn)嵌入式Modbus協(xié)議信息與此網(wǎng)絡中用子節(jié)點設備間通訊的特殊信息幀的數(shù)據(jù)轉換?！　≡撧D換也可擴展，處理節(jié)點地址，路由，和每一個特殊網(wǎng)絡的錯誤檢查方法。如包含在Modbus協(xié)議中的設備地址，在信息發(fā)送前就轉換成節(jié)點地址，錯誤檢查區(qū)也用于數(shù)據(jù)包，與每個網(wǎng)絡的協(xié)議一致，最后一點是需用Modbus協(xié)議，寫入嵌入的信息，定義應處理的動作。
http://zhidao.baidu.com/question/232356668.html
mbus是針對儀表（主要是熱表）的單線制通訊總線標準，對于物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層和網(wǎng)絡層都有嚴格的規(guī)定。modbus則對物理層沒什么限制，在rs-232、rs-485、tcp/ip、光纖、紅外等任意物理層上都可以跑，基本上來說，modbus只包含應用層和網(wǎng)絡層的定義。這兩者的區(qū)別十分明顯，要說有聯(lián)系，還真是牽強。

6，什么是FCS總線系統(tǒng)

FCS DCS就是現(xiàn)場總線控制技術. FCS是由PLC發(fā)展而來的；而在另一些行業(yè)，F(xiàn)CS又是由DCS發(fā)展而來的，所以FCS與PLC及DCS之間有著千絲萬縷的聯(lián)系，又存在著本質(zhì)的差異。 FCS是由DCS與PLC發(fā)展而來，F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS與新型的PLC，都有向對方靠攏的趨勢。新型的DCS已有很強的順序控制功能；而新型的PLC，在處理閉環(huán)控制方面也不差，并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡，DCS與PLC的適用范圍，已有很大的交叉。 DCS系統(tǒng)的關鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡，因此，數(shù)據(jù)公路自身的設計就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。 通過數(shù)據(jù)公路的設計參數(shù)，基本上可以了解一個特定DCS系統(tǒng)的相對優(yōu)點與弱點。 （1）系統(tǒng)能處理多少I/O信息。 （2）系統(tǒng)能處理多少與控制有關的控制回路的信息。 （3）能適應多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。 （4）傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的。 （5）數(shù)據(jù)公路的最大允許長度是多少。 （6）數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。 （7）數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件（可編程序控制器、計算機、數(shù)據(jù)記錄裝置等）。 為保證通信的完整，大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。 為了保證系統(tǒng)的安全性，使用了復雜的通信規(guī)約和檢錯技術。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則，用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收，并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。 目前在DCS系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時鐘信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收，異步網(wǎng)絡采用沒有時鐘的報告系統(tǒng)。 ·FCS FCS的關鍵要點有三點 （1）FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議，即總線標準 前面的章節(jié)已經(jīng)敘述，一種類型的總線，只要其總線協(xié)議一經(jīng)確定，相關的關鍵技術與有關的設備也就被確定。就其總線協(xié)議的基本原理而言，各類總線都是一樣的，都以解決雙向串行數(shù)字化通訊傳輸為基本依據(jù)。但由于各種原因，各類總線的總線協(xié)議存在很大的差異。 為了使現(xiàn)場總線滿足可互操作性要求，使其成為真正的開放系統(tǒng)，在IEC國際標準，現(xiàn)場總線通訊協(xié)議模型的用戶層中，就明確規(guī)定用戶層具有裝置描述功能。為了實現(xiàn)互操作，每個現(xiàn)場總線裝置都用裝置描述DD來描述。DD能夠認為是裝置的一個驅動器，它包括所有必要的參數(shù)描述和主站所需的操作步驟。由于DD包括描述裝置通信所需的所有信息，并且與主站無關，所以可以使現(xiàn)場裝置實現(xiàn)真正的互操作性。 實際情況是否如上述一致，回答是否定的。目前通過的現(xiàn)場總線國際標準含8種類型，而原IEO國際標準只是8種類型之一，與其它7種類型總線的地位是平等的。其它7種總線，不論其市場占有率有多少，每個總線協(xié)議都有一套軟件、硬件的支撐。它們能夠形成系統(tǒng)，形成產(chǎn)品，而原IEC現(xiàn)場總線國際標準，是一個既無軟件支撐也無硬件支撐的空架子。所以，要實現(xiàn)這些總線的相互兼容和互操作，就目前狀態(tài)而言，幾乎是不可能的。 通過上述，我們是否可以得出這樣一種映象：開放的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的互操作性，就一個特定類型的現(xiàn)場總線而言，只要遵循該類型現(xiàn)場總線的總線協(xié)議，對其產(chǎn)品是開放的，并具有互操作性。換句話說，不論什么廠家的產(chǎn)品，也不一家是該現(xiàn)場總線公司的產(chǎn)品，只要遵循該總線的總線協(xié)議，產(chǎn)品之間是開放的，并具有互操作性，就可以組成總線網(wǎng)絡。 (2)FCS系統(tǒng)的基礎是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置 數(shù)字智能現(xiàn)場裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐，是基礎，道理很簡單，F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動控制裝置與現(xiàn)場裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。如果現(xiàn)場裝置不遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議，即相關的通訊規(guī)約，不具備數(shù)字通信功能，那么所謂雙向數(shù)字通信只是一句空話，也不能稱之為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。再一點，現(xiàn)場總線的一大特點就是要增加現(xiàn)場一級控制功能。如果現(xiàn)場裝置不是多功能智能化的產(chǎn)品，那么現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點也就不存在了，所謂簡化系統(tǒng)、方便設計、利于維護等優(yōu)越性也是虛的。 (3) FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化 對于一個控制系統(tǒng)，無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線，系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上，采用現(xiàn)場總線后，可以從現(xiàn)場得到更多的信息。現(xiàn)場總線系統(tǒng)的信息量沒有減少，甚至增加了，而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力，另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場就地完成處理，減少現(xiàn)場與控制機房之間的信息往返?？梢哉f現(xiàn)場總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場化。 減少信息往返是網(wǎng)絡設計和系統(tǒng)組態(tài)的一條重要原則。減少信息往返常常可帶來改善系統(tǒng)響應時間的好處。因此，網(wǎng)絡設計時應優(yōu)先將相互間信息交換量大的節(jié)點，放在同一條支路里。 減少信息往返與減少系統(tǒng)的線纜有時會相互矛盾。這時仍應以節(jié)省投資為原則來做選擇。如果所選擇系統(tǒng)的響應時間允許的話，應選節(jié)省線纜的方案。如所選系統(tǒng)的響應時間比較緊張，稍微減少一點信息的傳輸就夠用了，那就應選減少信息傳輸?shù)姆桨浮? 現(xiàn)在一些帶現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表本身裝了許多功能塊，雖然不同產(chǎn)品同種功能塊在性能上會稍有差別，但一個網(wǎng)絡支路上有許多功能雷同功能塊的情況是客觀存在的。選用哪一個現(xiàn)場儀表上的功能塊，是系統(tǒng)組態(tài)要解決的問題。 考慮這個問題的原則是：盡量減少總線上的信息往返。一般可以選擇與該功能有關的信息輸出最多的那臺儀表上的功能塊。
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