車道保持、自適應(yīng)巡航等輔助駕駛功能屬于這一階段的技術(shù)，但駕駛crew仍是主要操作者,屆時(shí)，犯罪分子將無法擺脫對(duì)無人駕駛車的追逐,目前自動(dòng)化駕駛已經(jīng)有了很大的進(jìn)步,第三階段:全自動(dòng)駕駛,第二階段:半自動(dòng)駕駛,自動(dòng)駕駛和-2駕駛有部分重合，但最終的發(fā)展方向是高度智能化，完全自動(dòng)駕駛和完全無人/12334。

automatic駕駛:automatic駕駛是指依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)的配合，使計(jì)算機(jī)在沒有任何人類主動(dòng)的情況下自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車的技術(shù)。但目前普遍認(rèn)為大部分場(chǎng)景可以叫自動(dòng)駕駛叫車。Autonomy駕駛:Autonomy駕駛提到的不多，甚至百度都找不到對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵詞，可以忽略。無人駕駛:無人駕駛技術(shù)是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合。自動(dòng)駕駛和-2 駕駛有部分重合，但最終的發(fā)展方向是高度智能化，完全自動(dòng)駕駛和完全無人/12334。目前自動(dòng)化駕駛已經(jīng)有了很大的進(jìn)步。比如在orin芯片、高通8295芯片、激光雷達(dá)等硬件的支持下，在automation 駕駛算法的支持下，具有高階automation 駕駛的能力。

Auto Automation駕駛技術(shù)包括攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器和激光測(cè)距儀，以了解周圍的交通狀況，并通過詳細(xì)的地圖為前方道路導(dǎo)航。主要優(yōu)點(diǎn):犯罪率降低。人工智能將來也會(huì)用在警車上。屆時(shí)，犯罪分子將無法擺脫對(duì)無人 駕駛車的追逐。舉個(gè)例子，如果罪犯也是駕駛自動(dòng)駕駛車，那么這輛車可以被警察遠(yuǎn)程停車，也可以用門窗堵住，然后直接送到派出所。當(dāng)然，它們也可能是駕駛普通汽車，但是自動(dòng)駕駛汽車的人工智能計(jì)算能力以及實(shí)際定位地圖和路況的能力，可以幫助警察更快地抓住罪犯。更重要的是，以后幾乎不可能找到這樣的車輛。

Stage 1:輔助駕駛 Stage。車道保持、自適應(yīng)巡航等輔助駕駛功能屬于這一階段的技術(shù)，但駕駛 crew仍是主要操作者。第二階段:半自動(dòng) 駕駛?，F(xiàn)階段，計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)駕駛已經(jīng)能夠完成前往目的地的過程，可以作為備份系統(tǒng)完成駕駛，但由于法律法規(guī)等因素，仍然不能作為整體駕駛行為的主體而存在。第三階段:全自動(dòng)駕駛。技術(shù)、成本、法律法規(guī)放松管制等因素都不再是影響普及的因素。計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)已經(jīng)作為駕駛的主體存在，駕駛也可以隨時(shí)接管操作系統(tǒng)。由于技術(shù)和法規(guī)的限制，目前的無人駕駛?cè)細(xì)饪ㄜ嚧蠖嗵幱诘谝浑A段。目前主流的無人 駕駛 car技術(shù)有l(wèi)idar和camera ；%距離雷達(dá)型兩種。

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