海康agv智能搬運(yùn)機(jī)器人說(shuō)明書(shū)，有沒(méi)有實(shí)用性比較強(qiáng)的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-07 13:46:55 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

1，有沒(méi)有實(shí)用性比較強(qiáng)的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人

你要看你自己要用來(lái)做什么，它有分很多類型的，比如說(shuō)你要搬運(yùn)可以嘗試keinma麥克納姆全向AGV，或者是你想要激光類型的就可以嘗試KM002激光制導(dǎo)AGV機(jī)器人等等，建議你還是選擇你自己適合的，不要沒(méi)了解清楚就買(mǎi)，可能給你以后帶來(lái)一些不必要的麻煩。

目前中國(guó)的AGV市場(chǎng)以及技術(shù)都趨于成熟，性能也不比國(guó)外的差。港口碼頭及工廠、生產(chǎn)線都有比較完善的應(yīng)用。生產(chǎn)企業(yè)諸如新松，昆船，海康等等都是比較知名的品牌。當(dāng)然能實(shí)現(xiàn)你所需求的不一定非要大企業(yè)，你可以就近找家技術(shù)過(guò)關(guān)服務(wù)完善的公司，你知道的，這個(gè)后期維護(hù)也很耗錢(qián)的。再看看別人怎么說(shuō)的。

有沒(méi)有實(shí)用性比較強(qiáng)的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人

2，ISO智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人有哪些功能

智能搬運(yùn)，智能避障，兼容安卓，可通過(guò)WIFI組網(wǎng)與ERP實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)互通和中央遠(yuǎn)程控制調(diào)度。

1.采用自主研發(fā)的磁引導(dǎo)技術(shù)和RFID導(dǎo)航技術(shù)，引導(dǎo)更精準(zhǔn)； 2.機(jī)械防撞條和障礙物傳感器雙重全方位安全防護(hù)；3.采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)方式和高品質(zhì)進(jìn)口馬達(dá)，質(zhì)量更可靠； 4.采用安卓平臺(tái)開(kāi)發(fā)的AGV管理系統(tǒng)，界面簡(jiǎn)潔、美觀、易用；5.獨(dú)特的外觀設(shè)計(jì)，大幅度提高安全性、靈活性及視覺(jué)美感； 6.遠(yuǎn)程無(wú)線控制管理，輕松完成整體調(diào)度； 7.續(xù)航能力強(qiáng)，一次充電可持續(xù)工作48個(gè)小時(shí)以上。

我朋友公司在用，當(dāng)然我也一直在關(guān)注這類產(chǎn)品。從公司長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展來(lái)看建立自動(dòng)化產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)是必不可少的，agv機(jī)器人是組建自動(dòng)化的利器，最大程度的給企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值尤為重要。國(guó)內(nèi)有幾家同類產(chǎn)品我曾在展會(huì)上看過(guò)實(shí)物。性能和外型都大同小異，你所說(shuō)的這家agv機(jī)器人我只略了解一點(diǎn)，也是上次去朋友工廠那邊玩就順便了解了下，從外觀上來(lái)看有了新的創(chuàng)新，其次引用了自主研發(fā)的磁引導(dǎo)技術(shù)和rfid導(dǎo)航技術(shù)，引導(dǎo)精確。配備了進(jìn)口高性能馬達(dá)。隨機(jī)配送的新能源電池續(xù)航能力強(qiáng)，一次充電持續(xù)工作達(dá)32個(gè)小時(shí)。就了解到這些啦。希望回答的能幫助到你，采納吧！謝謝。

ISO智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人有哪些功能

3，AGV小車的AGV的引導(dǎo)方式

1.電磁導(dǎo)航早期的AGV多是用電磁導(dǎo)航，這種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV小車只能按固定路線行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。它是通過(guò)在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。2.磁帶導(dǎo)航磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。但相對(duì)于電磁導(dǎo)航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設(shè)變更相對(duì)較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護(hù)。3.慣性導(dǎo)航隨著陀螺儀技術(shù)的發(fā)展，AGV成功實(shí)現(xiàn)了髙精度導(dǎo)航。當(dāng)采用慣性導(dǎo)引方式時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地中需要安放用于定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中通過(guò)對(duì)陀螺儀供給的角速度信號(hào)、測(cè)距編碼器供給的距離信號(hào)綜合起來(lái)進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)在地面上的定位模塊還為AGV提供了實(shí)時(shí)的校正信號(hào)，從而就可以實(shí)現(xiàn)AGV的自定位。這種導(dǎo)航具有導(dǎo)航精度十分高，技術(shù)特別先進(jìn)，在各種現(xiàn)場(chǎng)都能夠使用等優(yōu)點(diǎn)。但是它與激光導(dǎo)航有著一樣缺點(diǎn)：需要比較高的成本。4.激光導(dǎo)航目前，市面上的激光導(dǎo)航有兩種模式：第一種是反光板導(dǎo)航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。另一種則是SLAM導(dǎo)航，通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)場(chǎng)景的觀測(cè)，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，無(wú)需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面，通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)檢測(cè)，有效規(guī)劃軌跡避開(kāi)障礙物，提高人機(jī)混合場(chǎng)景的適用和安全性。靈活度也要比其他導(dǎo)航方式強(qiáng)，同時(shí)在定位程度上比較精準(zhǔn)，但是，激光導(dǎo)航的制造成本高，對(duì)環(huán)境如外界光線，地面要求，能見(jiàn)度要求等要求較相對(duì)較高。5.二維碼導(dǎo)航二維碼導(dǎo)航屬于視覺(jué)識(shí)別。二維碼導(dǎo)航要比磁導(dǎo)航定位精確，在鋪設(shè)、改變路徑上也較容易，便于控制，對(duì)聲光無(wú)干擾。不過(guò)這種導(dǎo)航的AGV也需要定期維護(hù)，如果有人來(lái)干涉或拉地牛叉車經(jīng)過(guò)，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動(dòng)無(wú)人化的環(huán)境。對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格較高。其實(shí)，每種導(dǎo)航方式均有自己的獨(dú)特之處和用武之地。磁帶導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)為：經(jīng)濟(jì)實(shí)惠并且消費(fèi)者容易進(jìn)行安裝，缺點(diǎn)為：如果行車路段有鐵(磁性體)時(shí)，導(dǎo)引帶的磁力會(huì)受到影響而不能正常行車;二維碼導(dǎo)航導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)為：在鋪設(shè)、改變路徑容易，便于控制，精度高但地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼；激光導(dǎo)引優(yōu)點(diǎn)為：定位精度高(可達(dá)±1mm)

(1)慣性導(dǎo)航 agv小車上裝有陀螺儀，小車在行駛時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)方位，用陀螺儀測(cè)量加速度，并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加速度換算成agv小車當(dāng)前的坐標(biāo)和方向，將它們和規(guī)定的路線相比較。當(dāng)agv小車偏離規(guī)定路徑時(shí)，測(cè)得的加速度值和規(guī)定值會(huì)有一個(gè)矢量差，對(duì)這個(gè)差進(jìn)行二次積分就能得到偏差值，并作為糾正行駛方向的依據(jù)。(2)電磁導(dǎo)航沿預(yù)定的運(yùn)行路線埋設(shè)地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環(huán)氧樹(shù)脂層,導(dǎo)線通以低頻正弦波信號(hào)，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)。在小車上的一對(duì)探頭可以感應(yīng)出與小車運(yùn)行偏差成比例的誤差信號(hào)，經(jīng)放大處理后可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向電機(jī)，由此帶動(dòng)小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就可使agv小車沿預(yù)定的線路運(yùn)行。(3)磁條導(dǎo)航磁條導(dǎo)航這種方式和電磁導(dǎo)航比較類似，只是把導(dǎo)引線換成磁條，在兩個(gè)探測(cè)線圈之外多加了一個(gè)激勵(lì)線圈。因?yàn)榇艞l的磁場(chǎng)是不變的，探測(cè)線圈中不能自動(dòng)感應(yīng)出電壓。(4)激光導(dǎo)航激光導(dǎo)引在agv小車行駛路徑周圍預(yù)先垂直設(shè)置好一系列反光板，agv小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境，當(dāng)掃描到反光板時(shí)，掃描器就能感知。只要掃描到三個(gè)以上的反光板，就可以根據(jù)反光板的坐標(biāo)值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計(jì)算出agv小車當(dāng)前的全局坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及行駛方向與軸的夾角，達(dá)到準(zhǔn)確定位和定向。(5)視覺(jué)導(dǎo)航視覺(jué)導(dǎo)航方式agv小車以地面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)識(shí)符，運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)快速識(shí)別路徑。最優(yōu)導(dǎo)向控制器能夠保證agv小車對(duì)路徑進(jìn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定跟蹤，在包含有多個(gè)停車工位和多條分支路徑的復(fù)雜工作環(huán)境中，通過(guò)實(shí)時(shí)識(shí)別涂設(shè)在路面上的數(shù)字標(biāo)識(shí)符，實(shí)現(xiàn)指定目標(biāo)定位停車和目標(biāo)分支路徑跟蹤；通過(guò)實(shí)時(shí)識(shí)別涂設(shè)在路面上的特殊形狀標(biāo)識(shí)符實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特殊地點(diǎn)停車等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制；具有自動(dòng)避障、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)上線和無(wú)線通訊等功能。

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo) 利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行。2.激光引導(dǎo) 利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。3.磁鐵－－陀螺引導(dǎo) 利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。物流搬運(yùn)機(jī)器人－AGVAGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其顯著特點(diǎn)的是無(wú)人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。一 AGV的種類AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過(guò)程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。2.激光引導(dǎo)式AGV該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。目前，該種AGV的應(yīng)用越來(lái)越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。3．視覺(jué)引導(dǎo)式AGV視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。

AGV小車的AGV的引導(dǎo)方式