六足機器人和多足機器人出現的原因是:在自然界和人類社會中，有一些人類無法到達的地方和可能危及人類生命的特殊場合。2、智能機器人概述說到智能機器人，很容易想到人工智能，登月機器人戴簡介，)智能控制在機器人技術中的應用摘要:隨著科學技術的進步，機器人的智能從無到有，從低到高。

技術進步有時候是一件很偉大的事情，但是最近幾年，我們已經逐漸涉足機器人了。機器人有很多令人興奮的東西，無論是在復雜的計算機AI技術中，還是在幫助自動化的機器人中。然而，今天的機器人能做的不止這些。他們表現出了學習和交流的能力，甚至跑得比我們還快。這些都是令人興奮的事情，但如果你看過任何一部《終結者》電影，這些事情都會讓我們擔心。

很難說。但是這里有一些項目可能會導致AI壓倒人類。REEM是一個具有多種功能的大型人形服務機器人。這個機器人可以充當向導、表演者和接待員，并且可以用多種語言進行演講或演示。PALRobotics是REEM背后的公司，他們說它的目的是為我們提供友好和互動的信息。該機器人可用于購物中心、機場、醫(yī)院和其他公共場所。不過，我們不會怪你不敢靠近它。

機器人控制技術第二部分智能控制在機器人技術中的應用摘要:隨著科學技術的進步，機器人的智能從無到有，從低級到高級。隨著計算機技術、網絡技術、人工智能、新材料和MEMS技術的發(fā)展，智能化、網絡化和小型化的發(fā)展趨勢凸顯。本文主要討論智能控制在機器人技術中的應用。關鍵詞:智能控制機器人技術。引言工業(yè)機器人是一個復雜的非線性、強耦合、多變量的動態(tài)系統(tǒng)，其運行往往具有不確定性。然而，利用現有機器人動力學模型的先驗知識往往難以建立其精確的數學模型。即使建立了模型，也非常復雜，計算量大，無法滿足機器人實時控制的要求。

由于智能控制具有全局優(yōu)化、獨立于對象模型、自學習、自適應的特點，在解決機器人等復雜控制問題時能取得良好的效果。2、智能機器人概述說到智能機器人，很容易想到人工智能。人工智能有三個不同的學派:生物模擬學派、心理學學派和行為主義學派。在20世紀50年代中期，行為主義學派一直占主導地位。

英國工程師MattDenton七歲看《星球大戰(zhàn):帝國反擊戰(zhàn)》時對四足機器人ATAT一見鐘情，隨后對機器人產生了興趣。當時他還使用LEGOTechnic套裝不斷培養(yǎng)相關能力，并參與制作太空科幻系列《SpacePrecinct》和《星球大戰(zhàn):原力覺醒》的BB8道具。從2009年開始，這個機器人就有了計劃。在此之前，有20多種不同的材料和尺寸，花了三年時間才建造出這個名為螳螂的六足機器人。

戴.宇航員在月球上的行動受到很大限制，他們在月球上的停留時間有限。為了更多地研究月球，我們不得不阻止登月機器人在月球或太空中搬運、組裝、維護、檢查、處理有害物體和加油。因此，迫切需要許多先進的登月機器人來完成各種特殊任務。所以它的機械系統(tǒng)也很特別:登月機器人要在低重力下完成前進、后退、轉彎、攀爬、拿東西、采樣、翻身、爬過、繞過障礙物或爬樓梯等基本功能。

集合以下優(yōu)勢。多關節(jié)原理在月球考察中的應用，由于在大多數場合只能遙控，因此對于翻轉后的自恢復功能尤為重要。如圖:爬坡爬過后能自動恢復正常狀態(tài)。履帶的優(yōu)點:履帶機構被稱為無限履帶式，其最顯著的特點是:無端環(huán)狀履帶履帶纏繞在多個車輪上，使車輪不與路面直接接觸。履帶能緩沖路面狀態(tài)，能在各種路況下行走。良好的牽引附著力有利于發(fā)揮更大的牽引力。

自然界和人類社會中存在一些無法到達的地方和可能危及人類生命的特殊場合。如星球表面、災害多發(fā)礦井、防災救援、反恐斗爭等，不斷探索和研究這些危險環(huán)境，找到解決問題的可行途徑，是科學技術發(fā)展和人類社會進步的需要。不規(guī)則地形和崎嶇地形是這些環(huán)境的共同特征，因此，輪式機器人和履帶式機器人的應用受到限制。以往的研究表明，輪式移動模式在相對平坦的地形上行駛時具有相當大的優(yōu)勢，例如快速穩(wěn)定的移動速度和簡單的結構和控制，但在不平的地形上行駛時，能量消耗會大大增加，而在松軟的地面或嚴重崎嶇的地形上，車輪的作用也會嚴重喪失，行駛效率也會大大降低。