工業(yè)機(jī)器人有哪些用途和種類(lèi)？工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)步驟？工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床有什么區(qū)別？中國(guó)十大工業(yè)機(jī)器人企業(yè)中國(guó)十大工業(yè)機(jī)器人企業(yè)排名:宋新機(jī)器人、埃斯頓自動(dòng)化、埃夫特智能裝備、華中數(shù)控、廣數(shù)控、新時(shí)達(dá)機(jī)器人、天培機(jī)器人、樊棋工業(yè)機(jī)器人、時(shí)代科技、圖靈智能。工業(yè)機(jī)器人與人工智能的區(qū)別工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字設(shè)備，或者說(shuō)是機(jī)械機(jī)器，但是技術(shù)附加值比較高，可以替代繁瑣的人工流水線操作，效率高，工作時(shí)間長(zhǎng)，出錯(cuò)率低。

工業(yè)機(jī)器人有六個(gè)自由驅(qū)動(dòng)軸，模擬人的手臂和手指，只不過(guò)機(jī)器人有六個(gè)自由驅(qū)動(dòng)軸，人的手臂有七個(gè)。工業(yè)機(jī)器人身體相當(dāng)于模擬人體的全身。目前機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、輸入/輸出系統(tǒng)接口五部分組成。六軸機(jī)器人本體是機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，由本體、手臂和末端機(jī)械手三部分組成。

中國(guó)十大工業(yè)機(jī)器人企業(yè)中，宋新機(jī)器人、埃斯頓自動(dòng)化、埃夫特智能裝備、華中數(shù)控、廣數(shù)控、新時(shí)達(dá)機(jī)器人、天培機(jī)器人、樊棋工業(yè)機(jī)器人、時(shí)代科技、圖靈智能位列其中。1.宋新機(jī)器人沈陽(yáng)宋新機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“宋新”)成立于2000年，是一家以機(jī)器人為核心的高科技上市公司。宋新作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線和工業(yè)4.0整體解決方案。

1、功能不同的數(shù)控機(jī)床是數(shù)控機(jī)床的簡(jiǎn)稱(chēng)，是具有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置。它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。2.不同功能的工業(yè)機(jī)器人可以接受人類(lèi)的指揮，也可以按照預(yù)先安排好的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。

操作后，數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)控制機(jī)床動(dòng)作，按照?qǐng)D紙要求的形狀和尺寸自動(dòng)加工零件。3.各具特色的數(shù)控機(jī)床解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題。它是一種靈活高效的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。

這個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的任何一個(gè)環(huán)節(jié)都足以寫(xiě)一篇長(zhǎng)文。這里我只能簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)自己的理解。按時(shí)間順序，一個(gè)批量機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)包括以下幾個(gè)過(guò)程:1 .需求分析和產(chǎn)品定義。在這個(gè)階段，產(chǎn)品經(jīng)理收集市場(chǎng)信息，拜訪客戶，了解競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，最終總結(jié)出一個(gè)產(chǎn)品需求，以及需求所針對(duì)的典型行業(yè)和典型流程。根據(jù)市場(chǎng)預(yù)期，一年能賣(mài)出多少臺(tái)，目標(biāo)價(jià)格區(qū)間，目標(biāo)行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)等。

這里需要的技能是對(duì)行業(yè)、市場(chǎng)、成本、公司戰(zhàn)略、其他開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)和制造流程的全面了解和商業(yè)敏感度。這是在長(zhǎng)期工作中逐漸確立的。2.預(yù)研和可行性分析根據(jù)上一步提出的產(chǎn)品性能指標(biāo)，機(jī)械、仿真、驅(qū)動(dòng)、電氣、軟件等領(lǐng)域的工程師開(kāi)始從各自的技術(shù)角度對(duì)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估。

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用包括以下幾個(gè)方面:自動(dòng)堆垛、自動(dòng)沖壓；傳送帶的跟蹤；組件的組裝；機(jī)器人的應(yīng)用和檢測(cè)；機(jī)器人裝卸；機(jī)器人引導(dǎo)點(diǎn)膠等。工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)通過(guò)這幾個(gè)方面，在機(jī)器人的手臂上安裝攝像頭，隨時(shí)跟隨機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。攝像頭可以通過(guò)一次拍攝定位視野內(nèi)的所有產(chǎn)品，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸引導(dǎo)機(jī)器人抓取并放到設(shè)定的位置。

一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像處理速度，是用彩色還是黑白攝像頭，是檢測(cè)目標(biāo)的大小還是檢測(cè)目標(biāo)的缺陷，視場(chǎng)需要多大，分辨率需要多高，對(duì)比度需要多大。從功能上來(lái)說(shuō)，一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。

工業(yè)機(jī)器人典型工作站課程的主要安全風(fēng)險(xiǎn)如下:1?？刂棋e(cuò)誤-這些是控制系統(tǒng)、軟件、電磁干擾和射頻干擾中的故障。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可能會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定的行為或增加機(jī)器的潛在危險(xiǎn)能量。二、擅自進(jìn)入——不熟悉安全硬件的人擅自進(jìn)入安全區(qū)域，容易造成重傷。三、機(jī)械故障——機(jī)械問(wèn)題可能導(dǎo)致機(jī)器人故障或意外運(yùn)行。這些類(lèi)型的故障是不可預(yù)測(cè)的，并且具有潛在的危險(xiǎn)。

工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字設(shè)備，也是機(jī)械機(jī)器。但技術(shù)附加值高，可以替代繁瑣的人工流水線作業(yè)，效率高，工時(shí)長(zhǎng)，出錯(cuò)率少。它由機(jī)械手、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器裝置組成。它是一種具有仿人操作和自動(dòng)控制、可重復(fù)編程的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，能在三個(gè)高難度空間完成各種操作。

屬于宏觀概念的不是操作機(jī)器，而是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，試圖理解智能的本質(zhì)，生產(chǎn)出一種能夠以類(lèi)似于人類(lèi)智能的方式做出反應(yīng)的新型智能機(jī)器。該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人學(xué)、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和專(zhuān)家系統(tǒng)。但要注意的是，人工智能可以模擬人類(lèi)意識(shí)和思維的信息過(guò)程，但人工智能不是人類(lèi)智能，雖然它像人類(lèi)一樣思考，也可能超過(guò)人類(lèi)智能。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置。它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器，它可以接受人類(lèi)的命令，也可以根據(jù)預(yù)先編制好的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢驗(yàn)和測(cè)試等。所有的工作都是高效、耐久、快速、準(zhǔn)確地完成。