全球行業(yè)機器人知名品牌有:日本FANUC、德國KUKARoboterGmbh、日本納奇不二周助、日本川崎機器人、瑞典ABB機器人-。電裝愛普生柯馬機器人，中國新松機器人。中國是全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場，其中廣州國際工業(yè)自動化技術(shù)及設(shè)備展覽會作為華南地區(qū)最具影響力的工業(yè)自動化業(yè)務(wù)交流學習平臺，將成為推動工業(yè)發(fā)展的重要力量。近期廣州自動化展將于2020年2月26日、28日在廣交會展館舉行，現(xiàn)場可看到眾多知名工業(yè)機器人品牌。

汽車裝配線設(shè)備主要包括:汽車裝配線上使用的輸送設(shè)備，發(fā)動機、前后橋等主要總成的在線設(shè)備，各種加油設(shè)備，出廠檢驗設(shè)備以及各種專用汽車裝配線設(shè)備。1.輸送設(shè)備:用于輸送汽車裝配線、各裝配線的分裝配線和大裝配線；2.汽車裝配線在線設(shè)備:指用于發(fā)動機、前橋、后輪軸、駕駛室、車輪等裝配的輸送和吊裝設(shè)備。分裝組裝后送至總裝配線，在相應(yīng)工位上線；

機器人在研究和應(yīng)用方面，愛普生機器人一直走在前列，致力于小規(guī)模機器人市場30年，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化應(yīng)用。產(chǎn)品線有4軸機器人(臂長范圍170mm~1000mm，載重120Kg)和6軸機器人(臂長600mm~1400mm，載重38Kg)以及視覺系統(tǒng)。用在各行各業(yè)，如各大手機生產(chǎn)線，產(chǎn)品取放，擰螺絲等。、進行高精度組裝、高速搬運、快速點膠等超出人力的任務(wù)等。

大量的人失業(yè)。1.除了一些高精尖的工作，大量的機器人不是任何一家公司能承擔的。畢竟人力資源雖然落后，但是便宜。除非人類科技和制造業(yè)取得革命性的進步，否則機器人維護的成本是巨大的。2.機器人大量投資生產(chǎn)線，導(dǎo)致大量底層運營和中層管理人員失業(yè)。他們流入社會，造成社會動蕩，同時增加了政府的福利投入，增加了社會負擔。

通常有以下幾個步驟:建立坐標系:首先你需要在生產(chǎn)線上建立一個合適的坐標系，這樣機械臂才能準確定位和操作。該坐標系通常與產(chǎn)品或工件的位置和姿態(tài)相關(guān)聯(lián)。安裝傳感器:在機械手末端或關(guān)節(jié)處安裝傳感器，如激光傳感器、視覺傳感器等，檢測工件的位置和姿態(tài)。標定:機械手操作前，需要進行標定，以保證機械手和傳感器的精度和準確度。

定位:一旦機械臂和傳感器準備就緒，就可以開始定位工件了。這通常包括檢測、分析和處理工件，以便確定工件的位置和姿態(tài)。機械臂和傳感器可以通過移動和旋轉(zhuǎn)精確定位工件?？刂茩C械手:工件定位后，機械手就可以操作了。機械手的控制通常涉及一些先進的算法和技術(shù)，如PID控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以保證機械手的精度和穩(wěn)定性。

Industry 機器人主要由主體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等幾個基本結(jié)構(gòu)組成。機器人主體主要由有機座椅和執(zhí)行機構(gòu)組成，具有與人相似的動作功能，可以在空間中抓取和放置物體或進行其他操作，包括手、手腕和手臂。大多數(shù)行業(yè)/12344?？刂葡到y(tǒng)主要是根據(jù)預(yù)先輸入的程序向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出信號，從而達到控制的目的。

表示:在自動生產(chǎn)線上，工作是機器人。機器人自動化生產(chǎn)線是工業(yè)機器人的統(tǒng)稱，通常是電動的、氣動的，但也有用液壓的。一般步驟如下:先定位>識別(檢測) >抓取>移動>工作>移動>定位，這種移動可以是直線、角度或距離 角度。根據(jù)申請有簡單移動、選擇、彎曲、成型、焊接、裝配等行業(yè)機器人。