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醫(yī)用機(jī)器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展，醫(yī)療器械的發(fā)展趨勢

來源：整理時(shí)間：2023-05-09 15:37:49 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，醫(yī)療器械的發(fā)展趨勢

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，對(duì)健康的需求越來越高。對(duì)醫(yī)療器戒的需求也越來越高。市場對(duì)優(yōu)秀的產(chǎn)品的需求是永遠(yuǎn)沒有窮盡的，現(xiàn)有產(chǎn)品的改進(jìn)，提高精度，降低使用費(fèi)用等，新產(chǎn)品的開發(fā)，需求的潛力很大。所以，醫(yī)療器戒這個(gè)行業(yè)很有發(fā)展前途。

醫(yī)療器械的發(fā)展趨勢

2，國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與國外的差距有哪些

日本在工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人方面優(yōu)勢明顯，歐洲在工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位，美國主要優(yōu)勢在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人和國防軍工機(jī)器人?！　　绊n國非常重視服務(wù)類型(如教育、娛樂)機(jī)器人，主導(dǎo)這類型機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn);美國主導(dǎo)高端機(jī)器人，如勘探、防爆燈功能機(jī)器人;日本的工業(yè)機(jī)器人非常出色，且比ABB價(jià)格便宜;而瑞典的ABB代表歐洲的技術(shù)，工藝非常精湛，擁有最完整最好的產(chǎn)業(yè)鏈?！睆V州數(shù)控副總工程師何英武表示。　　“減速機(jī)就是點(diǎn)擊高速運(yùn)轉(zhuǎn)需要用它將速度減成機(jī)器人適用的速度。一般一臺(tái)機(jī)器人本體上一般有6個(gè)減速機(jī)，1到3軸用的是日本帝人進(jìn)口的減速機(jī)，這家公司的減速機(jī)幾乎全世界都在用，4到6軸用的是我們自主研發(fā)的減速機(jī)。但是我們的減速機(jī)目前還不成熟，還不能批量生產(chǎn)?！? 目前機(jī)器人上游利潤價(jià)值最高，僅僅減速機(jī)占機(jī)器人成本的35%左右，電機(jī)、控制器部分占10%左右。國產(chǎn)機(jī)器人本體由于關(guān)鍵零部件成本較高，毛利率出現(xiàn)負(fù)值之外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平，其中以醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人毛利率水平最高接近超過70%?！　∧壳皣鴥?nèi)機(jī)器人使用的減速機(jī)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)還是以國外供應(yīng)為主，其中日本為最大的減速機(jī)出口國。而國內(nèi)的研制減速機(jī)的上市公司以及擬上市公司有秦川發(fā)展和華恒焊接，匯川技術(shù)、英威騰、科遠(yuǎn)股份、華中數(shù)控研制驅(qū)動(dòng)器。在非上市公司中，廣州數(shù)控和南京埃斯頓除了減速機(jī)沒有批量生產(chǎn)，機(jī)器人的各個(gè)環(huán)節(jié)都有涉足。　　機(jī)器人本體生產(chǎn)商如上海機(jī)電、秦川發(fā)展、蘇州綠新、南通振康等企業(yè)則采用合資或自主研發(fā)的方式，正積極進(jìn)入精密減速機(jī)領(lǐng)域。但是目前國內(nèi)市場競爭非常激烈，外資品牌與國內(nèi)品牌合資研發(fā)是不大可能的，因?yàn)檫@涉及核心技術(shù)，外資品牌不可能外泄。

國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與國外的差距有哪些

3，醫(yī)療機(jī)器人在工業(yè)和學(xué)術(shù)界的發(fā)展?fàn)顩r是怎樣的

機(jī)器人用于醫(yī)學(xué)方面的資料如下：　　醫(yī)療機(jī)器人是目前國外機(jī)器人研究領(lǐng)域中最活躍、投資最多的方向之一，其發(fā)展前景非常看好。近年來，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)引起美、法、德、意、日等國家學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注，研究工作蓬勃興起。二十世紀(jì)九十年代起，國際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃(IARP)已召開過多屆醫(yī)療外科機(jī)器人研討會(huì)DARPA己經(jīng)立項(xiàng)，開展基于遙控操作的外科研究，用于戰(zhàn)傷模擬手術(shù)、手術(shù)培訓(xùn)、解剖教學(xué)。歐盟、法國國家科學(xué)研究中心也將機(jī)器人輔助外科手術(shù)及虛擬外科手術(shù)仿真系統(tǒng)作為重點(diǎn)研究發(fā)展的項(xiàng)目之一在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)出現(xiàn)醫(yī)療外科手術(shù)機(jī)器人市場化產(chǎn)品，并在臨床上開展了大量的病例應(yīng)用研究?！　∨c其它機(jī)器人相比，醫(yī)療機(jī)器人具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：①其作業(yè)環(huán)境一般在醫(yī)院、街道、家庭及非特定的多種場合，具有移動(dòng)性與導(dǎo)航、識(shí)別及規(guī)避能力，以及智能化的人機(jī)交互界面。在需要人工控制的情況下，還要具備遠(yuǎn)程控制能力。②醫(yī)療機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象是人、人體信息及相關(guān)醫(yī)療器械，需要綜合工程、醫(yī)學(xué)、生物、藥物及社會(huì)學(xué)等各個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)開展研究課題。③醫(yī)療機(jī)器人的材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須以易消毒和滅菌為前提，安全可靠且無輻射。④以人作為作業(yè)對(duì)象的醫(yī)療機(jī)器人，其性能必須滿足對(duì)狀況變化的適應(yīng)性、對(duì)作業(yè)的柔軟性，對(duì)危險(xiǎn)的安全性以及對(duì)人體和精神的適應(yīng)性等。⑤醫(yī)療機(jī)器人之間及醫(yī)療機(jī)器人和醫(yī)療器械之間具有或預(yù)留通用的對(duì)接接口，包括信息通訊接口、人機(jī)交互接口、臨床輔助器材接口以及傷病員轉(zhuǎn)運(yùn)接口等?！　±纾骸　?、外科手術(shù)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)作為外科醫(yī)生的第三只眼, 可以讓手術(shù)醫(yī)師看到手術(shù)部位的內(nèi)部結(jié)構(gòu), 避免了因醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)不足而造成的手術(shù)失誤, 使手術(shù)更安全、更可靠、更精確、更科學(xué), 具有極其廣闊的應(yīng)用前景?！　?、它已經(jīng)成功地應(yīng)用到神經(jīng)外科、整形外科、泌尿科、脊椎、耳鼻喉科、眼科、膝關(guān)節(jié)切除以及腹腔鏡等眾多領(lǐng)域中。由此, 依靠醫(yī)學(xué)成像、微裝置、傳感器、計(jì)算機(jī)和機(jī)械手等的輔助, 從一個(gè)開放的、完全的人工手術(shù)到輔助醫(yī)生進(jìn)行最小侵入性手術(shù)。另外, 醫(yī)生在選擇最佳的手術(shù)路徑、執(zhí)行復(fù)雜的外科手術(shù)和提高手術(shù)的成功率等方面也受益匪淺。

機(jī)器人應(yīng)用是未來工業(yè)的發(fā)展方向，但是現(xiàn)在的機(jī)器人還不能太滿足現(xiàn)在的工業(yè)，所以學(xué)術(shù)和工業(yè)界都想發(fā)展這行，是一個(gè)很大的商機(jī)

醫(yī)療機(jī)器人在工業(yè)和學(xué)術(shù)界的發(fā)展?fàn)顩r是怎樣的