技術日報訊(記者沈穎佳)7月24日，姚院士等人向中國自主研制球形機器人頒發(fā)了“出生證”，從此它成為世界機器人大家庭的新成員。在當天北京市科委組織的鑒定會上，鑒定委員會主任委員姚院士等科學家認為球面機器人在該領域處于國際先進水平。鑒定委員會委托中國航天科技集團公司第一計量測試所對球形機器人進行了檢測，結果表明球形機器人各項性能指標均符合設計要求。

北京大學相關機構對球形進行了全面的新穎性檢索機器人。結果表明，這種結構的球形形狀在國內外沒有先例，是一項創(chuàng)新性研究。Sphere 機器人是研究界在90年代提出的一個全新課題。北京郵電大學機器人實驗室研制球形機器人采用全新高效的內部驅動方式。球形機器人可以自由完成直線和圓周運動，運動速度達到3m/s，可以攀爬。

近日，中國船舶重工集團公司第705研究所-1的“水下遙控機器人”成功完成水池的驗證試驗，這標志著“水下遙控機器人”項目。作為我國水下裝備總體技術研究院，Xi市高新區(qū)705所的“遙控水下機器人”是一種多螺旋槳矢量控制、水面供電的開架式小型有纜水下觀測車。它是一種先進的水下特種作業(yè)設備，具有良好的市場前景。

經(jīng)過半年的努力，項目組完成了方案設計和工程設計，并通過評審，順利完成了包括控制、通信、供能、結構與陸地控制、收放/運輸裝置等5個自研單元在內的整套功能驗證樣機。作為陜西省重點支持的項目，“遠程水下控制機器人”樣機的成功，不僅標志著705所具備了多螺旋槳矢量控制、開架式、遠程水下控制機器人系統(tǒng)的研發(fā)能力，而且開拓了我國。

China 機器人國家十五重大科技成果展覽會在北京開幕，會上多款機器人產(chǎn)品相繼亮相。根據(jù)科技部向媒體提供的信息，“十五”期間，中國科技在先進制造和自動化領域，以及在各種特殊應用領域/取得了許多重大成果。會上，一個真人大小的人形機器人引人注目，其太極拳、劍術等表演吸引了眾多觀眾。這是我們獨立人形研制第一次成功模仿人類在世界上的復雜動作。

本研究由“十五”計劃和科技部863計劃“仿人機器人機器人技術與系統(tǒng)”項目參與者、北京理工大學首席教授李主持。匯通是人形機器人具有視覺、語音對話、力感知、平衡感知等功能。它的成功研制標志著中國成為繼日本之后第二個掌握集機械、控制、傳感器、電源于一體的高度集成技術的國家。“匯通”突破了仿人機器人的復雜動作設計技術，在國際上率先實現(xiàn)了模仿人類復雜動作的突破。

科學家首先利用慢動作視頻仔細分析了蟑螂的行動模式，然后將這種昆蟲的所有關節(jié)結構復制到機器人。機器人的腿部分為五個部分，機器人“腿部關節(jié)”由壓縮空氣驅動。但是這種設計非常耗電，也非常復雜，任何一個部分的失效都可能使整體癱瘓機器人。因此，科學家打算簡化這種機器人爬蟲，再做一個機器人。用帶輪子的六條腿代替六條腿。每個“腿輪”周圍都有三個“小腿”，看起來就像一個有缺口的輪子。

這樣，機器人只需要一個發(fā)動機就可以驅動六個腿輪同時運轉，復雜度大大降低。這個機器人的正面還裝有兩條觸須，可以幫助它在遇到障礙物時判斷是繞過、爬過還是鉆過。機器人以中間兩個腿輪的軸線為分界點分為前后兩部分。當它遇到大的障礙物時，可以像蟑螂一樣抬起它的前半部分，后面的四條腿負責提供前進的動力，前面的兩條腿負責向上攀爬。這些特征使它非常類似于蟑螂的運動方式。

古機器人:公元前770年至公元前256年的東周時期，中國人已經(jīng)發(fā)明了古機器人。當今世界，只要講機器人，就一定要講歐美日；然而，你可知道我們中國人在世界上最早制造了古代的-0？中國制造的古機器人不僅精美，而且用途廣泛，各種機器人?？梢蕴铏C器人，唱歌吹笙機器人，掙錢機器人，抓魚機器人，等等。

中國唐代的段安西說:西漢時，漢武帝在平城，被匈奴單于茅盾圍困。漢軍陳平得知，莫多森的妻子閼氏指揮的士兵是該國最精銳、最具侵略性的隊伍，但閼氏卻嫉妒其他人，于是陳平命令工匠制作一個精致的木頭機器人。給Mu 機器人漂亮的衣服，打扮的漂漂亮亮的，還把它的臉涂上了胭脂，顯得更加帥氣，然后放在女墻(城墻上的矮墻)上，啟動機構(機器的啟動部分)。這個機器人舞姿優(yōu)雅，很有魅力。