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電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn),三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

來(lái)源:整理 時(shí)間:2023-08-28 07:01:55 編輯:智能門(mén)戶 手機(jī)版

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1,三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

朋友看看這個(gè)可以嗎?按啟動(dòng)按鈕SB1時(shí),電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)。按啟動(dòng)按鈕SB2時(shí),電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)。按停車(chē)按鈕SB3時(shí),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)由正向轉(zhuǎn)動(dòng)變到反向啟動(dòng)時(shí),不用按SB3就可以直接換向。
短路和接地選用帶這些功能的斷路器,過(guò)載用熱繼電器。自鎖、聯(lián)鎖用接觸器的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

2,所有電機(jī)都有正反轉(zhuǎn)嗎

罩級(jí)式單相交流電機(jī)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)。
不一定.
應(yīng)該是
一般來(lái)說(shuō)直流和交流電機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的。當(dāng)然,和接線,控制有關(guān)系的。
基本上電機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)(罩極電機(jī)除外)。

所有電機(jī)都有正反轉(zhuǎn)嗎

3,電機(jī)正反轉(zhuǎn)的問(wèn)題

主要由三相電源有一相缺相或一相接觸不良而引起。88年我就遇到過(guò)這樣的問(wèn)題,同樣是一臺(tái)三相2.2KW的電動(dòng)機(jī),一天內(nèi)幾次開(kāi)機(jī),電動(dòng)機(jī)一下正轉(zhuǎn),過(guò)一會(huì)再開(kāi)機(jī)、電動(dòng)機(jī)又反轉(zhuǎn),只是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速約慢一點(diǎn),最后檢查的結(jié)果為三相電源有一相熔斷器斷了,使電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行,此種故障不能用常理去分析。
是三相電機(jī)的話,請(qǐng)查一下是不是電源缺相或者是電線有一相接觸不良。
是三相電機(jī)的話,請(qǐng)查一下是不是電源缺相或者是電線有一相接觸不良。
朋友,你電機(jī)如果是沒(méi)有動(dòng)過(guò)電源電路中的相序,在下次開(kāi)機(jī)就反轉(zhuǎn)這個(gè)就說(shuō)明供電部門(mén)更改了電源的相序了,如果是使用中關(guān)了再啟動(dòng)就反轉(zhuǎn),再關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)又反轉(zhuǎn)那么說(shuō)明你電機(jī)又故障了,對(duì)于三相電機(jī)不可能,對(duì)于單相電機(jī)肯定是電容壞了或者電容和電機(jī)的啟動(dòng)繞組開(kāi)路了,你不妨參考參考。
你沒(méi)說(shuō)明那臺(tái)電機(jī)是作什么用的。帶的可能是水泵等類(lèi)的設(shè)備,自身存在反做用力的,就是機(jī)械力矩大于這么電機(jī)時(shí)使電機(jī)反轉(zhuǎn)變成了發(fā)電機(jī)。你是三相電機(jī)。220V-600W的高壓汞燈,在燈上加了一個(gè)32uF的電容,這個(gè)影響不了它的。

電機(jī)正反轉(zhuǎn)的問(wèn)題

4,電動(dòng)機(jī)為什么能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)怎么實(shí)現(xiàn)的

電動(dòng)機(jī)為什么能正反轉(zhuǎn)?原因很簡(jiǎn)單:根據(jù)左手定則:伸開(kāi)左手,手心對(duì)著磁場(chǎng)的n極,四指方向指向?qū)Ь€內(nèi)電流方向,則大姆指指的方向?yàn)閷?dǎo)線的運(yùn)動(dòng)方向。要改變導(dǎo)線的運(yùn)動(dòng)方向,我們可以改變他的磁場(chǎng)方向和電流方向,電動(dòng)機(jī)因?yàn)檗D(zhuǎn)子在磁力的作用下只要改變他的轉(zhuǎn)子的受力的方向,他就會(huì)正轉(zhuǎn)或者是反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)方法:改變定子磁場(chǎng)方向(不易實(shí)現(xiàn))須將定子上的永久磁鐵磁極調(diào)換,另外可以通過(guò)改變定子線圈的電流方向,直流的需要將正負(fù)極對(duì)調(diào),但是目前很多設(shè)計(jì)都加了反向保護(hù),沒(méi)有加的才可以改,交流電機(jī)的改變激磁電流的方向(也就是啟動(dòng)線圈中電流的方向)三相交流電動(dòng)機(jī),將其中的某兩相電對(duì)調(diào)即可。
改變磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向即可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向.三相電動(dòng)機(jī)改變?nèi)我鈨上嘞嘈蚓湍芨淖冸妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向.單相電動(dòng)機(jī)改變工作繞組電流方向就能改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向.
答:不管是單相電機(jī)還是三相電機(jī),或多相電機(jī),它的定子內(nèi)部都嵌有繞組,相數(shù)越多,繞組就越多,這些繞組相對(duì)于定子內(nèi)徑按一定的電角度分布。比如三相的來(lái)說(shuō),先是a繞組,轉(zhuǎn)過(guò)120度電位角就是b繞組,再轉(zhuǎn)過(guò)120電位角就是c繞組。 電機(jī)轉(zhuǎn)向是這樣規(guī)定的,當(dāng)加于每個(gè)繞組的電源初始角與電機(jī)繞組的分布電位角的繞組對(duì)應(yīng)時(shí),就能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就能帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 接上比如:當(dāng)三相電源a相接a繞組,b相接b繞組,c相接c繞組,那么就產(chǎn)生磁場(chǎng)從a繞組轉(zhuǎn)向b繞組,再轉(zhuǎn)向c繞組,再轉(zhuǎn)向a繞組,一直循環(huán)下去,電機(jī)轉(zhuǎn)子就正轉(zhuǎn)了;反過(guò)來(lái),當(dāng)電源a相接a繞組,b相接c繞組,c相接b繞組,那么產(chǎn)生的磁場(chǎng)從a繞組轉(zhuǎn)向c繞組,再轉(zhuǎn)向b繞組,再轉(zhuǎn)向a繞組,一直循環(huán)下去,電機(jī)的轉(zhuǎn)子就反轉(zhuǎn)了。
在實(shí)際操作中,任意調(diào)換三相電接頭中兩個(gè)就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn).

5,220v電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖

你發(fā)圖我給你說(shuō)怎么接
改變單相電機(jī)的正反轉(zhuǎn),主要就是改變電容與哪個(gè)繞組串接的問(wèn)題,下面有個(gè)單相電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖,希望對(duì)你有用。
220v電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖,如下:?jiǎn)蜗嚯娙蓦姍C(jī)有兩個(gè)繞組,即啟動(dòng)繞組和運(yùn)行繞組。兩個(gè)繞組在空間上相差90度。在啟動(dòng)繞組上串聯(lián)了一個(gè)容量較大的電容器,當(dāng)運(yùn)行繞組和啟動(dòng)繞組通過(guò)單相交流電時(shí),由于電容器作用使啟動(dòng)繞組中的電流在時(shí)間上比運(yùn)行繞組的電流超前90度角,先到達(dá)最大值。擴(kuò)展資料電機(jī)正反轉(zhuǎn),代表的是電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)是電機(jī)正轉(zhuǎn),電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)是電機(jī)反轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)控制電路圖及其原理分析要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)只要將接至電動(dòng)機(jī)三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)接線即可達(dá)到反轉(zhuǎn)的目的。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)在廣泛使用,例如行車(chē)、木工用的電刨床、臺(tái)鉆、刻絲機(jī)、甩干機(jī)和車(chē)床等。參考資料:百度百科-電機(jī)正反轉(zhuǎn)
不是所有電機(jī)都可以正反轉(zhuǎn)的。正副相繞組相同的單相電容啟動(dòng)的電機(jī)可以通過(guò)改變電容的接法實(shí)現(xiàn)。如是串激電機(jī)則改變電刷與定子繞組串聯(lián)方向?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)。如是罩極式交流電機(jī)或是繞組抽頭調(diào)速的電機(jī)則很難實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。如是同步電機(jī)則需要機(jī)械定向裝置確定轉(zhuǎn)向。為了使電動(dòng)機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動(dòng)機(jī)三相電源的相序,但兩個(gè)接觸器不能吸合,如果同時(shí)吸合將造成電源的短路事故,為了防止這種事故,在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖,上圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反兩方向運(yùn)行的控制電路。一、正向啟動(dòng):1、合上空氣開(kāi)關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動(dòng)按鈕SB3,KM1通電吸合并自鎖,主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3,即正向運(yùn)行。二、反向啟動(dòng):1、合上空氣開(kāi)關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動(dòng)按鈕SB2,KM2通電吸合并通過(guò)輔助觸點(diǎn)自鎖,常開(kāi)主觸頭閉合換接了電動(dòng)機(jī)三相的電源相序,這時(shí)電動(dòng)機(jī)的相序是L3、L2、L1,即反向運(yùn)行。

6,電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)圖的原理是怎么畫(huà)

1、用開(kāi)關(guān)控制原理圖:向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)  如果電機(jī)是3條出線的,其中一條是公共點(diǎn)(分別與另外2條線的測(cè)電阻其值較?。与娫戳憔€,然后把剩下的兩條線并聯(lián)電容,在電容的一端接220V電源相(火)線,就可以了,若要改變電機(jī)轉(zhuǎn)向,只要把220V電源相(火)線接在電容的另一端就可以了?! ?、用倒順開(kāi)關(guān)控制單相交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理圖:向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)  將串接電容的繞組的接線的一端調(diào)整到電源的另一端,改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向即可實(shí)現(xiàn)?! ?、離心開(kāi)關(guān)、運(yùn)轉(zhuǎn)電容、接啟動(dòng)電容控制正反轉(zhuǎn)原理:向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)  U1U2為電機(jī)主繞組,V1V2為電機(jī)內(nèi)置離心開(kāi)關(guān),Z1Z2為副繞組。 V1Z1接運(yùn)轉(zhuǎn)電容(小),V2Z1接啟動(dòng)電容(大)。
三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖  在選擇斷路器時(shí),我們不僅要關(guān)注斷路器的延遲曲線等主要指標(biāo),還應(yīng)重視它的很多次要功能,這些常容易被忽略的性能不僅能為一個(gè)良好的設(shè)計(jì)錦上添花,而且還能幫助工程師們?yōu)槠鋺?yīng)用設(shè)計(jì)精密的保護(hù)電路?! ∧壳笆忻嫔嫌性S多配備了各種可選功能的斷路器,這些功能對(duì)于電路保護(hù)設(shè)計(jì)很有幫助。下面列出的是一些較為常見(jiàn)的功能。  輔助接點(diǎn)(輔助開(kāi)關(guān)):它們是與主接點(diǎn)電隔離的接點(diǎn),適用于報(bào)警和程序開(kāi)關(guān)。輔助接點(diǎn)可用于向操作人員或控制系統(tǒng)告警,發(fā)出警報(bào),或在重要應(yīng)用中接通備用電源?! 鲃?dòng):傳動(dòng)器類(lèi)型的選擇不僅是出于美觀的考慮。具有開(kāi)關(guān)速度是通/斷開(kāi)關(guān)兩倍的傳動(dòng)搖桿開(kāi)關(guān)的斷路器能夠節(jié)約成本和電路板空間。推挽式傳動(dòng)器在遇到突發(fā)事件時(shí)最為穩(wěn)定?! 》至鞫俗樱簜鹘y(tǒng)斷路器被認(rèn)為是“串聯(lián)跳閘”的,這是因?yàn)榻狱c(diǎn)、電流感應(yīng)元件和負(fù)載都是串聯(lián)的。分流端子從主電路分出支路,這樣可將次級(jí)負(fù)載接入。如果初級(jí)負(fù)載發(fā)生了短路或過(guò)載,斷路器將跳閘并切斷兩個(gè)負(fù)載的電源。  與輔助接點(diǎn)不同,分流端子是接到位于開(kāi)關(guān)接點(diǎn)和電流感應(yīng)元件之間的斷路器載流通路的,這意味著第二個(gè)負(fù)載不受過(guò)載或短路保護(hù)??梢圆捎靡粋€(gè)獨(dú)立的斷路器來(lái)保護(hù)次級(jí)電路,否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護(hù)電路的設(shè)備?! ?fù)式控制(遙控跳閘或繼電器跳閘):復(fù)式控制斷路器將兩個(gè)彼此電隔離的感應(yīng)元件組合起來(lái)以實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)功能。例如,復(fù)式控制斷路器可利用遙控傳動(dòng)器或感應(yīng)器來(lái)進(jìn)行傳統(tǒng)的過(guò)流保護(hù)以及電路斷接。遙控跳閘是復(fù)式控制的一個(gè)例子,通常被稱為“繼電器跳閘”?! 〉蛪禾l:這是斷路器中一個(gè)獨(dú)立的電壓敏感元件,如果電壓降到預(yù)定值以下,它將使主接點(diǎn)開(kāi)路。具有低電壓跳閘的開(kāi)關(guān)斷路器被廣泛用于有線連接電器的通/斷控制。安全管理部門(mén)要求這些電器在發(fā)生掉電時(shí)必須切斷電源,以避免電源恢復(fù)時(shí)電器突然重新啟動(dòng)的危險(xiǎn)。  自動(dòng)跳閘:一個(gè)自動(dòng)跳閘的斷路器在故障期間不會(huì)一直保持閉合—因?yàn)殚_(kāi)關(guān)裝置不會(huì)因強(qiáng)行保持傳動(dòng)器接通而失效。在一個(gè)完全自動(dòng)跳閘的設(shè)計(jì)中,當(dāng)傳動(dòng)器被保持在“接通”位置時(shí),主接點(diǎn)在發(fā)生故障之后將始終保持開(kāi)路。一些被稱為“循環(huán)自動(dòng)跳閘”的斷路器在故障期間不能強(qiáng)行保持接通狀態(tài),但如果傳動(dòng)器一直處在“接通”的位置,則它們將周期性地接通和斷開(kāi)。如果斷路器安裝在容易夠得著的地方(即未封閉),則應(yīng)采用自動(dòng)跳閘斷路器。  自動(dòng)復(fù)位:對(duì)于斷路器不易夠著的應(yīng)用來(lái)說(shuō),在冷卻期后自動(dòng)復(fù)位的斷路器是一個(gè)良好的選擇。此時(shí)若指定使用可自動(dòng)再起動(dòng)的設(shè)備,則發(fā)生危險(xiǎn)的可能性很大。
百科視頻,電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖
三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 原理圖  在選擇斷路器時(shí),我們不僅要關(guān)注斷路器的延遲曲線等主要指標(biāo),還應(yīng)重視它的很多次要功能,這些常容易被忽略的性能不僅能為一個(gè)良好的設(shè)計(jì)錦上添花,而且還能幫助工程師們?yōu)槠鋺?yīng)用設(shè)計(jì)精密的保護(hù)電路?! ∧壳笆忻嫔嫌性S多配備了各種可選功能的斷路器,這些功能對(duì)于電路保護(hù)設(shè)計(jì)很有幫助。下面列出的是一些較為常見(jiàn)的功能?! ≥o助接點(diǎn)(輔助開(kāi)關(guān)):它們是與主接點(diǎn)電隔離的接點(diǎn),適用于報(bào)警和程序開(kāi)關(guān)。輔助接點(diǎn)可用于向操作人員或控制系統(tǒng)告警,發(fā)出警報(bào),或在重要應(yīng)用中接通備用電源?! 鲃?dòng):傳動(dòng)器類(lèi)型的選擇不僅是出于美觀的考慮。具有開(kāi)關(guān)速度是通/斷開(kāi)關(guān)兩倍的傳動(dòng)搖桿開(kāi)關(guān)的斷路器能夠節(jié)約成本和電路板空間。推挽式傳動(dòng)器在遇到突發(fā)事件時(shí)最為穩(wěn)定。  分流端子:傳統(tǒng)斷路器被認(rèn)為是“串聯(lián)跳閘”的,這是因?yàn)榻狱c(diǎn)、電流感應(yīng)元件和負(fù)載都是串聯(lián)的。分流端子從主電路分出支路,這樣可將次級(jí)負(fù)載接入。如果初級(jí)負(fù)載發(fā)生了短路或過(guò)載,斷路器將跳閘并切斷兩個(gè)負(fù)載的電源?! ∨c輔助接點(diǎn)不同,分流端子是接到位于開(kāi)關(guān)接點(diǎn)和電流感應(yīng)元件之間的斷路器載流通路的,這意味著第二個(gè)負(fù)載不受過(guò)載或短路保護(hù)??梢圆捎靡粋€(gè)獨(dú)立的斷路器來(lái)保護(hù)次級(jí)電路,否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護(hù)電路的設(shè)備。   復(fù)式控制(遙控跳閘或繼電器跳閘):復(fù)式控制斷路器將兩個(gè)彼此電隔離的感應(yīng)元件組合起來(lái)以實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)功能。例如,復(fù)式控制斷路器可利用遙控傳動(dòng)器或感應(yīng)器來(lái)進(jìn)行傳統(tǒng)的過(guò)流保護(hù)以及電路斷接。遙控跳閘是復(fù)式控制的一個(gè)例子,通常被稱為“繼電器跳閘”?! 〉蛪禾l:這是斷路器中一個(gè)獨(dú)立的電壓敏感元件,如果電壓降到預(yù)定值以下,它將使主接點(diǎn)開(kāi)路。具有低電壓跳閘的開(kāi)關(guān)斷路器被廣泛用于有線連接電器的通/斷控制。安全管理部門(mén)要求這些電器在發(fā)生掉電時(shí)必須切斷電源,以避免電源恢復(fù)時(shí)電器突然重新啟動(dòng)的危險(xiǎn)?! ∽詣?dòng)跳閘:一個(gè)自動(dòng)跳閘的斷路器在故障期間不會(huì)一直保持閉合—因?yàn)殚_(kāi)關(guān)裝置不會(huì)因強(qiáng)行保持傳動(dòng)器接通而失效。在一個(gè)完全自動(dòng)跳閘的設(shè)計(jì)中,當(dāng)傳動(dòng)器被保持在“接通”位置時(shí),主接點(diǎn)在發(fā)生故障之后將始終保持開(kāi)路。一些被稱為“循環(huán)自動(dòng)跳閘”的斷路器在故障期間不能強(qiáng)行保持接通狀態(tài),但如果傳動(dòng)器一直處在“接通”的位置,則它們將周期性地接通和斷開(kāi)。如果斷路器安裝在容易夠得著的地方(即未封閉),則應(yīng)采用自動(dòng)跳閘斷路器?! ∽詣?dòng)復(fù)位:對(duì)于斷路器不易夠著的應(yīng)用來(lái)說(shuō),在冷卻期后自動(dòng)復(fù)位的斷路器是一個(gè)良好的選擇。此時(shí)若指定使用可自動(dòng)再起動(dòng)的設(shè)備,則發(fā)生危險(xiǎn)的可能性很大。
1 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī),它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?即給一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度,因此非常合適單片機(jī)控制,在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角,同時(shí)步進(jìn)電機(jī)只有周期性的無(wú)累積誤差,精度高。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有如下特點(diǎn): 1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。因此,當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后,沒(méi)有累計(jì)誤差,具有良好的跟隨性。 2)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng),既簡(jiǎn)單、廉價(jià),又非??煽?同時(shí),它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。 4)速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整,低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)距,因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 5)步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源供電才能運(yùn)行,不能直接使用交流電源和直流電源。 6)步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象,必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)措施。 步進(jìn)電機(jī)具有和機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),圖1是四相六線制步進(jìn)電機(jī)原理圖,這類(lèi)步進(jìn)電機(jī)既可作為四相電機(jī)使用,也可以做為兩相電機(jī)使用,使用靈活,因此應(yīng)用廣泛。 步進(jìn)電機(jī)有兩種工作方式:整步方式和半步方式。以步進(jìn)角1.8度四相混合式步進(jìn)電機(jī)為例,在整步方式下,步進(jìn)電機(jī)每接收一個(gè)脈沖,旋轉(zhuǎn)1.8度,旋轉(zhuǎn)一周,則需要200個(gè)脈沖,在半步方式下,步進(jìn)電機(jī)每接收一個(gè)脈沖,旋轉(zhuǎn)0.9度,旋轉(zhuǎn)一周,則需要400個(gè)脈沖??刂撇竭M(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)必須按一定時(shí)序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)引線輸入脈沖,以上述四相六線制步進(jìn)電機(jī)為例,其半步工作方式和整步工作方式的控制時(shí)序如表1和表2所列。 步進(jìn)電機(jī)在低頻工作時(shí),會(huì)有振動(dòng)大、噪聲大的缺點(diǎn)。如果使用細(xì)分方式,就能很好的解決這個(gè)問(wèn)題,步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制,從本質(zhì)上講是通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中電流的控制,使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場(chǎng)為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分,一般情況下,合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小,相鄰兩合成磁場(chǎng)矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小,步進(jìn)電機(jī)半步工作方式就蘊(yùn)涵了細(xì)分的工作原理。 實(shí)現(xiàn)細(xì)分方式有多種方法,最常用的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動(dòng)方式,大多數(shù)專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片都采用這種驅(qū)動(dòng)方式,TA8435就是其中一種芯片。 2 基于TA8435H芯片的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分方式 2.1 TA8435芯片特點(diǎn) TA8435是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片,該芯片具有以下特點(diǎn): 1)工作電壓范圍寬(10-40V); 2)輸出電流可達(dá)1.5A(平均)和2.5A(峰值); 3)具有整步、半步、1/4細(xì)分、1/8細(xì)分運(yùn)行方式可供選擇; 4)采用脈寬調(diào)試式斬波驅(qū)動(dòng)方式; 5)具有正/反轉(zhuǎn)控制功能; 6)帶有復(fù)位和使能引腳; 7)可選擇使用單時(shí)鐘輸入或雙時(shí)鐘輸入。 從圖2中可以看出,TA8435主要由1個(gè)解碼器,2個(gè)橋式驅(qū)動(dòng)電路、2個(gè)輸出電流控制電路、2個(gè)最大電流限制電路、1個(gè)斬波器等功能模塊組成。 2.2 TA8435細(xì)分工作原理 在圖3中,第一個(gè)CK時(shí)鐘周期時(shí),解碼器打開(kāi)橋式驅(qū)動(dòng)電路,電流從VMA流經(jīng)電機(jī)的線圈后經(jīng)RNFA后與地構(gòu)成回路,由于線圈電感的作用,電流是逐漸增大的,所以RNFB上的電壓也隨之上升。當(dāng)RNFB上的電壓大于比較器正端的電壓時(shí),比較器使橋式驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉,電機(jī)線圈上的電流開(kāi)始衰減,RNFB上的電壓也相應(yīng)減小;當(dāng)電壓值小于比較器正向電壓時(shí),橋式驅(qū)動(dòng)電路又重新導(dǎo)通,如此循環(huán),電流不斷的上升和下降形成鋸齒波,其波形如圖3中IA波形的第1段,另外由于斬波器頻率很高,一般在幾十KHz,其頻率大小與所選用電容有關(guān),在OSC作用下,電流鋸齒波紋是非常小的,可以近似認(rèn)為輸出電流是直流。在第2個(gè)時(shí)鐘周期開(kāi)始時(shí),輸出電流控制電路輸出電壓Ua達(dá)到第2階段,比較器正向電壓也相應(yīng)為第2階段的電壓,因此,流經(jīng)步進(jìn)電機(jī)線圈的電流從第1階段也升至第二階段2,電流波形如圖IA第2部分,第3時(shí)鐘周期,第4時(shí)鐘周期TA8435的工作原理與第1、2是一樣的,只有又升高比較器正向電壓而已,輸出電流波形如圖IA中第3、4部分。如此最終形成階梯電流,加在線圈B上的電流,如圖3中IB。在CK一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi),流經(jīng)線圈A和線圈B的電流共同作用下,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)細(xì)分步。 2.3 步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 圖4是單片機(jī)與TA8435相連控制步進(jìn)電機(jī)的原理圖,引腳M1和M2決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式:M1=0、M2=0,電機(jī)按整步方式運(yùn)轉(zhuǎn);M1=1、M2=0,電機(jī)按半步方式運(yùn)轉(zhuǎn);M1=0、M2=1,電機(jī)按1/4細(xì)分方式運(yùn)轉(zhuǎn);M1=1、M2=1,電機(jī)按1/8步細(xì)分方式運(yùn)轉(zhuǎn),CW/CWW控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,CK1、CK2時(shí)鐘輸入的最大頻率不能超過(guò)5KHz,控制時(shí)鐘的頻率,即可控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速率。REFIN為高電平時(shí),NFA和NFB的輸出電壓為0.8V,REFIN為低電平時(shí),NFA和NFB輸出電壓為0.5V,這2個(gè)引腳控制步進(jìn)電機(jī)輸入電流,電流大小與NF端外接電阻關(guān)系式為:IO=Vref/Rnf。圖4中,設(shè)REFIN=1,選用步進(jìn)電機(jī)額定電流為0.4A,R1,R2選用1.6歐姆、2W的大功率電阻,O、C兩線不接。步進(jìn)電機(jī)按二相雙極性使用,四相按二相使用時(shí)可以提高步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,D1-D4快恢復(fù)二極管用來(lái)泄放繞組電流。 以下是利用TA8435控制步進(jìn)電機(jī)的程序,實(shí)現(xiàn)采用1/8細(xì)分方式控制步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)的功能,利用定時(shí)器1向TA8435輸出脈沖,用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。 3 結(jié)論 本文介紹了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和TA8435芯片工作原理,使用細(xì)分方式可以提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度,降低步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪聲,因此,在低頻工作時(shí),可以選用1/4細(xì)分或1/8細(xì)分模式,以降低系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲,當(dāng)系統(tǒng)需要在高速工作時(shí),細(xì)分模式就有可能達(dá)不到要求的速度,這時(shí)可以選用整步或半步方式,在速度較高時(shí),在整步或半步工作模式下,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定,振動(dòng)小、噪聲也小。TA8435在細(xì)分、半步、整步幾種工作模式之間的切換是相當(dāng)容易的,使用TA8435控制步進(jìn)電機(jī)具有價(jià)格低、控制簡(jiǎn)單、工作可靠的特點(diǎn),所以具有很高的推廣價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。
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