一般有四軸SCARA 機器人，四軸搬運機器人5軸機器人6軸機器人，一般七軸屬于機器人。業(yè)機器人任何軸都可以叫體軸，基軸機器人-1/基，下面還有一個帶螺絲固定孔的軸，機器人第七軸，第七軸也叫機器人地軌、機器人導(dǎo)軌、機器人-2/軸等，機器人第七軸用于展開。

Industry 機器人機體的六軸是:S、L、U、R、B、T，即從底座到夾具或噴槍的1、2、3、4、5、6軸，分為一臂和兩臂。其中，T軸即6軸是連接夾具或噴槍的法蘭。六軸:第六軸起到端夾具部分旋轉(zhuǎn)的作用，可以360度旋轉(zhuǎn)。五軸:第五軸控制并微調(diào)機械臂的上下翻轉(zhuǎn)動作，通常是抓取產(chǎn)品后翻轉(zhuǎn)的動作。四軸:四軸是控制機器人上圓管可以自由旋轉(zhuǎn)的部分，其活動范圍相當(dāng)于人的前臂。

1。驅(qū)動系統(tǒng):kuka 機器人運行傳動裝置，如電機、皮帶等；2.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機身、手臂和末端機械手三部分組成的多自由度機械系統(tǒng)；3.傳感系統(tǒng):由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，采集內(nèi)外環(huán)境條件信息。4.機器人環(huán)境交互系統(tǒng):實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備之間的交互與協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。比如控制機床，行走軸；

.廣州庫比克智能設(shè)備還可以，庫比克的機器人七軸可以做到1。質(zhì)量保證優(yōu)秀，適用性強(是a機器人-2/軸單元，可用于多種場合)，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，維護方便。剛性高，運行速度快，有效載荷大，重復(fù)精度高，防護性能好，可定制。2.另外機器人 行走軸方便實用，占地面積小，有利于客戶車間原絲的布置。它可以設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，并且在現(xiàn)場安裝后可以有效地使用。

您好，餐廳一般也使用手機機器人送餐。比如星探送餐機器人，你就可以按照指示把食物送到指定的餐桌或者包間。這個智能工廠可能會用多一點。隨著機器人性能的不斷提高，手機機器人的應(yīng)用范圍得到了極大的拓展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)。移動機器人也是七軸機器人，可以用在以下地方:1。噴涂行業(yè):噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機、高鐵車皮等。，一般噴涂站會先用全封閉高架軌道式七軸；2、焊接行業(yè):點焊、電弧焊等。工件有天軌和地軌兩種，視實際需要而定；3.拋光行業(yè):七軸可應(yīng)用于汽車白車身、手機拋光、玻璃切割拋光等。4、包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運機器人(食品搬運、磚瓦砂漿搬運、建材搬運等。);5.立體倉庫智能倉儲:地軌和桁架配合使用，可管理多個工位；6、測試、檢驗、測量、掃碼等行業(yè)；7、機械加工行業(yè):如多機數(shù)控加工中心連接裝卸；8.多機特種機裝卸:如繞線機、薄膜繞線機；9、汽車、航空航天等行業(yè)。