實(shí)際上，機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，或者按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。機(jī)器人從事替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料、仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器”，其中就包括那種仍然需要一個(gè)人操作的機(jī)械手。所以很多日本人觀念中的機(jī)器人并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在國(guó)際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近于相同?？偟膩碚f，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器這種說法。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國(guó)機(jī)器人 Association給出的定義:“用于運(yùn)輸材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或者具有可變的和可編程的動(dòng)作來執(zhí)行不同任務(wù)的專用系統(tǒng)。

機(jī)器人Work原理從最基礎(chǔ)的層面來說，人體由五個(gè)主要部分組成:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于運(yùn)動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，用于接收身體和周圍環(huán)境信息的能量源，用于為肌肉和感官提供能量的大腦系統(tǒng)，以及用于處理感覺信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)的大腦系統(tǒng)/12344。典型的機(jī)器人具有可移動(dòng)的主體結(jié)構(gòu)、類似于馬達(dá)的裝置、傳感系統(tǒng)、電源和用于控制所有這些元件的計(jì)算機(jī)“大腦”。

機(jī)器人是“能自動(dòng)工作的機(jī)器”。它們的功能有的很簡(jiǎn)單，有的很復(fù)雜，但必須具備以下三個(gè)特征:身體是具有一定形狀的物理狀態(tài)，而機(jī)器人的形狀是什么樣子取決于人們希望它做什么樣的工作，它的功能設(shè)置決定了。大腦就是控制機(jī)器人的程序或指令組。當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器傳來的信息時(shí)，它可以按照人編寫的程序指令，自動(dòng)執(zhí)行并完成一系列動(dòng)作。

問題太大了！綜上所述，機(jī)器人是指模仿人類動(dòng)作，由指令、程序或智能控制的機(jī)器！第一代:線控或遙控指揮機(jī)械手！第二代:程控自動(dòng)機(jī)制！第三代:人工智能(可由計(jì)算機(jī)自動(dòng)處理)是類人技能機(jī)器！所謂的機(jī)器人就是它可以模仿人類的一些技能！你不必是人類！電影和實(shí)驗(yàn)室里所謂的仿真機(jī)器人和實(shí)用機(jī)器人是兩回事！基礎(chǔ)工作原理是示教再現(xiàn)，即在用戶機(jī)器人的指導(dǎo)下，根據(jù)實(shí)際任務(wù)一步步操作。機(jī)器人在引導(dǎo)過程中，自動(dòng)記憶每個(gè)示教動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和焊接參數(shù)，并自動(dòng)生成連續(xù)執(zhí)行所有操作的程序。