自動控制系統(tǒng)必須構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋，自動控制系統(tǒng)主要有哪些環(huán)節(jié)組成

來源：整理時間：2023-06-12 18:57:58 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，自動控制系統(tǒng)主要有哪些環(huán)節(jié)組成

一說：自動控制系統(tǒng)一般是由對象(被控制的過程)、控制器、變送器和調(diào)節(jié)閥4個環(huán)節(jié)組成；二說：自動控制系統(tǒng)一般是由傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對象所組成的閉環(huán)(或開環(huán))控制系統(tǒng)。三說：簡單的過程控制系統(tǒng)一般由調(diào)節(jié)器(控制器執(zhí)行器、被控對象(被控過程)和測量變送等環(huán)節(jié)組成；四說：系統(tǒng)由被控對象和自動控制裝置(包括檢測儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器)組成五說：執(zhí)行單元是構(gòu)成自動控制系統(tǒng)的重要組成部分。任何一個最簡單的控制系統(tǒng)也必須由檢測環(huán)節(jié)、調(diào)節(jié)單元及執(zhí)行單元組成。六說：自動控制系統(tǒng)是由對象(被控制的過程)、控制器、變送器和調(diào)節(jié)閥4個環(huán)節(jié)組成

由執(zhí)行元件、測量元件和控制元件三部分組成。執(zhí)行元件用于改變被控量，如電機(jī)作為執(zhí)行元件可以改變機(jī)械臂的角度；測量元件用于測量被控量，如采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機(jī)械臂的轉(zhuǎn)角；控制元件用于實現(xiàn)閉環(huán)控制，改善被控系統(tǒng)性能，一般采用模擬電路、dsp、plc或者計算機(jī)等部件實現(xiàn)，可以校正被控對象，改變系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足一定的性能指標(biāo)要求。

自動控制系統(tǒng)主要有哪些環(huán)節(jié)組成

2，誰有關(guān)于化工儀表的知識急急急

1自動控制系統(tǒng)由自動化裝置和被控對象組成。自動控制系統(tǒng)具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。2 建立被控對象數(shù)學(xué)模型方法機(jī)理建模和實測建模，描述對象特征參數(shù)是停滯時間，時間常數(shù)，放大系數(shù)。3 在傳遞信號的連續(xù)性觀點(diǎn)看，檢測系統(tǒng)傳遞信號模擬信號，數(shù)字信號，開關(guān)信號。4 壓力計選用考慮儀表類型，測量范圍，精度級。5 節(jié)流裝置指在管道中放置局部收縮原件，廣泛應(yīng)用的是孔板，文丘里管，噴嘴。6 轉(zhuǎn)子流量計利用壓降不變的條件下，以節(jié)流面積的變化測量流量的大小。7 在物位測量中，壓力變送器，可以提高儀表的靈敏度，減少測量誤差。8 電容式傳感器作為檢測原件，電容量變化檢測方法電諧振充放電，交流電橋法。9 熱電偶由兩種不同材料導(dǎo)體而成。利用熱點(diǎn)效應(yīng)原理測溫。熱電偶溫度計由測溫元件，導(dǎo)線，顯示儀表組成。10 自動平衡電位計可與熱電偶測溫元件，橋路輸出電壓由量程電阻決定，下之路電路I=2MA,穩(wěn)壓電源E=1V11 漩渦流量計利用漩渦剝離現(xiàn)象來測量流體流量的儀表。差壓流量計利用節(jié)流面積恒定時的壓差變化進(jìn)行流量測量。轉(zhuǎn)子流量計原件轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子在介質(zhì)中的平衡條件V(Pt-Pf)=PA.

誰有關(guān)于化工儀表的知識急急急

3，開環(huán)傳遞函數(shù)如何變成閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)

假設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)反饋環(huán)節(jié)為傳遞函數(shù)為H（s）則閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Gb（s）=G（s）/（1+G（s）H（s））對于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，由于H（s）=1，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：Gb（s）=G（s）/（1+G（s））

單位負(fù)反饋系統(tǒng)，可以在閉環(huán)波特圖上看出開環(huán)波特圖和開環(huán)傳遞函數(shù)。單位負(fù)反饋系統(tǒng)，具有閉環(huán)信息通道的系統(tǒng)。將系統(tǒng)的后果或輸出信息采集、處理,然后送回輸入端并據(jù)此調(diào)整系統(tǒng)行為的系統(tǒng)。由于信息流通構(gòu)成閉合環(huán)路，它亦稱為閉環(huán)系統(tǒng)。反饋?zhàn)饔贸Ｓ糜跈z測信號偏差及對象特性的變化，并依此來控制系統(tǒng)行為及消除誤差。它又被稱為反饋控制或按誤差控制的系統(tǒng)。

閉環(huán)傳遞函數(shù)是廣泛應(yīng)用在自動控制原理傳遞函數(shù)中的一個概念。在負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)中：假設(shè)系統(tǒng)單輸入R（s);單輸出C(s),前向通道傳遞函數(shù)G（s),反饋為負(fù)反饋H(s)。此閉環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s）/[1+H(s)*G(s)]。轉(zhuǎn)換：假設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)反饋環(huán)節(jié)為傳遞函數(shù)為H（s）則閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Gb（s）=G（s）/（1+G（s）H（s））對于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，由于H（s）=1，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：Gb（s）=G（s）/（1+G（s））

開環(huán)傳遞函數(shù)如何變成閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)