先買高達(dá)，然后開(kāi)箱準(zhǔn)備工具(制作高達(dá)模型需要的工具有高達(dá)模型專用剪刀、卷筆刀、銼刀、砂紙、勾線筆、記號(hào)筆、美工刀、瞬發(fā)膠和塑料。氣泵，美紋紙，調(diào)色盆，最常用的初級(jí)工具有:剪刀，筆刀，砂紙，勾線筆，備用顏料瓶，高達(dá)馬克筆(作畫(huà)用)，穿線筆，油畫(huà)顏料，ZIPPO油，水性漆(水性調(diào)色)

田宮模型水性丙烯酸漆Acry，田宮模型油性磁漆涂磁漆，MR.METALCOLOR(金屬漆)，消光劑，鋼筆圖案去除劑，油漆稀釋劑，MR.COLORSPRAY罐漆，田宮噴mini。金屬底漆等.....)按說(shuō)明書(shū)和盤(pán)子用剪刀剪下(注意要留1 mm的噴嘴給筆刀修正，不然和舊的一樣會(huì)發(fā)黃)，然后組裝無(wú)縫處理，再組裝，粘貼，粘貼，粘貼，粘貼，粘貼，貼背景。這取決于你怎么想，..............

URDF是一個(gè)以XML格式描述的文件標(biāo)簽機(jī)器人 模型一個(gè)典型的鏈接標(biāo)簽如下:(注意長(zhǎng)度的單位是米，角度的單位是弧度)標(biāo)簽描述了碰撞屬性，如下圖紅框(圓柱體)所示。當(dāng)它進(jìn)入盒子時(shí)，它將被認(rèn)為是碰撞。這是用于加速碰撞檢測(cè)的簡(jiǎn)化標(biāo)簽。每個(gè)關(guān)節(jié)連接兩個(gè)連桿，其中原點(diǎn)是相對(duì)于前一個(gè)關(guān)節(jié)的原點(diǎn)來(lái)描述的，而上面標(biāo)簽中的原點(diǎn)是相對(duì)于關(guān)節(jié)坐標(biāo)系來(lái)表示的，也就是說(shuō)在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，每個(gè)連桿的關(guān)節(jié)和連桿坐標(biāo)系都是相對(duì)靜止的，這一點(diǎn)理解起來(lái)非常重要。

Hello 機(jī)器人常見(jiàn)的關(guān)節(jié)有兩種:1)關(guān)節(jié)，即木工榫卯結(jié)構(gòu)，中間有軸，有鉸鏈，如機(jī)器人圖中的肘關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、指關(guān)節(jié)。2球頭，這個(gè)不容易做到。可行的方法是BB彈，就是兒童玩具槍里的那種子彈。首先在BB彈上打一個(gè)孔(盲孔，不是全貫通)，把軸穿起來(lái)。然后在BB彈上涂一層凡士林(貼油之類的)。最后，用兩個(gè)兄弟蓋在涂油的球頭上，干燥后定型打磨，與球頭連接的接頭就完成了。

腕關(guān)節(jié)推薦使用球關(guān)節(jié)。老式:解決這個(gè)問(wèn)題的方法有很多，比如:色差:主色畫(huà)完后，在主色上加一點(diǎn)白色，畫(huà)出高光；添加一些黑色和陰影部分。沖刷:用ZIPOO油將油畫(huà)中的黑色或棕色顏料稀釋，用棉簽涂抹在模型上，過(guò)一會(huì)兒再擦掉，這樣縫隙等地方就會(huì)凸顯出來(lái)。干掃:將平頭筆蘸上銀，顏料干后涂在模型經(jīng)常磨損的地方。

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風(fēng)道機(jī)器人模型制作主體尺寸340mm×292mm×156mm。清掃高度范圍:200至600 (mm)，機(jī)器人自重6kg，最大行走速度12米/分，最大爬坡角度30度，最大工作行程30米，驅(qū)動(dòng)方式DC電機(jī)，行走方式:履帶式，最小轉(zhuǎn)彎半徑146 mm，工作時(shí)間:8小時(shí)以上，控制方式:電纜連接。