工業(yè)機器人有哪些用途和種類？工業(yè)機器人設(shè)計步驟？工業(yè)機器人和數(shù)控機床有什么區(qū)別？中國十大工業(yè)機器人企業(yè)中國十大工業(yè)機器人企業(yè)排名:宋新機器人、埃斯頓自動化、埃夫特智能裝備、華中數(shù)控、廣數(shù)控、新時達(dá)機器人、天培機器人、樊棋工業(yè)機器人、時代科技、圖靈智能。工業(yè)機器人與人工智能的區(qū)別工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字設(shè)備，或者說是機械機器，但是技術(shù)附加值比較高，可以替代繁瑣的人工流水線操作，效率高，工作時間長，出錯率低。

工業(yè)機器人有六個自由驅(qū)動軸，模擬人的手臂和手指，只不過機器人有六個自由驅(qū)動軸，人的手臂有七個。工業(yè)機器人身體相當(dāng)于模擬人體的全身。目前機器人是典型的機電一體化產(chǎn)品，一般由機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器、輸入/輸出系統(tǒng)接口五部分組成。六軸機器人本體是機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，由本體、手臂和末端機械手三部分組成。

中國十大工業(yè)機器人企業(yè)中，宋新機器人、埃斯頓自動化、埃夫特智能裝備、華中數(shù)控、廣數(shù)控、新時達(dá)機器人、天培機器人、樊棋工業(yè)機器人、時代科技、圖靈智能位列其中。1.宋新機器人沈陽宋新機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“宋新”)成立于2000年，是一家以機器人為核心的高科技上市公司。宋新作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，擁有完整的機器人產(chǎn)品線和工業(yè)4.0整體解決方案。

1、功能不同的數(shù)控機床是數(shù)控機床的簡稱，是具有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械裝置。它能自動執(zhí)行工作，是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。2.不同功能的工業(yè)機器人可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先安排好的程序運行?，F(xiàn)代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。

操作后，數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號控制機床動作，按照圖紙要求的形狀和尺寸自動加工零件。3.各具特色的數(shù)控機床解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題。它是一種靈活高效的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是典型的機電一體化產(chǎn)品。機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。

這個開發(fā)過程中的任何一個環(huán)節(jié)都足以寫一篇長文。這里我只能簡單說說自己的理解。按時間順序，一個批量機器人產(chǎn)品的開發(fā)包括以下幾個過程:1 .需求分析和產(chǎn)品定義。在這個階段，產(chǎn)品經(jīng)理收集市場信息，拜訪客戶，了解競爭對手，最終總結(jié)出一個產(chǎn)品需求，以及需求所針對的典型行業(yè)和典型流程。根據(jù)市場預(yù)期，一年能賣出多少臺，目標(biāo)價格區(qū)間，目標(biāo)行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢等。

這里需要的技能是對行業(yè)、市場、成本、公司戰(zhàn)略、其他開發(fā)環(huán)節(jié)和制造流程的全面了解和商業(yè)敏感度。這是在長期工作中逐漸確立的。2.預(yù)研和可行性分析根據(jù)上一步提出的產(chǎn)品性能指標(biāo)，機械、仿真、驅(qū)動、電氣、軟件等領(lǐng)域的工程師開始從各自的技術(shù)角度對指標(biāo)進(jìn)行評估。

工業(yè)機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用包括以下幾個方面:自動堆垛、自動沖壓；傳送帶的跟蹤；組件的組裝；機器人的應(yīng)用和檢測；機器人裝卸；機器人引導(dǎo)點膠等。工業(yè)機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)通過這幾個方面，在機器人的手臂上安裝攝像頭，隨時跟隨機器人的運動。攝像頭可以通過一次拍攝定位視野內(nèi)的所有產(chǎn)品，通過數(shù)據(jù)傳輸引導(dǎo)機器人抓取并放到設(shè)定的位置。

一般來說，機器視覺系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像處理速度，是用彩色還是黑白攝像頭，是檢測目標(biāo)的大小還是檢測目標(biāo)的缺陷，視場需要多大，分辨率需要多高，對比度需要多大。從功能上來說，一個典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

工業(yè)機器人典型工作站課程的主要安全風(fēng)險如下:1?？刂棋e誤-這些是控制系統(tǒng)、軟件、電磁干擾和射頻干擾中的故障。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可能會導(dǎo)致不穩(wěn)定的行為或增加機器的潛在危險能量。二、擅自進(jìn)入——不熟悉安全硬件的人擅自進(jìn)入安全區(qū)域，容易造成重傷。三、機械故障——機械問題可能導(dǎo)致機器人故障或意外運行。這些類型的故障是不可預(yù)測的，并且具有潛在的危險。

工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字設(shè)備，也是機械機器。但技術(shù)附加值高，可以替代繁瑣的人工流水線作業(yè)，效率高，工時長，出錯率少。它由機械手、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感器裝置組成。它是一種具有仿人操作和自動控制、可重復(fù)編程的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，能在三個高難度空間完成各種操作。

屬于宏觀概念的不是操作機器，而是計算機科學(xué)的一個分支，試圖理解智能的本質(zhì)，生產(chǎn)出一種能夠以類似于人類智能的方式做出反應(yīng)的新型智能機器。該領(lǐng)域的研究包括機器人學(xué)、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)。但要注意的是，人工智能可以模擬人類意識和思維的信息過程，但人工智能不是人類智能，雖然它像人類一樣思考，也可能超過人類智能。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械裝置。它能自動執(zhí)行工作，是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器，它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預(yù)先編制好的程序運行?，F(xiàn)代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動，工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢驗和測試等。所有的工作都是高效、耐久、快速、準(zhǔn)確地完成。