交通控制和防撞系統(tǒng)有很多種。最簡(jiǎn)單的就是在車(chē)輛前方安裝防撞緩沖條，保持車(chē)速在一定數(shù)值以下。一旦撞上，車(chē)輛就會(huì)停下來(lái)，直到阻力消失。另一種是區(qū)域封鎖，在導(dǎo)軌上分隔出不同的區(qū)域，車(chē)輛只有在沒(méi)有車(chē)的情況下才能進(jìn)入下一個(gè)區(qū)域。車(chē)輛傳感器由導(dǎo)軌下的接地回路檢測(cè)。這種方法通常使用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的邏輯控制。更高級(jí)的是計(jì)算機(jī)區(qū)域封鎖，類(lèi)似于區(qū)域封鎖的原理，但更復(fù)雜。

1。裝卸機(jī)器人前，務(wù)必檢查電氣控制箱內(nèi)是否有水或油。如果電器受潮，不要開(kāi)機(jī)，檢查電源電壓是否符合，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。2.確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致，然后接通電源。3.industrial 機(jī)器人需要拆卸時(shí)，應(yīng)關(guān)閉噴射器電源；關(guān)閉機(jī)械手的電源；關(guān)閉機(jī)械手的氣壓源。4.釋放空氣壓力。松開(kāi)拉伸氣缸固定板的固定螺絲，移動(dòng)臂和緩沖座，使其靠近臂。

精度等問(wèn)題首先要注意。對(duì)于智能機(jī)器人，傳感器需要具有高精度、高可靠性和良好的穩(wěn)定性。智能機(jī)器人在傳感系統(tǒng)的幫助下獨(dú)立完成人類(lèi)交給的工作。如果傳感器精度差，會(huì)直接影響機(jī)器人的工作質(zhì)量。如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導(dǎo)致智能的失效機(jī)器人，在某些情況下會(huì)導(dǎo)致工作的失敗，甚至更糟。

重量輕、體積小也是機(jī)器人上傳感器的要求。對(duì)于安裝在機(jī)器人 arms等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會(huì)增加運(yùn)動(dòng)部件的損傷，影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到一定限制的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，對(duì)體積和安裝方向的要求也是必不可少的。最后也是最不可或缺的一點(diǎn)就是傳感器的安裝。機(jī)器人的安全問(wèn)題首先是它的自我保護(hù)，另一方面是機(jī)器人為保護(hù)人身安全不受侵害而采取的措施。

1。焊接機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)，持證上崗。操作前，必須對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查，確認(rèn)設(shè)備處于良好狀態(tài)后才能開(kāi)始工作。操作前檢查電壓、氣壓、指示燈是否正常，夾具和工件是否安裝到位。作業(yè)前，檢查并清理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，確保周?chē)鸁o(wú)易燃物品(如油抹布、廢油手套、油漆、天然水等。).作業(yè)前，檢查專用操作室，確保遮陽(yáng)裝置完好、到位，吸塵裝置運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

二、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以免機(jī)器人異常動(dòng)作對(duì)人體造成傷害；示教時(shí)注意示教速度:機(jī)器人當(dāng)靠近焊槍以及焊槍和工件時(shí)，應(yīng)低速示教。避免機(jī)器人和焊槍與工件碰撞；在教學(xué)和工作過(guò)程中，禁止在一個(gè)程序完成之前教授另一個(gè)程序；編程或修改完成后，必須仔細(xì)檢查，空運(yùn)轉(zhuǎn)兩次后才能自動(dòng)運(yùn)行，使用后，示教盒應(yīng)放置在指定位置，并遠(yuǎn)離高溫區(qū)。不要放在機(jī)器人工作區(qū)，以免碰撞，損壞人員和設(shè)備。