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張正友標定法，急求張正友相機定標算法的matlab源代碼

來源：整理時間：2023-08-24 19:42:28 編輯：智能門戶手機版

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1，急求張正友相機定標算法的matlab源代碼
2，張正友標定如果給了精確的主點坐標只拍一張照片可以做標定嗎
3，求教opencv攝像機標定
4，相機標定中DLT方法標定的是相機的什么參數(shù)

1，急求張正友相機定標算法的matlab源代碼

樓上的標定工具箱集成了很多算法，可以直接使用。張正友標定法的程序你去ilovematlab里面搜，圖像版有。

你說的是單目標定的吧，一維標定是什么意思。

急求張正友相機定標算法的matlab源代碼

2，張正友標定如果給了精確的主點坐標只拍一張照片可以做標定嗎

張正友的相機標定中，世界坐標的原點和xy平面是在標定板上的，z軸垂直于標定板，所以可以自己設置世界坐標，隨便在標定板上選定一個參考點作為原點，設置互相垂直的x軸和y軸，就可以得到標定板上特征點的世界坐標了

或許可以。

張正友標定如果給了精確的主點坐標只拍一張照片可以做標定嗎

3，求教opencv攝像機標定

初學OpenCV之攝像機標定最近方向定下來是雙目立體視覺，主要是做重建這塊的研究。大致過程是圖像獲取->攝像機標定->特征提取->匹配->三維重建，當然開始可以進行圖像預處理，矯正，后期可以進行點云的進一步處理，如渲染表面使其更接近于現(xiàn)實物體。圖像獲取相對來說比較簡單，用相機拍攝目標物（大型場景或特定小型的室內(nèi)物體）。但有兩點需要注意： 1、雙目重建所需的圖像一般為兩張，角度相差不應過大，否則公共部分太少以至于重建效果不佳；整個過程簡便，成本也不高，但缺陷是只有兩張圖像的點云所表示的物體信息不會很全面； 2、標定所需的圖像又是另外拍攝的，用張正友標定法的話，把印有黑白棋盤格的圖像粘至硬紙板上，然后左右攝像機各自進行拍攝，理論上獲得角度（圖像）越多，最終標定結(jié)果越精確；

求教opencv攝像機標定

4，相機標定中DLT方法標定的是相機的什么參數(shù)

1、DLY標定參數(shù)是相機的成像質(zhì)量參數(shù)；2、DLY標定稱為直接線性變換解法，這是建立像點坐標和相知應物點物方空間坐標之間直接的線性關(guān)系的算法。其特點是，不需要內(nèi)外方位元素，適合于非量測相機，可以滿足中、精度的測量任務，也道可以標定單個相機；3、DLY的標定坐標包含四個內(nèi)容，一是世界坐標系，二是相機坐標系，三是成像平面坐標系，四是像素坐標系，4、DLY標定分為兩部分，一是從世界坐標系轉(zhuǎn)為相機坐標系，確內(nèi)定相機在某個三維空間中的位置和朝向等參數(shù)；二是從相機坐標系轉(zhuǎn)為成像平面坐標系，確定相機物理特性的近似等參數(shù)；5、DLY標定的作用：一是由于容每個鏡頭的畸變程度各不相同，通過相機標定可以校正這種鏡頭畸變，生成矯正后的圖像；二是根據(jù)獲得的圖像重構(gòu)三維場景。

如果知道圖像，不知道相機還怎么通過相機來標定畸變？1、只給定一張圖片可以根據(jù)圖像中相關(guān)特征進行標定，比如：圖像中的某個物體具有直線性特點。一般是找出本來應當是直線的物體邊緣，在其上取若干點，根據(jù)這些點將圖像中的物體邊緣重新校正為直線。簡單講就是利用： line is straight 這個原理。2、目前最常用的張正友在1998年提出的一種標定方法，是通過二維標定板（平面標定板），根據(jù)小孔成像的原理，通過對 reprojection error 最小化進行非線性優(yōu)化，來實現(xiàn)對相機的標定。并非根據(jù)看似高大上的訓練集來標定。當然他寫這篇文章的目的不單單是為了校正畸變。畸變參數(shù)只是張正友相機標定法所求參數(shù)的一部分，即：兩個徑向畸變系數(shù)和兩個切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是讓相機盡量地逼近針孔相機模型，這樣相機成像時直線才會保持其直線性。一般常見的畸變校正算法都是根據(jù)這一原理來實現(xiàn)的。當然，還有二般的情況。比如：圖像中壓根就沒有直線性物體存在。我們該怎么辦？還能進行標定嗎？答案是肯定的。可以利用對極約束，對圖像畸變進行標定。不過，這需要至少兩幅圖像，而且這兩幅圖像必須是同一相機在短時間內(nèi)拍攝得到。