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EtherCAT，求關(guān)于EtherCat通訊協(xié)議的通俗介紹不要書面的COPY謝謝搜

來源：整理時(shí)間：2023-08-22 15:38:33 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，求關(guān)于EtherCat通訊協(xié)議的通俗介紹不要書面的COPY謝謝搜
2，ethercat 分布式時(shí)鐘有什么用
3，EtherCAT 中文怎么讀
4，ethercat總線是什么標(biāo)準(zhǔn)
5，ethercat總線型伺服可以通用嗎
6，如何安裝EtherCAT驅(qū)動(dòng)

1，求關(guān)于EtherCat通訊協(xié)議的通俗介紹不要書面的COPY謝謝搜

就是倍福開發(fā)出來的一種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，是速度最快的工業(yè)以太網(wǎng)

求關(guān)于EtherCat通訊協(xié)議的通俗介紹不要書面的COPY謝謝搜

2，ethercat 分布式時(shí)鐘有什么用

EtherCAT EtherCAT技術(shù)突破了其他以太網(wǎng)解決方案的系統(tǒng)限制：通過該項(xiàng)技術(shù)，無需接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，將其解碼，之后再將過程數(shù)據(jù)復(fù)制到各個(gè)設(shè)備。EtherCAT從站設(shè)備在報(bào)文經(jīng)過其節(jié)點(diǎn)時(shí)處理以太網(wǎng)幀：嵌入在每個(gè)從站中的FMMU

任務(wù)占坑

ethercat 分布式時(shí)鐘有什么用

3，EtherCAT 中文怎么讀

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是開放的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議

不知道你說的測(cè)量是什么意思，但是截取ecat數(shù)據(jù)報(bào)文的方法，在各個(gè)領(lǐng)域都是通用的，你可以嘗試一下。例如，用wireshark網(wǎng)絡(luò)截包軟件（需要一個(gè)路由設(shè)備），具體的架構(gòu)參考下面的圖，如果看不懂，隨時(shí)找我咨詢。如果你問的測(cè)量指的是監(jiān)控，那需要使用專門的工具，針對(duì)端口進(jìn)行流量監(jiān)控了。這個(gè)話題比較大，不是簡單能說清楚的。

EtherCAT 中文怎么讀

4，ethercat總線是什么標(biāo)準(zhǔn)

EtherCAT總線技術(shù)是基于Ethernet協(xié)議進(jìn)行通信的，符合Ethernet國際標(biāo)準(zhǔn)。有空可以百度搜索一下“ETG”，ETG的發(fā)展史會(huì)幫助你理解EtherCAT總線的內(nèi)容。（至于標(biāo)準(zhǔn)，建議你搜索ET系列標(biāo)準(zhǔn)以及ETG1000等）另外，EtherCAT總線技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于其高速性，以及兼容性。所以EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)的制定是各廠家硬件設(shè)備的約定。如果沒有這些約定的規(guī)則，硬件廠商又層出不窮，市場(chǎng)便會(huì)很亂套，開發(fā)成本也會(huì)非常高昂。目前，ETG以及整合了大部分硬件廠商，還有不少之前未加入ETG的廠商為了“兼容性”，也不得不紛紛開發(fā)符合ETG標(biāo)準(zhǔn)的硬件。大勢(shì)所趨。

5，ethercat總線型伺服可以通用嗎

原則上是可以通用的，但實(shí)際上，由于各廠商對(duì)EtherCAT的支持程度不同，所以也會(huì)存在一些問題。例如，相同的EtherCAT Master接上不同廠商的Slave（比如常見的I/O設(shè)備），可能在設(shè)備識(shí)別上都會(huì)存在差異，需要不同的XML說明文件進(jìn)行注解。但是目前的趨勢(shì)是，大多數(shù)的Slave廠商都在推出符合EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備，大勢(shì)所趨。相信不用多久，兼容性可以有更高的提升。

剛回答完這個(gè)問題，給你轉(zhuǎn)一下，希望對(duì)你有幫助。答案是可以的，前提是“其他廠商”的slave有準(zhǔn)確的設(shè)備說明文件xml。首先，利用sysmac系列產(chǎn)品，將slave 的設(shè)備描述文件（xml）導(dǎo)入，確?？梢员蛔R(shí)別；然后，正確配置ip，以及nodeaddress或position等節(jié)點(diǎn)信息；嘗試用ping的方式確認(rèn)通信是否成功。如果前面的都o(jì)k，就可以通過nj系列的master/controller去完成交互了。至于交互過程中出現(xiàn)的報(bào)錯(cuò)信息等，可能性較多，就不贅述了，具體問題具體分析。

6，如何安裝EtherCAT驅(qū)動(dòng)

開始安裝程序點(diǎn)擊運(yùn)行安裝光盤中TwinCAT目錄下的“setup.exe”，出現(xiàn)如下對(duì)話框，點(diǎn)擊“Next”以繼續(xù)?！　∵x擇語言　　選擇你想要安裝TwinCAT使用的語言，選擇English，點(diǎn)擊“Weiter”繼續(xù)?！　⊥顺銎渌绦颉　“惭b程序推薦在正式開始安裝之前退出其它所有程序。然后點(diǎn)“Next”繼續(xù)安裝?！　⊥獍惭b許可協(xié)議　　如果出現(xiàn)提示 there are some files marked for deletion on next reboot.please reboot first then install againg.，打開注冊(cè)表，刪除以下鍵值：　　 HK_Local_machine\\system\\current controlset\\control\\session manager 中找到“PendingFileRenameOperation”，將其刪除?！　≥斎胗脩粜畔ⅰ　”仨氃诖藢?duì)話框中輸入序列號(hào)，序列號(hào)在購買協(xié)議中可以找到，如果你安裝TwinCAT的演示版本，則將此對(duì)話框空白。設(shè)備。這一等級(jí)不包括PLC程序TwinCAT PLC包括了IEC61131-3 軟件開發(fā)包TwinCAT NC PTP除了PLC，這個(gè)模塊包括 NC/PLC 功能以控制PTP軸。TwinCAT NC I除了PLC，這個(gè)模塊包括NC三維插補(bǔ)功能選擇安裝類型選擇TwinCAT的安裝類型，如果沒有注冊(cè)碼，則選擇“Install the 30 day Version”，在30內(nèi)可以不受任何限制的使用。在30后TwinCAT失效，此時(shí)可以重新安裝。選擇安裝部件TwinCAT的缺省選項(xiàng)是不安裝全部部件。用戶可以根據(jù)自己的需求選擇安裝部件。

不知道你說的這個(gè)驅(qū)動(dòng)器指的是什么。但是ethercat的通信方式都是類似的，下面的內(nèi)容希望對(duì)你有幫助。硬件層面通信的前提是ethercat設(shè)備間的連接，包括ethernet網(wǎng)線連接和串口連接兩種主要方式。另外，還可以通過網(wǎng)線連接特制路由器的方式進(jìn)行多部設(shè)備間的連接，及端口監(jiān)控。軟件層面通信協(xié)議采用的是基于ethernet協(xié)議的ethercat協(xié)議。具體的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)可以去參考etg1000的規(guī)范文檔說明。識(shí)別通信的工具大體上可以使用ec engineer去配置，網(wǎng)絡(luò)截包工具（很多種）配合前面提到的路由器，去完成截取。希望對(duì)你有所幫助，感興趣的話可以追問。

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