智能自動(dòng)駕駛汽車定級(jí)方案，什么是自動(dòng)汽車級(jí)別1至5級(jí)無人駕駛汽車技術(shù)詳解

來源：整理時(shí)間：2023-06-11 13:05:57 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，什么是自動(dòng)汽車級(jí)別1至5級(jí)無人駕駛汽車技術(shù)詳解

5級(jí)分級(jí)是這樣區(qū)別的：如果一輛車在行駛中只有縱向或側(cè)向某一方面控制，為自動(dòng)一級(jí)。如果同時(shí)具有縱向和側(cè)向的自動(dòng)控制，為自動(dòng)二級(jí)。在此基礎(chǔ)上，如果汽車對(duì)所有環(huán)境的感知，是由汽車視覺來完成，則是三級(jí)。在前三級(jí)的基礎(chǔ)上，如果整個(gè)駕駛能夠形成一個(gè)“閉環(huán)”，則是四級(jí)。而四級(jí)和五級(jí)的區(qū)別就在于，四級(jí)是局部路況 (高速公路，城郊或城區(qū))，五級(jí)是全工況全天候。

什么是自動(dòng)汽車級(jí)別1至5級(jí)無人駕駛汽車技術(shù)詳解

2，自動(dòng)駕駛技術(shù)分為幾個(gè)等級(jí)

【太平洋汽車網(wǎng)】按照SAE的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛汽車視智能化、自動(dòng)化程度水平分為6個(gè)等級(jí)：無自動(dòng)化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動(dòng)化（L2）、有條件自動(dòng)化（L3）、高度自動(dòng)化（L4）和完全自動(dòng)化（L5）。為了更方便的區(qū)分和定義自動(dòng)駕駛技術(shù)，自動(dòng)駕駛的分級(jí)就成了一件大事。目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的兩個(gè)分級(jí)制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡稱SAE）提出的。而此次以分類更加詳細(xì)的SAE版本為例，來看看從L0到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)分別承擔(dān)怎樣的工作職責(zé)。L0很好理解，就是完全由駕駛員進(jìn)行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)。L1則是指自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如常說的車道保持系統(tǒng)和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)就屬于L1級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇。而到了L2，自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，比如ACC自適應(yīng)巡航和撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道行駛等等。在這個(gè)階段，雖然機(jī)器可以獨(dú)立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預(yù)備在方向盤及制動(dòng)踏板上隨時(shí)待命。到了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，駕駛員將不再需要手腳待命，機(jī)器可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對(duì)不了的情況。而L4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)都可以稱為完全自動(dòng)駕駛技術(shù)，到了這個(gè)級(jí)別，汽車已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進(jìn)行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區(qū)別在于，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛適用于部分場(chǎng)景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級(jí)別則要求自動(dòng)駕駛汽車在任何場(chǎng)景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）

自動(dòng)駕駛技術(shù)分為幾個(gè)等級(jí)

3，自動(dòng)駕駛分為6個(gè)級(jí)別中國處在哪一級(jí)

這是個(gè)長遠(yuǎn)的策劃，當(dāng)一個(gè)新興行業(yè)出現(xiàn)，誰制訂了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，誰就能站在制高點(diǎn)。以后單單收取硬件行業(yè)的技術(shù)授權(quán)就是好幾個(gè)億的市場(chǎng)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的六個(gè)級(jí)別各個(gè)級(jí)別是特定汽車系統(tǒng)提供的用于描述自動(dòng)化（相對(duì)于人類控制）程度的簡略方法。自動(dòng)化級(jí)別遵循國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)幾年前制定的定義。國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)是汽車工程師組成的一個(gè)專業(yè)協(xié)會(huì)，其設(shè)立的許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為世界各地的汽車制造商所遵循。

自動(dòng)駕駛分為6個(gè)級(jí)別中國處在哪一級(jí)

4，汽車智能駕駛行為決策

汽車智能駕駛的行為決策是指決策控制電腦在整個(gè)無人駕駛系統(tǒng)中的作用，并根據(jù)位置、感知和路徑規(guī)劃等信息確定無人駕駛車輛的策略。

就業(yè)非常有前景，上汽前瞻技術(shù)研究院直接給戶口，廣汽研究院也專門第二次招智能車的人！國內(nèi)的科技公司也在搞，百度、華為也在搞，如果你現(xiàn)在在參加無人車比賽的團(tuán)隊(duì)，那么隨便就業(yè)，甚至可能直接留團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)在武大的智能車團(tuán)隊(duì)有對(duì)應(yīng)的公司！清華大學(xué)特地為此孵化了一個(gè)汽車學(xué)堂的項(xiàng)目，我表弟就去學(xué)了，從小就是二小子，但是現(xiàn)在嘴里一套一套全是無人駕駛之類的專業(yè)知識(shí)，刮目相看了都。