自動(dòng)控制系統(tǒng)必須構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋，自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有哪些環(huán)節(jié)組成

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-12 18:57:58 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

1，自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有哪些環(huán)節(jié)組成

一說(shuō)：自動(dòng)控制系統(tǒng)一般是由對(duì)象(被控制的過(guò)程)、控制器、變送器和調(diào)節(jié)閥4個(gè)環(huán)節(jié)組成；二說(shuō)：自動(dòng)控制系統(tǒng)一般是由傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對(duì)象所組成的閉環(huán)(或開(kāi)環(huán))控制系統(tǒng)。三說(shuō)：簡(jiǎn)單的過(guò)程控制系統(tǒng)一般由調(diào)節(jié)器(控制器執(zhí)行器、被控對(duì)象(被控過(guò)程)和測(cè)量變送等環(huán)節(jié)組成；四說(shuō)：系統(tǒng)由被控對(duì)象和自動(dòng)控制裝置(包括檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器)組成五說(shuō)：執(zhí)行單元是構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成部分。任何一個(gè)最簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)也必須由檢測(cè)環(huán)節(jié)、調(diào)節(jié)單元及執(zhí)行單元組成。六說(shuō)：自動(dòng)控制系統(tǒng)是由對(duì)象(被控制的過(guò)程)、控制器、變送器和調(diào)節(jié)閥4個(gè)環(huán)節(jié)組成

由執(zhí)行元件、測(cè)量元件和控制元件三部分組成。執(zhí)行元件用于改變被控量，如電機(jī)作為執(zhí)行元件可以改變機(jī)械臂的角度；測(cè)量元件用于測(cè)量被控量，如采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者碼盤(pán)等角位置測(cè)量元件可以檢測(cè)機(jī)械臂的轉(zhuǎn)角；控制元件用于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，改善被控系統(tǒng)性能，一般采用模擬電路、dsp、plc或者計(jì)算機(jī)等部件實(shí)現(xiàn)，可以校正被控對(duì)象，改變系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿(mǎn)足一定的性能指標(biāo)要求。

自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有哪些環(huán)節(jié)組成

2，誰(shuí)有關(guān)于化工儀表的知識(shí)急急急

1自動(dòng)控制系統(tǒng)由自動(dòng)化裝置和被控對(duì)象組成。自動(dòng)控制系統(tǒng)具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。2 建立被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型方法機(jī)理建模和實(shí)測(cè)建模，描述對(duì)象特征參數(shù)是停滯時(shí)間，時(shí)間常數(shù)，放大系數(shù)。3 在傳遞信號(hào)的連續(xù)性觀點(diǎn)看，檢測(cè)系統(tǒng)傳遞信號(hào)模擬信號(hào)，數(shù)字信號(hào)，開(kāi)關(guān)信號(hào)。4 壓力計(jì)選用考慮儀表類(lèi)型，測(cè)量范圍，精度級(jí)。5 節(jié)流裝置指在管道中放置局部收縮原件，廣泛應(yīng)用的是孔板，文丘里管，噴嘴。6 轉(zhuǎn)子流量計(jì)利用壓降不變的條件下，以節(jié)流面積的變化測(cè)量流量的大小。7 在物位測(cè)量中，壓力變送器，可以提高儀表的靈敏度，減少測(cè)量誤差。8 電容式傳感器作為檢測(cè)原件，電容量變化檢測(cè)方法電諧振充放電，交流電橋法。9 熱電偶由兩種不同材料導(dǎo)體而成。利用熱點(diǎn)效應(yīng)原理測(cè)溫。熱電偶溫度計(jì)由測(cè)溫元件，導(dǎo)線(xiàn)，顯示儀表組成。10 自動(dòng)平衡電位計(jì)可與熱電偶測(cè)溫元件，橋路輸出電壓由量程電阻決定，下之路電路I=2MA,穩(wěn)壓電源E=1V11 漩渦流量計(jì)利用漩渦剝離現(xiàn)象來(lái)測(cè)量流體流量的儀表。差壓流量計(jì)利用節(jié)流面積恒定時(shí)的壓差變化進(jìn)行流量測(cè)量。轉(zhuǎn)子流量計(jì)原件轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子在介質(zhì)中的平衡條件V(Pt-Pf)=PA.

誰(shuí)有關(guān)于化工儀表的知識(shí)急急急

3，開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如何變成閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)

假設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)反饋環(huán)節(jié)為傳遞函數(shù)為H（s）則閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Gb（s）=G（s）/（1+G（s）H（s））對(duì)于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，由于H（s）=1，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：Gb（s）=G（s）/（1+G（s））

單位負(fù)反饋系統(tǒng)，可以在閉環(huán)波特圖上看出開(kāi)環(huán)波特圖和開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。單位負(fù)反饋系統(tǒng)，具有閉環(huán)信息通道的系統(tǒng)。將系統(tǒng)的后果或輸出信息采集、處理,然后送回輸入端并據(jù)此調(diào)整系統(tǒng)行為的系統(tǒng)。由于信息流通構(gòu)成閉合環(huán)路，它亦稱(chēng)為閉環(huán)系統(tǒng)。反饋?zhàn)饔贸Ｓ糜跈z測(cè)信號(hào)偏差及對(duì)象特性的變化，并依此來(lái)控制系統(tǒng)行為及消除誤差。它又被稱(chēng)為反饋控制或按誤差控制的系統(tǒng)。

閉環(huán)傳遞函數(shù)是廣泛應(yīng)用在自動(dòng)控制原理傳遞函數(shù)中的一個(gè)概念。在負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)中：假設(shè)系統(tǒng)單輸入R（s);單輸出C(s),前向通道傳遞函數(shù)G（s),反饋為負(fù)反饋H(s)。此閉環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s）/[1+H(s)*G(s)]。轉(zhuǎn)換：假設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)反饋環(huán)節(jié)為傳遞函數(shù)為H（s）則閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Gb（s）=G（s）/（1+G（s）H（s））對(duì)于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，由于H（s）=1，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：Gb（s）=G（s）/（1+G（s））

開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如何變成閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)