工業(yè) 機(jī)器人說(shuō)白了就是在某些行業(yè)用來(lái)替代人類工作的機(jī)器。工業(yè) 機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度，工業(yè) 機(jī)器人，有哪些應(yīng)用領(lǐng)域？工業(yè) 機(jī)器人主要是哪些部分？-2機(jī)器人-0/中的法蘭加工自動(dòng)線是應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)裝卸，工業(yè) 機(jī)器人這個(gè)問(wèn)題的作用和意義有點(diǎn)太巨大了，要說(shuō)通俗點(diǎn)就是人能做的事工業(yè) 機(jī)器人也能做人不能做的事，工業(yè) /。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)場(chǎng)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度。它是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。工業(yè) 機(jī)器人說(shuō)白了就是在某些行業(yè)用來(lái)替代人類工作的機(jī)器。理論上可以一年365天，一天24小時(shí)工作，產(chǎn)品質(zhì)量和工件一致性的提升是人工無(wú)法做到的。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，比手工便宜，一年左右就能收回成本。后期不設(shè)站每年可以節(jié)省10萬(wàn)左右。
機(jī)器人由三部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。這六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。\x0d\x0a驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為了使機(jī)器人工作，各個(gè)關(guān)節(jié)，也就是各個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，都需要配備傳動(dòng)裝置。這是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)或它們組合的綜合系統(tǒng)，可以由機(jī)械傳動(dòng)如同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。
如果基地沒(méi)有行走，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果底座沒(méi)有走彎，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢杂脙蓚€(gè)或兩個(gè)以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。\x0d\x0a傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。
3、 機(jī)器人有什么 用途?機(jī)器人用途可以從三個(gè)方面來(lái)看:第一，它是服務(wù)型的機(jī)器人，也就是為人服務(wù)的機(jī)器人，可以代替人做一些相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，比如家政。然后是機(jī)械型機(jī)器人，是工廠流水線工人的替代。工作效率不僅高，而且非常節(jié)約成本。最后是娛樂(lè)機(jī)器人，娛樂(lè)機(jī)器人比較多，通常比較注重造型的設(shè)計(jì)，因?yàn)槟芪说淖⒁饬Α?/p>
