潛水器:潛水器是一種運(yùn)載觀測和作業(yè)工具及設(shè)備的移動載體,水下無人機(jī)原理水下無人機(jī)是一種能夠在水下移動，具有視覺和感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作，使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人完成水下任務(wù)的裝置,水下無人機(jī)的機(jī)身,水下有很多種機(jī)器人，其中載人潛水器、遙控潛水器和自動水下機(jī)器人(AUV)是最主要的三種。

21世紀(jì)是人類進(jìn)軍海洋的世紀(jì)。深海作為尚未開發(fā)的寶藏和高科技領(lǐng)域之一，已成為各國的重要戰(zhàn)略目標(biāo)和激烈國際競爭的焦點之一。水下機(jī)器人作為一種高科技手段，在海洋開發(fā)利用領(lǐng)域的重要性不亞于航天火箭在探索太空中的作用。水下有很多種機(jī)器人，其中載人潛水器、遙控潛水器和自動水下機(jī)器人(AUV)是最主要的三種。

根據(jù)我多年的項目經(jīng)驗，給你一個大綱:1。項目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究；1.簡要總結(jié)目前我國管道清洗領(lǐng)域先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)方法的缺陷，民生改善對水質(zhì)的要求。研究和解決更先進(jìn)的管道清洗方法勢在必行，這就引出了項目研究的必要性。

水下無人機(jī)原理水下無人機(jī)是一種能夠在水下移動，具有視覺和感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作，使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人完成水下任務(wù)的裝置。水下無人機(jī)通過螺旋槳產(chǎn)生推力，結(jié)合可控舵面產(chǎn)生機(jī)動控制力。這種機(jī)構(gòu)設(shè)計對于在開闊平靜的海域以巡航速度驅(qū)動螺旋槳的應(yīng)用領(lǐng)域是經(jīng)濟(jì)有效的。但由于其機(jī)動操縱力依賴于操縱面上流體流動產(chǎn)生的升力，因此很難實現(xiàn)低速機(jī)動。水下無人機(jī)的機(jī)身。潛水器:潛水器是一種運(yùn)載觀測和作業(yè)工具及設(shè)備的移動載體。開放式框架結(jié)構(gòu)上方的浮力塊保證潛水器滿載時在水中的浮力基本為零；水平、側(cè)向、垂直方向安裝螺旋槳，可以實現(xiàn)三維空間的運(yùn)動。在框架的前面或者必要的地方放置一個云臺，上面安裝一個電視攝像頭和照明燈。常規(guī)傳感器包括成像聲納、羅盤、深度壓力傳感器、高度計等。水下電子單元包括水下計算機(jī)、驅(qū)動器和控制模塊，它們在常壓下安裝在密封的腔室內(nèi)。系統(tǒng)監(jiān)控所需的傳感器元件包括功率、壓力、溫度、漏水等。

under water機(jī)器人最初主要用于軍工領(lǐng)域和一些水下探索、水下搜救、科學(xué)考察等?！皾擙埗枴笔菄鴥?nèi)最先進(jìn)的自主水下機(jī)器人，潛龍三號也有望在今年3月進(jìn)行首次海試，隨著技術(shù)的成熟，民用和大眾消費市場的開放，幾家廠商都在努力成為水下消費領(lǐng)域的“DJI”機(jī)器人。主要有嬴稷科技、震迪、深之藍(lán)、付偉智能等，這些嬴稷產(chǎn)品強(qiáng)度最強(qiáng)，重量最輕，續(xù)航時間最長，潛水深度最深，可達(dá)120米。