(1)傳感型機器人又稱外控機器人。機器人的機身上沒有智能單元，只有執(zhí)行機構(gòu)和傳感機構(gòu)。它具有處理傳感信息并利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近度、力和紅外線、超聲波和激光等)實現(xiàn)控制和操作的能力。).由外接計算機控制，在外接計算機上有一個智能處理單元，處理被控機器人采集的各種信息和機器人自身的各種姿態(tài)和軌跡，然后發(fā)出控制指令指揮機器人的行動。

(2)交互式機器人 機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人機對話，從而控制和操作機器人。雖然它具有一些處理和決策功能，可以獨立實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、簡單避障等一些功能，但也受到外界的控制。(3)自主性機器人設(shè)計制作完成后，機器人它可以在各種環(huán)境下自動完成各種擬人任務(wù)，無需人工干預(yù)。自主機器人有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊。，并能像一個自主的人一樣獨立行動，獨立處理問題。

掃地機器人的特點和功能如下:1 .掃地機器人由微電腦控制，可實現(xiàn)自動導航，對地面進行清潔吸塵。2.通過碰撞頭避開和繞過前方障礙物，可以清潔角落。同時，兩個超大掃地輪的設(shè)計可以使角落和地面更加徹底干凈，兩個掃地輪的相對轉(zhuǎn)動使垃圾不會從機體底部滑落，清潔更加完美。同時，清潔和吸塵的雙重功能，使掃出的灰塵更有規(guī)律、更順暢地進入垃圾收集箱。這款機器人通過在前輪和清潔輪的動力箱內(nèi)安裝光電傳感器，可以自動防止機體卡死和掃輪卡死，卡死時會自動后退或關(guān)閉，碰撞頭配有紅外反射探測器，可以自動判斷前方是否有懸崖，自動繞開。

對━ ━ ━ ━ ━ ━ ━ ━ ━ ━的定義-2識別是指對代表事物或現(xiàn)象的各種形式的信息進行加工和分析。它是信息科學和人工智能的重要組成部分，主要應(yīng)用領(lǐng)域有圖像分析與處理、語音識別、語音分類、通信、計算機輔助診斷、數(shù)據(jù)挖掘等學科。━━━━━━━━━━━━━━━━━machine learning(機器學習，

模式識別是人類的一項基本智能。在日常生活中，人們經(jīng)常進行“模式識別”。隨著40年代計算機的出現(xiàn)和50年代人工智能的興起，人們當然希望用計算機來代替或擴展人類的部分腦力工作。(計算機)模式 識別它發(fā)展迅速，在60年代初成為一門新學科。什么是模式和模式 識別？廣義地說，存在于時間和空間中的可觀察的事物，如果能夠區(qū)分它們是否相同或相似，就可以稱為-2；從狹義上講，模式是通過觀察具體的個體事物而獲得的具有時空分布的信息；模式所屬的范疇或模式在同一范疇內(nèi)的整體稱為模式類(或簡稱類)。

模式 識別的研究主要集中在兩個方面，即研究物體(包括人)如何感知物體，以及在給定的任務(wù)下如何用計算機實現(xiàn)模式 識別的理論和方法。前者是生理學家、心理學家、生物學家和神經(jīng)生理學家的研究內(nèi)容，屬于認知科學的范疇；后者經(jīng)過近幾十年數(shù)學家、信息學專家和計算機科學家的努力，取得了系統(tǒng)的研究成果。