作者:哈爾濱工業(yè)大學(xué)常務(wù)副校長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士韓杰才機(jī)器人在推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展中的地位機(jī)器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。既要提高我國(guó)機(jī)器人的水平，又要盡可能占領(lǐng)市場(chǎng)。隨著人口紅利的消失，機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，中國(guó)從2017年開(kāi)始成為機(jī)器人全球最大的增長(zhǎng)市場(chǎng)。

中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)覆蓋全部20個(gè)行業(yè)類別，60多個(gè)主要場(chǎng)景。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域率先從汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域向新能源、環(huán)保裝備、高端裝備、倉(cāng)儲(chǔ)物流等新興領(lǐng)域加速轉(zhuǎn)型。機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景也在從傳統(tǒng)的汽車、3C制造向新場(chǎng)景、新行業(yè)延伸。如何拓展和深化場(chǎng)景，提升行業(yè)的應(yīng)用范圍和水平，是機(jī)器人 industry非常重要的爆發(fā)式增長(zhǎng)點(diǎn)。機(jī)器人它有成為獨(dú)立的工業(yè)機(jī)床，發(fā)展智能工業(yè)的可能性機(jī)器人它為中國(guó)制造業(yè)提供了變道超車的機(jī)會(huì)。

在探測(cè)前期，應(yīng)提前對(duì)管道進(jìn)行封堵、排水和疏通。準(zhǔn)備工作完成后，爬行器件可以進(jìn)入流水線開(kāi)始工作。用于管道體檢的機(jī)器人，車頭裝有探頭，車身裝有四驅(qū)，可以清楚地看到管道內(nèi)部。市政工程管理處推出的“管道爬行 機(jī)器人”顯示了它的神奇力量，管道挖掘修復(fù)機(jī)器人取代了人工地下作業(yè)檢測(cè)污水管道，就像給排水管網(wǎng)做了一個(gè)“胃鏡”。廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)隧道涵洞的除險(xiǎn)、疏通和加固。

No .根據(jù)哈工大官網(wǎng)機(jī)器人 Group可知，其截至2022年8月31日仍未更名。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人集團(tuán)有限公司成立于2014年12月。是黑龍江省政府、哈爾濱市政府、哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同推進(jìn)的高新技術(shù)企業(yè)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人集團(tuán)(HRG)成立于2014年12月。在中國(guó)制造2025、鼓勵(lì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展的形勢(shì)下，HRG面臨機(jī)器人及相關(guān)新興產(chǎn)業(yè)。

/image-20世紀(jì)70年代，石油、化工、天然氣、核工業(yè)的發(fā)展和管道維護(hù)的需要，刺激了機(jī)器人的研究?？偟膩?lái)說(shuō)，最早研究in-pipe 機(jī)器人的理論和原型的是法國(guó)的J.VR`ERTUT。1978年，他提出了輪腿式管內(nèi)行走機(jī)構(gòu)模型Ipivo。20世紀(jì)80年代，日本的福田俊夫、Hosei秀吉、Tokuji Okada、曲正星、福田敬二等充分利用法國(guó)、美國(guó)等國(guó)的研究成果和現(xiàn)代技術(shù)，開(kāi)發(fā)了多種。

我國(guó)對(duì)管內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的研究已有20多年的歷史。哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、上海交通大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北京石油化工學(xué)院、天津大學(xué)、太原理工大學(xué)、大慶石油管理局、勝利油田、中原油田等單位都開(kāi)展了這方面的研究工作。關(guān)于管道的研究機(jī)器人，由于之前對(duì)多輪支撐結(jié)構(gòu)的研究較多，所以在圓形管道的巡檢維護(hù)中直接使用傳統(tǒng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人。

Pipeline爬行機(jī)器人非開(kāi)挖技術(shù)，Lander 機(jī)器人一流服務(wù)，精確測(cè)試，管道無(wú)損檢測(cè)。施羅德SINGA300功能爬行 機(jī)器人是一種管道內(nèi)窺攝像頭檢測(cè)系統(tǒng)，由觸摸控制器、手動(dòng)(電動(dòng))收線車、爬行車體、攝像頭、無(wú)線操作盒、電源(適配器、鋰電池)六部分組成，通過(guò)操作主控制器的人機(jī)界面，可以控制爬行控制器在管道內(nèi)行走，并將采集到的管道內(nèi)部圖像通過(guò)電纜傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。