簡述了工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用場合。1.加工應(yīng)用，機(jī)器人在機(jī)械加工行業(yè)的應(yīng)用并不高，加工機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割和水射流切割，2、機(jī)器人噴涂，這里機(jī)器人噴涂的應(yīng)用主要是指噴漆、點(diǎn)膠、噴漆等工作；3、機(jī)器人裝配應(yīng)用，裝配機(jī)器人主要從事零件的安裝、拆卸和修理；4.機(jī)器人焊接應(yīng)用機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括汽車行業(yè)使用的點(diǎn)焊和電弧焊，很多加工車間逐步引入焊接機(jī)器人，實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；工業(yè)機(jī)器人類型工業(yè)機(jī)器人類型:搬運(yùn)機(jī)器人、智能焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、智能激光加工機(jī)器人、噴涂機(jī)器人。

機(jī)器人制造業(yè)就業(yè)前景廣闊。機(jī)器人制造導(dǎo)論。機(jī)器人工程主要研究工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、設(shè)計和應(yīng)用的基礎(chǔ)知識和技術(shù)，進(jìn)行機(jī)器人工作站的設(shè)計、安裝和改造，提高工業(yè)生產(chǎn)的效率。比如:工業(yè)生產(chǎn)線用機(jī)器人的設(shè)計開發(fā)，自動焊接機(jī)器人的制造，激光加工機(jī)器人的組裝調(diào)試。機(jī)器人技術(shù)是20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，是自動化、計算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、電子信息、電氣工程等學(xué)科的交叉融合。

機(jī)器人作為一種特殊的智能精密機(jī)械設(shè)備，其設(shè)計、制造、裝配和應(yīng)用是衡量一個國家制造業(yè)水平和核心競爭力的重要標(biāo)志。機(jī)器人工程專業(yè)是新興產(chǎn)業(yè)——機(jī)器人的“新工科專業(yè)”，在《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》十大重點(diǎn)領(lǐng)域中排名第二。是研究開發(fā)作業(yè)功能(用途)明確的機(jī)器人技術(shù)，實現(xiàn)其工程化應(yīng)用，不斷提高其應(yīng)用性能，拓展其應(yīng)用領(lǐng)域的專業(yè)。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人是現(xiàn)代物資運(yùn)輸中最先進(jìn)的設(shè)備，也是智能物流的核心設(shè)備。在智能物流設(shè)備中，搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)成為一種不可替代的工具，具有高靈活性、高工作效率和準(zhǔn)確性，大大節(jié)約了人力成本，為企業(yè)帶來了更多的效益。我們在選擇的時候，可以注意以下幾點(diǎn):一、物料的特性:根據(jù)運(yùn)輸物料的長、寬、高、重，是盒裝還是散裝，溫度、氣味以及是否有毒，選擇合適的卡車。

不同的AGV搬運(yùn)機(jī)器人適應(yīng)的環(huán)境不同，效果也不同，可以根據(jù)這些因素進(jìn)行選擇。第三，對接接口:物料運(yùn)輸?shù)侥康牡睾?，對接設(shè)備之間需要一個接口。這個界面的定位、識別、記錄、標(biāo)記和顯示需要相應(yīng)的AGV搬運(yùn)機(jī)器人。只有選擇合適的設(shè)備，才能更好地完成任務(wù)。導(dǎo)航方式:搬運(yùn)機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式，如磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。選擇符合企業(yè)生產(chǎn)需求和車間環(huán)境的導(dǎo)航方式，確定搬運(yùn)機(jī)器人需要什么樣的AGV。

工業(yè)機(jī)器人按用途可分為六大類，即移動機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人和清潔機(jī)器人。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達(dá)6070億人民幣，居全國第一。世界四大機(jī)器人巨頭ABB、FANUC、庫卡和安川都在上海設(shè)有辦事處。ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)總部已落戶上海，年產(chǎn)機(jī)器人6000臺。庫卡上個月在松江啟動了新工廠，預(yù)計到2015年產(chǎn)能將達(dá)到5000輛。