工業(yè) 機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢驗(yàn)和測試等。所有的工作都是高效、耐久、快速、準(zhǔn)確地完成。在美國，工業(yè) 機(jī)器人應(yīng)用廣泛，其中汽車和汽車零部件制造是最重要的應(yīng)用領(lǐng)域。2012年美國這兩個(gè)行業(yè)的需求占總量的61%。在亞洲，工業(yè) 機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟。

工業(yè) 機(jī)器人的安全標(biāo)志主要有以下幾種:安全標(biāo)志:工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)志應(yīng)張貼在顯著位置，提醒人員注意安全。常見的安全標(biāo)志有“禁止通行”、“危險(xiǎn)區(qū)域”、“安全出口”等。安全色:安全色要用在工業(yè) 機(jī)器人周圍，提醒人員注意安全。例如，危險(xiǎn)區(qū)域通常用亮黃色或亮紅色標(biāo)記，安全區(qū)域通常用綠色或藍(lán)色標(biāo)記。安全照明:應(yīng)在工業(yè) 機(jī)器人周圍安裝安全照明，提醒人員注意安全。

安全音響:應(yīng)在工業(yè) 機(jī)器人周圍設(shè)置安全音響設(shè)備，提醒人員注意安全。例如，警報(bào)可以提醒人們危險(xiǎn)即將來臨。安全裝置:應(yīng)在工業(yè) 機(jī)器人安裝各種安全裝置，以確保工作人員的安全。比如安全門、安全光幕、安全斷續(xù)器等。以上安全標(biāo)志可根據(jù)實(shí)際情況組合使用，以確保工業(yè) 機(jī)器人的安全運(yùn)行。

具體如下:工業(yè) 機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)機(jī)電性能。工業(yè) 機(jī)器人一般運(yùn)動精度可以小于0.1 mm(指重復(fù)運(yùn)動到點(diǎn)精度)，一噸重的物體可以拉伸到三四米。雖然這樣的性能可能不太容易滿足蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的處理要求，但對于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用來說，已經(jīng)足夠成功完成任務(wù)。隨著機(jī)器人性能的逐漸提高，一些以前不可能完成的任務(wù)變得可行(比如激光焊接或切割，以前需要特殊的高精度設(shè)備來引導(dǎo)激光方向，但隨著機(jī)器人精度的提高，現(xiàn)在依靠機(jī)器人本身的精確運(yùn)動已經(jīng)變得可靠)。

工業(yè) 機(jī)器人人機(jī)配合的技術(shù)性能和特點(diǎn)。傳統(tǒng)的工業(yè) 機(jī)器人在籠子里工作，因?yàn)檎娴暮芪ｋU(xiǎn)(想象一下一個(gè)舉著幾十或者幾百公斤的家伙以每秒四米的速度擺動，沒有人愿意靠近)。主要原因是機(jī)器人，基于成本和技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器來感知外界的特殊情況(比如突然的觸碰)，它只會按照人類編好的程序日復(fù)一日地“愚蠢”移動，除非有外界信號告訴它停下來。

機(jī)器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點(diǎn)或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴(yán)格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點(diǎn)在于，除非機(jī)器人的手腕靈活，否則任何由部件或機(jī)器人本身引起的錯(cuò)位都會損壞模板或使鉆孔位置不準(zhǔn)確。這個(gè)問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。

通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并將它們送到機(jī)床進(jìn)行最終加工。這個(gè)操作對于人類來說是不安全的，但是對于機(jī)器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個(gè)常見的任務(wù)是熱壓。因?yàn)樾枰诩訜釥t、沖壓床、車床或手動鉆孔機(jī)附近工作，這樣的工作是危險(xiǎn)的。和機(jī)器人可以承受高溫環(huán)境，程序可以防止與其他加工工具的碰撞。

collaboration機(jī)器人和-1機(jī)器人collaboration機(jī)器人是一種考慮到減少傷害風(fēng)險(xiǎn)并能與人安全進(jìn)行的設(shè)計(jì)。換句話說，就是一種機(jī)器人可以不使用安全圍欄在人周圍工作。Collaboration 機(jī)器人非常適合小批量多品種的制造商，或者需要與工人一起安全地自動化流程的制造商，這包括自動重復(fù)工作和將工件交給工人進(jìn)行檢查或完成復(fù)雜的裝配過程。

工業(yè) 機(jī)器人是工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的多自由度機(jī)械設(shè)備，具有一定的自動化程度，可以通過自身的控制能力和動力源完成工業(yè)的各種制造功能。因?yàn)楣I(yè) 機(jī)器人手臂移動的速度會給工人帶來一定的安全隱患，所以他們通常需要安全圍欄等安全設(shè)施來讓工人遠(yuǎn)離工業(yè) 機(jī)器人，比如汽車工廠的焊接、噴漆等。工業(yè) 機(jī)器人需要專業(yè)人員進(jìn)行編程并將其與其他生產(chǎn)設(shè)備集成。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)場的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度。它是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身的動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器，工業(yè) 機(jī)器人說白了就是在某些行業(yè)用來替代人類工作的機(jī)器。理論上可以一年365天，一天24小時(shí)工作，產(chǎn)品質(zhì)量和工件一致性的提升是人工無法做到的，從長遠(yuǎn)來看，比手工便宜，一年左右就能收回成本。后期不設(shè)站每年可以節(jié)省10萬左右。