中國(guó)的機(jī)器人專家將機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境上分為兩類,即行業(yè)機(jī)器人和-1機(jī)器人。由于分類誕生于科幻小說(shuō),人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人的模糊定義,才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境上把機(jī)器人分為兩類,即行業(yè)機(jī)器人和特種。所謂工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度。
在特種 機(jī)器人中,一些分支發(fā)展迅速,有成為獨(dú)立系統(tǒng)的趨勢(shì),如勤務(wù)機(jī)器人,水下機(jī)器人,軍事機(jī)器人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境,機(jī)器人世界各國(guó)學(xué)者也將機(jī)器人分為制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)和人形機(jī)器人兩大類,與我國(guó)的分類一致??罩袡C(jī)器人也叫無(wú)人機(jī),在軍事機(jī)器人家族中,無(wú)人機(jī)是科研最活躍、技術(shù)最先進(jìn)、科研采購(gòu)?fù)度胱疃?、?shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。
8、 機(jī)器人分哪些種類機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,自20世紀(jì)60年代初問(wèn)世以來(lái),經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展,取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。在制造業(yè)中,工業(yè)機(jī)器人甚至成為了不可或缺的核心設(shè)備,世界上有近百萬(wàn)的工業(yè)機(jī)器人與工人朋友們并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機(jī)器人的出現(xiàn)是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然,它的快速發(fā)展提高了社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。操作類型機(jī)器人可自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,多自由度,可固定或移動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。
示教再現(xiàn)式機(jī)器人通過(guò)引導(dǎo)或其他方式,先示教機(jī)器人的動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人并自動(dòng)重復(fù)操作。數(shù)控型機(jī)器人不需要make 機(jī)器人 move,而機(jī)器人是由數(shù)值和語(yǔ)言示教,機(jī)器人是根據(jù)示教信息進(jìn)行操作。感覺(jué)控制型機(jī)器人由傳感器獲得的信息控制的動(dòng)作機(jī)器人。自適應(yīng)控制型機(jī)器人 機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人 機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。
9、 特種 機(jī)器人的 機(jī)器人分類篇誕生于科幻小說(shuō),人們對(duì)機(jī)器人充滿幻想。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人的模糊定義,才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類型機(jī)器人:自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,多自由度,固定或可移動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:示教機(jī)器人先動(dòng)作并進(jìn)入工作程序,機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)操作。
感覺(jué)控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化,控制自身的行動(dòng),學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:其行動(dòng)由人工智能決定機(jī)器人,根據(jù)應(yīng)用環(huán)境,機(jī)器人國(guó)內(nèi)的專家將機(jī)器人分為兩類,即行業(yè)機(jī)器人和特種。