1、step 電機和servo 電機都是控件電機，即需要計算機程序來控制電機的轉(zhuǎn)速、速度和精確時間。伺服電機的控制精度最高，其次是步進電機。這兩個電機匹配的控制設(shè)備叫驅(qū)動，驅(qū)動沒有信號。這兩個電機始終處于自鎖狀態(tài)，即使通電也不轉(zhuǎn)動。2.一般是減速器帶動一個齒輪箱電機來達到降低速度的目的。減速器是標準件，需要按照手冊選型使用。

看你是什么樣子機器人，有的用步電機，伺服電機，直線電機，扭矩電機。我曾經(jīng)用音圈電機和四軸機器人給一個客戶做過項目。這個要看應(yīng)用需求，每個電機都有自己的特點。機器人 Use 電機兩者都是伺服電機和編碼器。步驟電機伺服電機可以使用音圈電機。1.按工作電源類型可分為DC 電機和AC 電機。(1) DC 電機:按結(jié)構(gòu)和工作原理可分為無刷DC 電機和有刷DC 電機。

6軸機器人的體積應(yīng)該不會很大，所以要考慮為其提供動力的小伺服電機的外觀尺寸。首先要有小型化設(shè)計的特點，外觀需要小巧、光滑、緊湊。其次，還需要低振動、長壽命的特性來保證機器人在運行中的穩(wěn)定性；然后，對軸承的質(zhì)量也要有要求，游隙要低。如果還具備高耐久性、高效率的特點就更好了。

機器人joint電機大致可以分為以下幾類:1。交流伺服電機:包括同步交流伺服電機和反應(yīng)式步進電機。2.微電機:含超聲波電機3。DC伺服電機:包括小慣量永磁DC伺服電機、印刷繞組DC伺服電機、大慣量永磁DC伺服電機和空心杯電樞DC伺服電機。4.步進電機:包括永磁感應(yīng)步進電機。

機器人伺服系統(tǒng)先后經(jīng)歷了開環(huán)步進電機伺服系統(tǒng)和DC 電機伺服系統(tǒng)兩個階段，現(xiàn)已進入同步電機伺服系統(tǒng)階段，分為刷DC/伺服系統(tǒng)。1有刷DC 電機有刷DC 電機起動轉(zhuǎn)矩大，效率高，調(diào)速方便，動態(tài)特性好，其良好的控制性能是其他AC 電機無法比擬的。但相對來說，DC 電機的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，限制了DC 電機的體積和重量。

電樞繞組和換向器放置在DC 電機的轉(zhuǎn)子上。電刷與換向器滑動接觸時，容易造成機器磨損，產(chǎn)生火花，所以DC 電機故障多，可靠性低，使用壽命短，維修工作量大，可以說普通DC 電機的電刷和換向器制約了DC 電機向高速大容量發(fā)展。2交流異步電機交流異步電機與DC 電機相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、使用壽命長、成本低、維護簡便等諸多優(yōu)點。