近十年來，隨著算法和控制的不斷完善技術(shù)，人工智能正以爆發(fā)式的速度發(fā)展。而且隨著人機(jī)交互的優(yōu)化，大數(shù)據(jù)的支持，模式識別的完善技術(shù)，人工智能正在逐漸走進(jìn)我們的生活。本文主要闡述了人工智能的發(fā)展歷史、近期發(fā)展、發(fā)展前景和應(yīng)用領(lǐng)域。人工智能(簡稱AI)是麥卡錫等人在1956年的一次會議上提出的概念。

人工智能是一件極其復(fù)雜和令人興奮的事情，人們需要了解真正的人工智能。因此，本文將闡述人工智能是什么，它的發(fā)展歷史，未來前景和應(yīng)用領(lǐng)域。人們總是希望計(jì)算機(jī)或機(jī)器能夠像人一樣思考和行動，理性地思考和行動，幫助人們解決現(xiàn)實(shí)中的實(shí)際問題。

機(jī)器人主要分為行業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。Industry 機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置。它能自動執(zhí)行工作，是靠自身的動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預(yù)編程的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能制定的原理程序行事技術(shù)Service機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)之外的一種對人體健康或設(shè)備狀況良好的有益服務(wù)機(jī)器人。

草根影響力編譯新視野鐘藝livescience 機(jī)器人與人類的結(jié)合其實(shí)并不新鮮。人類通過機(jī)器不斷提高自己的生活能力，從內(nèi)置于身體的起搏器到機(jī)器人假肢，許多人依靠它們獲得更好的生活。如果反過來呢？如果機(jī)器人配有人體組織或其他細(xì)胞，這樣機(jī)器人就能更接近人類呢？總的來說，機(jī)器人我們稱之為“Cybs”，是完全冰冷的機(jī)械個體，而結(jié)合了生物結(jié)構(gòu)的則被稱為“Biohybrid”，更有生命力。

11月29日發(fā)表在Science 機(jī)器人 Magazine上的一項(xiàng)新研究綜述表明，一個由國際科學(xué)家和工程師組成的研究小組機(jī)器人宣布機(jī)器人正式進(jìn)入“設(shè)計(jì)原理”領(lǐng)域，意大利比薩圣安娜高等研究院BioRoboticsInstitute的主要作者LeonardoRicotti表示，“現(xiàn)在我們可以實(shí)現(xiàn)/的進(jìn)一步結(jié)合

1。-2/Control技術(shù)2。/運(yùn)動規(guī)劃3。機(jī)器人精度分析和校準(zhǔn)4。仿生學(xué)機(jī)器人。機(jī)器人現(xiàn)在比較有前途的方向不外乎:工業(yè)機(jī)器人、無人機(jī)(uav)、無人駕駛汽車(ugv)、醫(yī)療機(jī)器人。Industry 機(jī)器人現(xiàn)在需求越來越大，這是個好行業(yè)，但是目前主要研究的是公司，大學(xué)里幾乎不做(但是大學(xué)會用Industry 機(jī)器人做一些其他的研究，比如抓持研究，就是面對不規(guī)則物體時(shí)如何判斷形狀，如何用機(jī)器人準(zhǔn)確穩(wěn)定的抓持)。

Ugv是政府和一些有遠(yuǎn)見的公司。就目前的情況技術(shù)來看，恐怕十年內(nèi)不會大規(guī)模商用。醫(yī)用機(jī)器人是針對目前外科的一些問題，有一些進(jìn)展(達(dá)芬奇系統(tǒng))，有很好的商業(yè)前景，但恐怕短期內(nèi)不會普及。其他方向，如家政機(jī)器人，willowgarage在探路，但前景并不樂觀。日本的人形行走機(jī)器人很過癮，但應(yīng)用前景極其狹窄(目前只能用于在人難以深入的災(zāi)害環(huán)境中操作原本為人們設(shè)計(jì)的設(shè)施)。

2022慕尼黑國際機(jī)器人和自動化技術(shù)博覽會正在德國慕尼黑舉行。各國參展商普遍認(rèn)為，由于自動化的發(fā)展趨勢和技術(shù)的不斷創(chuàng)新，汽車、電子、機(jī)械等行業(yè)對機(jī)器人的需求已經(jīng)達(dá)到了很高的水平，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景廣闊。根據(jù)總部位于德國法蘭克福的國際機(jī)器人聯(lián)合會發(fā)布的初步統(tǒng)計(jì)，2021年，全球交付的產(chǎn)業(yè)更多，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球蓬勃發(fā)展。

其中，亞洲的增長率達(dá)到33%。在國際機(jī)器人和自動化技術(shù)博覽會上，許多國家的人都談到了機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢。德國博世力士樂公司負(fù)責(zé)機(jī)器人等業(yè)務(wù)的沃爾克·哈特曼(Volker Hartman)表示，工業(yè)和物流領(lǐng)域的一些客戶很難為簡單的任務(wù)(如揀貨)找到員工，這增加了對光機(jī)器人的需求。比如公司開發(fā)的一個智能揀貨系統(tǒng)，結(jié)合了機(jī)器人 技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)等等，可以幫助以前的人工揀貨站實(shí)現(xiàn)自動化。

core research機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)集成專用建筑機(jī)器人機(jī)器人系統(tǒng)集成的開發(fā)與應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)集成終端執(zhí)行器與夾具設(shè)計(jì)離線編程仿真與制作現(xiàn)場工控軟件與信息交互。四。業(yè)機(jī)器人 Key 技術(shù)1。機(jī)器人基本系統(tǒng)組成行業(yè)機(jī)器人由三大部分和六個子系統(tǒng)組成。

六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。Industrial 機(jī)器人系統(tǒng)組成1)industrial機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和末端執(zhí)行器三部分組成，每一大塊都有一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)，如果底座有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果底座沒有行走和彎曲機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。