智能機(jī)器人的分類(lèi)。按功能分類(lèi)1，傳感機(jī)器人也是外部控制的機(jī)器人，機(jī)器人類(lèi)型有哪些種類(lèi)的機(jī)器人？機(jī)器人如何分類(lèi)？工業(yè)機(jī)器人有多少種？工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)形式分為哪幾種？分類(lèi):家務(wù)機(jī)器人、操作機(jī)器人、程控機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)器人、感覺(jué)控制機(jī)器人、自適應(yīng)控制機(jī)器人、學(xué)習(xí)控制機(jī)器人、智能機(jī)器人、搜救機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人由三個(gè)基本部分組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是底座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，有些機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)自由度，其中手腕通常有1~3個(gè)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和致動(dòng)器發(fā)送命令信號(hào)，并控制它們。

直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行器按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，

智能機(jī)器人的分類(lèi)1。按功能分類(lèi)1。傳感機(jī)器人也是外部控制的機(jī)器人。機(jī)器人身上沒(méi)有智能單元，只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感機(jī)構(gòu)。具有處理傳感信息，利用傳感信息(包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近、力和紅外、超聲波、激光)實(shí)現(xiàn)控制和操作的能力。由外部電腦控制，目前機(jī)器人世界杯小團(tuán)體比賽使用的機(jī)器人就屬于這種類(lèi)型。2.自主機(jī)器人設(shè)計(jì)制造完成后，機(jī)器人可以在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各種擬人任務(wù)，無(wú)需人工干預(yù)。

許多國(guó)家都非常重視自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)60年代初。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺(jué)控制的智能機(jī)器人(也稱(chēng)第二代機(jī)器人)已經(jīng)到了實(shí)際應(yīng)用階段，基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人(也稱(chēng)自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得了很大的進(jìn)步，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了很多樣機(jī)。3.交互式機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員通信，以控制和操作機(jī)器人。

機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問(wèn)世以來(lái)，已經(jīng)走過(guò)了40個(gè)年頭?；蛟S正是因?yàn)闄C(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。定義:機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。組成:一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。分類(lèi):家務(wù)機(jī)器人、操作機(jī)器人、程控機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)器人、感覺(jué)控制機(jī)器人、自適應(yīng)控制機(jī)器人、學(xué)習(xí)控制機(jī)器人、智能機(jī)器人、搜救機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人目前沒(méi)有統(tǒng)一的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。可以根據(jù)不同的要求進(jìn)行不同的分類(lèi)。一、按駕駛方式分類(lèi)1。液壓型液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人通常由液壓馬達(dá)(各種油缸和馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由駕駛機(jī)器人的致動(dòng)器操作。通常具有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動(dòng)、抗爆性好。但液壓元件對(duì)制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會(huì)污染環(huán)境。

但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。3.目前，電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是供電方便，響應(yīng)速度快，驅(qū)動(dòng)力大(關(guān)節(jié)型重量已達(dá)400 kg)，信號(hào)檢測(cè)、傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)、DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)(其中交流伺服電機(jī)是目前主要的驅(qū)動(dòng)形式)。

工業(yè)機(jī)器人根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式可以分為四種。直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。

1。按行業(yè)分，機(jī)器人包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人(1)工業(yè)機(jī)器人包括搬運(yùn)、焊接、裝配、涂裝和檢驗(yàn)用機(jī)器人，主要應(yīng)用于現(xiàn)代化工廠和柔性加工系統(tǒng)。(2)極限工作機(jī)器人極限工作機(jī)器人包括建筑、農(nóng)業(yè)等機(jī)器人，主要用于核電站、海底、太空等人難以進(jìn)入的地方。(3)娛樂(lè)機(jī)器人娛樂(lè)機(jī)器人包括演奏樂(lè)器的機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、玩具機(jī)器人等。(在某種程度上是通用的)，還包括根據(jù)環(huán)境改變動(dòng)作的機(jī)器人。

(1)操作機(jī)器人操作機(jī)器人的典型代表是在核電站搬運(yùn)放射性物質(zhì)時(shí)遠(yuǎn)距離操作的機(jī)器人。在這類(lèi)機(jī)器人中，具有人類(lèi)操縱功能的部分稱(chēng)為主動(dòng)機(jī)械手，執(zhí)行類(lèi)似動(dòng)作的部分稱(chēng)為從動(dòng)機(jī)械手。其中，從動(dòng)機(jī)械手較大，是一種放大力工作的機(jī)器人；主動(dòng)操縱器較小。還有一些機(jī)器人一方面可以用顯微鏡觀察，另一方面可以進(jìn)行精密的工作。(2)編程機(jī)器人編程機(jī)器人能夠按照給定的程序、條件和位置工作。

機(jī)器人是行為像人的機(jī)器。機(jī)器人是“智能”的，可以自動(dòng)進(jìn)行各種操作和動(dòng)作。機(jī)器人由計(jì)算機(jī)、傳感器、機(jī)械手和行走裝置組成。機(jī)器人在外表上不太像人，但它們能代替人做事。機(jī)器人用機(jī)械手可以組裝機(jī)器、焊接工件、搬東西、從事農(nóng)村勞動(dòng)、做家務(wù)、畫(huà)畫(huà)、寫(xiě)字、打牌、下棋；機(jī)器人可以像人一樣行走，在水中游泳，在山上爬行，在太空行走，在核電站工作。

有哪些種類(lèi)的機(jī)器人？家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)。操作類(lèi)型可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個(gè)自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。程控式按照事先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。數(shù)控模型不需要讓機(jī)器人移動(dòng)，而是通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等來(lái)教會(huì)機(jī)器人。，機(jī)器人根據(jù)教授的信息工作。大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進(jìn)入人們無(wú)法進(jìn)入的廢墟，用紅外線(xiàn)掃描廢墟中的場(chǎng)景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶(hù)場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。示教再現(xiàn)型先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人通過(guò)引導(dǎo)或其他方式自動(dòng)重復(fù)操作，感覺(jué)控制型使用傳感器獲得的信息來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。自適應(yīng)控制能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動(dòng)作，學(xué)習(xí)控制型能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。