人是如何控制機(jī)器人的？如何控制我的世界里的機(jī)器人？電腦控制機(jī)器人動(dòng)作的原理是什么，如何控制？如果你學(xué)過(guò)自動(dòng)控制原理，那就先說(shuō)說(shuō)用機(jī)器人控制吧。納米機(jī)器人那么少，如何控制機(jī)器人有三個(gè)基本特征:身體有一定的(外形)，有控制機(jī)器人的程序，有一定的(動(dòng)作)和(行為)表現(xiàn)。

機(jī)器人是電子和機(jī)械的結(jié)合體。零基礎(chǔ)需要大量的精力和大量的學(xué)習(xí)。有單片機(jī)、C編程、PLC、數(shù)控加工工藝等多門(mén)基礎(chǔ)課程。先說(shuō)移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用最大的特點(diǎn)之一就是高度的異步性和并行性。例如，處理傳感器信息的子程序包括視覺(jué)、自主定位、路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)避障，它們的操作是完全并行或并發(fā)的。

在軌跡規(guī)劃中，使用了AI中的大部分離散空間搜索算法，更復(fù)雜的任務(wù)幾乎離不開(kāi)知識(shí)表達(dá)、簡(jiǎn)單的控制理論和一些機(jī)器學(xué)習(xí)算法。這些話(huà)題沒(méi)完沒(méi)了。再說(shuō)發(fā)展。大部分廠商生產(chǎn)的硬件機(jī)器人都配有自己的開(kāi)發(fā)和開(kāi)發(fā)套件。有些機(jī)器人由單片機(jī)控制，有些則是嵌入式操作系統(tǒng)。簡(jiǎn)而言之，這是目前非常缺乏規(guī)范性的。結(jié)果就是，如果你想換另一家廠商的機(jī)器人，你很可能要聯(lián)系另一個(gè)套件。

R鍵點(diǎn)擊示教器上的R鍵，控制機(jī)器人在手動(dòng)狀態(tài)下給電機(jī)上電。當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，教學(xué)裝置的狀態(tài)可以起作用。在教學(xué)器的背面，輕輕一按就會(huì)切斷電源。機(jī)器人示教器是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的工具，是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。在應(yīng)用中，教學(xué)設(shè)備是一個(gè)輸入輸出設(shè)備，作為控制器的顯示器和鍵盤(pán)的擴(kuò)展。

是鐵傀儡嗎？鐵傀儡是大型、三格高、強(qiáng)壯的實(shí)用生物。他們的主要目的是保護(hù)NPC村莊的村民免受攻擊。鐵傀儡會(huì)很慢的在村子里轉(zhuǎn)悠。一旦被激怒，它會(huì)以更快的速度沖向目標(biāo)，并猛烈地?fù)]動(dòng)手臂向上攻擊。它們可以一次造成3.5到10個(gè)心臟損傷，并將目標(biāo)拋向空中。如果玩家先攻擊他們或者村民，鐵傀儡會(huì)反擊(只在生存模式下)。

如果學(xué)過(guò)自動(dòng)控制原理，數(shù)字電路等課程會(huì)更好。~ ~在自動(dòng)化中，機(jī)器人的每一個(gè)工作狀態(tài)都列為一個(gè)狀態(tài)方程，然后由數(shù)字電路中的電路來(lái)控制，比如由與或非門(mén)組成的復(fù)雜電路，再由無(wú)線(xiàn)傳感技術(shù)來(lái)控制~傳感頭通過(guò)電磁波或紅外線(xiàn)的頻率發(fā)送給機(jī)器人的接收裝置，通過(guò)信號(hào)傳輸給機(jī)器人芯片中的電路。通過(guò)軟件和硬件之間的數(shù)據(jù)交換協(xié)議。

理論上，納米機(jī)器人是一種具有確定功能的微型裝置，由大量原子或分子按照確定的順序聚集而成，但沒(méi)有必要從零開(kāi)始構(gòu)建納米機(jī)器人。機(jī)器人由零件組裝而成，納米機(jī)器人的零件可以是單個(gè)原子或分子，但更現(xiàn)實(shí)的是具有一定結(jié)構(gòu)和功能的原子團(tuán)或分子的集合。用現(xiàn)實(shí)中存在的功能器件組裝納米機(jī)器人，比從一個(gè)原子到另一個(gè)原子建造機(jī)器人更現(xiàn)實(shí)可行。生物分子是自然界中制造納米機(jī)器人最豐富的零件來(lái)源。切實(shí)可行的辦法是根據(jù)分子仿生學(xué)原理，利用大量天然分子成分設(shè)計(jì)組裝納米機(jī)器人。

機(jī)器人有三個(gè)基本特征:身體有一定的(外形)，機(jī)器人有控制(程序)，有一定的(動(dòng)作)和(行為)表現(xiàn)。對(duì)于工程領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，學(xué)而不練是膚淺的，尤其是對(duì)于控制這種強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)。你問(wèn)一個(gè)程序員怎么學(xué)一門(mén)技術(shù)，他肯定會(huì)讓你多編程。機(jī)器人領(lǐng)域也是如此。如果你想打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，那么練習(xí)就更是必不可少。對(duì)于普通學(xué)生，測(cè)試一個(gè)適合機(jī)器人平臺(tái)的入門(mén)級(jí)控制算法。

對(duì)于一個(gè)有控制基礎(chǔ)，現(xiàn)在需要學(xué)習(xí)的工人來(lái)說(shuō)，啃一本《現(xiàn)代控制工程》之類(lèi)的書(shū)，在工人中實(shí)踐。以下平臺(tái)內(nèi)容直接跳過(guò)，關(guān)于平臺(tái)的選擇和相應(yīng)的學(xué)習(xí)教程，我放在最后，防止大圖分散重點(diǎn)。先說(shuō)用機(jī)器人控制，對(duì)于設(shè)計(jì)任何控制系統(tǒng)，你需要知道你自己的輸入、輸出、控制元素和算法。