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步進(jìn)電機(jī)細(xì)分，步進(jìn)電機(jī)的分類

來源：整理 時(shí)間：2023-08-15 08:27:48 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，步進(jìn)電機(jī)的分類

步進(jìn)電機(jī)分為三類：1.永磁步進(jìn)電機(jī)（轉(zhuǎn)子是永久磁鐵）；2.混合式步進(jìn)電機(jī)（轉(zhuǎn)子是永久磁鐵+電工純鐵）；3反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（轉(zhuǎn)子是電工純鐵）
步進(jìn)電機(jī)分永磁式（pm）、反應(yīng)式（vr）、混合式（hr）三種。永磁式一般為二相，轉(zhuǎn)矩和體積都很小，步距角一般為7.5°或15°；反應(yīng)式一般為三相，實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步距角為1.5°；混合式兼具永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，分二相和五相，二相步距角為1.8°，無相步距角為0.72°。

步進(jìn)電機(jī)的分類

2，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分原理是什么最好能用圖解釋

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有些可以對(duì)步距角進(jìn)行細(xì)分，以兩相為例，驅(qū)動(dòng)器有AB兩相繞組，對(duì)兩相繞組輪流通電，可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定，在控制器一個(gè)脈沖的作用下轉(zhuǎn)過0.18度或者0.36度或者其他值。我們知道，若只是對(duì)電機(jī)一項(xiàng)繞組通電，則電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)最小步距角后會(huì)鎖死，假設(shè)這個(gè)角度是0.18度。那么在步距角設(shè)定為0.36度時(shí)，說明AB繞組的通電是有一次變換的，步距角為其他更大的角度時(shí)，變換的次數(shù)還要多，我想請(qǐng)教的是驅(qū)動(dòng)器是通過什么原理做到在一個(gè)脈沖的作用下變換幾次繞組通電順序。

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分原理是什么最好能用圖解釋

3，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分原理是什么

驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)信號(hào)放大器。信號(hào)變換的速度是光速，而且驅(qū)動(dòng)器不是通過變換繞組通電順序，而是同過電流大小改變電機(jī)的方向。因?yàn)殡姍C(jī)始終是通電的。而電機(jī)通電沒有信號(hào)的時(shí)候，電流最大。所以發(fā)熱和扭力最大。
其實(shí)很簡單，以兩相5V電機(jī)為例，從A相變到B相為1步，即A 5V、B 0V變到A 0V、B5V。 通過細(xì)分，我可以做到將原來的一步細(xì)分成5步，即： （1）A 5V、B 0V（2）A 4V、B 1V（3）A 3V、B2V（4）A 2V、B 3V（5）A 1V、B4V（6）A 0V、B 5V，轉(zhuǎn)子也會(huì)在A、B兩相的電壓變化中逐步過渡，如果原先步距角是1度的話，現(xiàn)在細(xì)分之后就會(huì)變成0.2度。

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分原理是什么

4，請(qǐng)教步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分原理

在一個(gè)脈沖作用下變換通電順序？你理解錯(cuò)了吧， 所謂細(xì)分控制，就好比，在一個(gè)步距角周期內(nèi)，我讓控制電壓在某些點(diǎn)維持不變，不變時(shí)，電機(jī)也就是停止的時(shí)候，這樣，就好比我擁有了更多可以使電機(jī)停止的點(diǎn)，就好比一個(gè)步距角被分成了很多個(gè)。 在控制的時(shí)候，只有到電機(jī)真正走到一個(gè)步距角的時(shí)候才改變相序，進(jìn)行換相。 。。。。。。。。語言表述不清楚。。。。。。。 你自悟吧。。。。。 原來你的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是包含單片機(jī)的啊，你的應(yīng)該是某種集成的帶有控制器的步進(jìn)電機(jī)單元吧？ 我們所談的細(xì)分，單指的是控制單純的電機(jī)，把電機(jī)的步距角進(jìn)一步細(xì)分，而你所說的細(xì)分，其實(shí)是設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元，我轉(zhuǎn)一圈用多少脈沖！， 至于你問的，驅(qū)動(dòng)器里的原理，應(yīng)該是有程序控制的，這個(gè)我沒接觸過。 不同廠家應(yīng)該不同吧。 我用的是永磁式混合式步進(jìn)電機(jī)，在一個(gè)步距角里，相當(dāng)于同步電機(jī)，只要我把定子磁場停在某個(gè)值，那么轉(zhuǎn)子也相應(yīng)的停在那個(gè)位置，這就是步距角細(xì)分的原理。 至于感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，不知道能不能細(xì)分（從原理分析，應(yīng)該不能），但永磁式混合電機(jī)是可以的。

5，步進(jìn)電機(jī)分類有哪些

步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）?；旌鲜剑夯旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。
步進(jìn)電機(jī)按轉(zhuǎn)子類型分可以分：永磁式、反應(yīng)式和混合式；步進(jìn)電機(jī)按相數(shù)分可以分：兩相、三相、五相；按出線方式：兩相步進(jìn)電機(jī)分：四線制、六線制、八線制；三相步進(jìn)電機(jī)分：三線制和六線制；按繞組接線方式分：兩相步進(jìn)電機(jī)分：單極性、串聯(lián)和并聯(lián)；三相步進(jìn)電機(jī)分：三角形和星形；按控制方式分：單極性和雙接線；驅(qū)動(dòng)器按控制方式分：專用芯片、模擬式、數(shù)字式；驅(qū)動(dòng)器按控制回路分：單極性和雙極性。
步進(jìn)電機(jī)分為三類：1.永磁步進(jìn)電機(jī)（轉(zhuǎn)子是永久磁鐵）；2.混合式步進(jìn)電機(jī)（轉(zhuǎn)子是永久磁鐵+電工純鐵）；3反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（轉(zhuǎn)子是電工純鐵）望采納?。。?/section>
步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。

6，什么是步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善；步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩(wěn)定的中間電流狀態(tài)；相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)，且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小，合成磁場矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角精度和運(yùn)行平穩(wěn)性。發(fā)展應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)首先是由美國學(xué)者T.RrFedriksen在美國增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出。最初，對(duì)步進(jìn)電機(jī)相電流的控制是由硬件來實(shí)現(xiàn)的，每一相繞組的相電流用n個(gè)晶體管構(gòu)成n個(gè)并聯(lián)回路來控制，靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來控制相電流。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，特別是單片機(jī)的出現(xiàn)，開創(chuàng)了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的新局面。用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路不僅減小了控制系統(tǒng)的體積、簡化了電路，同時(shí)進(jìn)一步提高了細(xì)分精度和控制系統(tǒng)的智能化，從而使細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了推廣。國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在九十年代中期得到了較大發(fā)展，主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測量等領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床、跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀中采用了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大大提高了控制與測量精度。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩(wěn)定的中間電流狀態(tài)，相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)，且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小，合成磁場矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角精度和運(yùn)行平穩(wěn)性。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路為了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的，人們?cè)O(shè)計(jì)了很多種步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。最初，對(duì)電機(jī)相電流的控制是由硬件來實(shí)現(xiàn)的，每一相繞組的相電流用n個(gè)晶體管構(gòu)成n個(gè)并聯(lián)回路來控制，靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來控制相電流。這種細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路線路復(fù)雜，體積大，成本高，而且電路一旦制造出來就難以改變其細(xì)分?jǐn)?shù)，缺乏柔性，因此在的實(shí)際應(yīng)用中已很少采用這種方法。以上內(nèi)容參考：百度百科-步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制是指對(duì)步距角再進(jìn)行詳細(xì)的分步控制。例如，對(duì)一個(gè)步距角為1.8°的兩相四拍電機(jī)進(jìn)行四細(xì)分控制，就是使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步是1.8除以4，也就是0.45°來運(yùn)轉(zhuǎn)。 對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來說細(xì)分功能完全是由外部驅(qū)動(dòng)電路精確控制電機(jī)的相電流產(chǎn)生的，和具體電機(jī)無關(guān)。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是通過等角度有規(guī)律的插入大小相等的電流合成向量，從而減小合成磁勢的角度（步距角），從而達(dá)到細(xì)分目的。步進(jìn)電機(jī)的原理：通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制是指對(duì)步距角再進(jìn)行詳細(xì)的分步控制。例如，對(duì)一個(gè)步距角為1.8°的兩相四拍電機(jī)進(jìn)行四細(xì)分控制，就是使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步是1.8除以4，也就是0.45°來運(yùn)轉(zhuǎn)。 對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來說細(xì)分功能完全是由外部驅(qū)動(dòng)電路精確控制電機(jī)的相電流產(chǎn)生的，和具體電機(jī)無關(guān)。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是通過等角度有規(guī)律的插入大小相等的電流合成向量，從而減小合成磁勢的角度（步距角），從而達(dá)到細(xì)分目的。擴(kuò)展資料：步進(jìn)電機(jī)之所以能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)就是因?yàn)樵谟布Y(jié)構(gòu)上做了拆分（定子上有不同的通電相，轉(zhuǎn)子上有齒），使其一次轉(zhuǎn)動(dòng)不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。這一步所轉(zhuǎn)過的角度就是步距角。步距角是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性，每一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角在設(shè)計(jì)完成之后就是固定的。步進(jìn)電機(jī)步距角和電機(jī)運(yùn)行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，θ=360/NZ（2相電機(jī)的計(jì)公式，本文例子全部以兩相電機(jī)為例，N是拍數(shù)（一般可以通過線數(shù)來確定），Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。）參考資料來源：搜狗百科-步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，從本質(zhì)上講是通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中電流的控制，使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分，一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進(jìn)電機(jī)半步工作方式就蘊(yùn)涵了細(xì)分的工作原理?！　?shí)現(xiàn)細(xì)分方式有多種方法，最常用的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動(dòng)方式，大多數(shù)專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片都采用這種驅(qū)動(dòng)方式?！　〔竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?，即給一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度，因此非常合適單片機(jī)控制，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)只有周期性的無累積誤差，精度高。　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有如下特點(diǎn)：　　1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。因此，當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后，沒有累計(jì)誤差，具有良好的跟隨性?！　?）由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既簡單、廉價(jià)，又非?？煽?，同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)?！　?）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速?！　?）速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整，低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)距，因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載?！　?）步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行，不能直接使用交流電源和直流電源?！　?）步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象，必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)措施?！　〔竭M(jìn)電機(jī)有兩種工作方式：整步方式和半步方式。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8°?的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)。常規(guī)有三種細(xì)分方法1、2的n次方，如2、4、8、16、32、64、128、256細(xì)分，2、5的整數(shù)倍，如5、10、20、25、40、50、100、200細(xì)分，3、3的整數(shù)倍，如3、6、9、12、24、48細(xì)分。查到的資料，希望對(duì)你有幫助
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    【知識(shí)】 日期：2023-08-15

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    【知識(shí)】 日期：2023-08-15

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    【知識(shí)】 日期：2023-08-15

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    【知識(shí)】 日期：2023-08-15

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    【知識(shí)】 日期：2023-08-15

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    【知識(shí)】 日期：2023-08-15