另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境需要一些操作機(jī)械代替人來處理放射性物質(zhì)。在這種需求的背景下，美國原子能委員會氬研究所于1947年研制出遙控機(jī)械手，并于1948年研制出機(jī)械主從機(jī)械手。1954年，德瓦爾首次提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。這項(xiàng)專利的重點(diǎn)在于機(jī)器人的關(guān)節(jié)由伺服技術(shù)控制，機(jī)器人的動(dòng)作由人手示教，使機(jī)器人能夠記錄和再現(xiàn)動(dòng)作。

-0/和機(jī)器人的歷史，世界上第一個(gè)產(chǎn)業(yè)，真正開始于1959年，是由英格博格和德沃爾開創(chuàng)的！恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個(gè)系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機(jī)器運(yùn)動(dòng)。1954年，德沃爾獲得了可編程機(jī)械手的專利。這種機(jī)械手按照程序工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車行業(yè)最適合與機(jī)器人，因?yàn)樗c重型機(jī)器一起工作，生產(chǎn)流程相對固定。

分類:社會/文化分析:古字機(jī)器人 機(jī)器人的出現(xiàn)和世界第一產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)都是近幾十年的事。但是，人們對機(jī)器人的幻想和追求，已經(jīng)有3000多年的歷史了。人類希望制造一臺像人一樣的機(jī)器，代替人做各種工作。西周時(shí)期，中國能工巧匠顏氏發(fā)展出一種能歌善舞的表演者，這是中國最早的記錄。春秋末期，中國著名的木匠魯班也是一位機(jī)械發(fā)明家。墨家的書上說，他曾經(jīng)做過一只木鳥，可以在空中飛“三天”，體現(xiàn)了我們勞動(dòng)人民的智慧。

這是一個(gè)由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計(jì)中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里。后漢三國時(shí)期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運(yùn)輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。1662年，武田通力利用時(shí)鐘技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器人玩偶，并在大阪道頓堀進(jìn)行了表演。

有制造業(yè)機(jī)器人已經(jīng)付諸實(shí)踐為人類服務(wù)，并且大部分用于生產(chǎn)線，每天提供快速的生產(chǎn)技術(shù)，把人類從繁重的生產(chǎn)線中解放出來，還有醫(yī)學(xué)機(jī)器人大部分用于臨床手術(shù)，為醫(yī)生提供高效的影像和精確的切割，挽救無數(shù)的生命。引爆機(jī)器人，在危險(xiǎn)的環(huán)境中，執(zhí)行保護(hù)他人生命，避免對人類造成不必要傷害的任務(wù)。水下機(jī)器人，經(jīng)典愛情電影《泰坦尼克號》你一定很熟悉。正是它的應(yīng)用，揭示了沉睡百年的秘密。

機(jī)器人按用途主要可分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家庭機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)類型。-0/，軍事機(jī)器人，救災(zāi)機(jī)器人，教育機(jī)器人，娛樂機(jī)器人...按其功能可分為:操作，人機(jī)機(jī)器人可分為電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人液壓機(jī)器人和氣動(dòng)機(jī)器人按控制方式可分為點(diǎn)控式機(jī)器人和連續(xù)控制。