激光雷達(dá)原理，機(jī)械激光雷達(dá)的原理

來源：整理時(shí)間：2024-12-06 04:47:55 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，機(jī)械激光雷達(dá)的原理
2，激光雷達(dá)測(cè)距儀功能特點(diǎn)是什么
3，激光雷達(dá)和rplidar雷達(dá)什么區(qū)別
4，什么是激光雷達(dá)技術(shù)
5，有人科譜一下光學(xué)雷達(dá)嗎什么原理
6，激光跟蹤測(cè)量原理是什么

1，機(jī)械激光雷達(dá)的原理

三維旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)一般安裝在車輛頂部，可對(duì)道路、橋梁、護(hù)欄、立交橋、隧道、交叉口等基礎(chǔ)設(shè)施、道路車輛、自行車、行人、道路障礙物等目標(biāo)進(jìn)行三維逐點(diǎn)掃描，目標(biāo)的輪廓和位置信息形成三維激光雷達(dá)掃描點(diǎn)云地圖。機(jī)械激光雷達(dá)依靠旋轉(zhuǎn)部件來控制激光發(fā)射的角度，而固態(tài)激光雷達(dá)則依靠電子元件來控制激光發(fā)射的角度。由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的原因，兩種激光雷達(dá)的尺寸不同。機(jī)械激光雷達(dá)體積大，價(jià)格昂貴，測(cè)量精度高，通常放置在車外。

機(jī)械激光雷達(dá)的原理

2，激光雷達(dá)測(cè)距儀功能特點(diǎn)是什么

1.分辨率高2.隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)3.低空探測(cè)性能好4.質(zhì)量小體積輕

激光雷達(dá)近幾年越來越普及了，復(fù)雜的比如應(yīng)用在無人駕駛汽車上，簡(jiǎn)單的比如用在掃地機(jī)上去。隨著無人駕駛和服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，后續(xù)激光雷達(dá)的應(yīng)用會(huì)更廣泛。激光雷達(dá)之所以流行，主要是因?yàn)樗軌蚓珳?zhǔn)的測(cè)距，那么它是如何實(shí)現(xiàn)這樣的測(cè)距功能的呢？主流的激光雷達(dá)主要是基于兩種原理的，一種是三角測(cè)距法，一種是飛行時(shí)間（TOF）法。主要的功能特點(diǎn)能夠360度掃描測(cè)距，在應(yīng)用上也比較廣泛，特別是現(xiàn)在的人工智能方面。

測(cè)距:防撞預(yù)警、輔助停車。電池供電,低功耗。體積小、重量輕。安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。采集精度高。再看看別人怎么說的。

激光雷達(dá)測(cè)距儀功能特點(diǎn)是什么

3，激光雷達(dá)和rplidar雷達(dá)什么區(qū)別

目前還沒有一個(gè)準(zhǔn)確的說法。可以從兩個(gè)方面考慮;1、通道數(shù)的多少。高光譜激光雷達(dá)的通道數(shù)肯定比多光譜多。探測(cè)器有兩個(gè)通道數(shù)以上就能叫做多光譜，而高光譜激光雷達(dá)探測(cè)器的通道數(shù)最少也要幾十個(gè)乃至上百個(gè)，具體多少不清楚。2、光譜分辨率。高光譜激光雷達(dá)的光譜分辨率比多光譜的高。目前，我們把分辨率為10nm以上的成為多光譜，10nm以下的叫做高光譜。關(guān)于具體的通道數(shù)和分辨率，以上的數(shù)據(jù)僅供參考。

有兩種激光傳感器,一種是三角反射式激光位移傳感器,精度高,但是量程一般比較小.以德國米銥optoNCDT2300激光位移傳感器為例,其精度可達(dá)0.6微米,量程只有2毫米.另外一種是時(shí)間差激光測(cè)距儀（激光雷達(dá)）, 原理不一樣,簡(jiǎn)單說就是傳感器探頭發(fā)出三個(gè)激光脈沖,測(cè)量脈沖從發(fā)出到返回的時(shí)間差,三次求平均得到. 以米銥optoNCDT ILR 1191為例,測(cè)量距離可達(dá)3000米,當(dāng)然精度就是毫米級(jí)別的了。

激光雷達(dá)和rplidar雷達(dá)什么區(qū)別

4，什么是激光雷達(dá)技術(shù)

激光雷達(dá)用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng) 、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成；接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測(cè)器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測(cè)器件等組合。激光雷達(dá)采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測(cè)方法按照探測(cè)的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)指利用激光器作為輻射源的新型雷達(dá)。主要用于導(dǎo)彈和火箭初始段的跟蹤、測(cè)量、衛(wèi)星精密定軌、飛機(jī)和巡航導(dǎo)彈低仰量角跟蹤測(cè)量，以及大氣的溫度、濕度、風(fēng)速、能見度等氣象參數(shù)的測(cè)量等。激光雷達(dá)的主要特點(diǎn)是：方向性好，測(cè)角、測(cè)距精度高，不受地面雜波干擾，體積小，重量輕，多普勒測(cè)速靈敏度高，對(duì)等離子體的穿透能力強(qiáng)。藍(lán)綠激光雷達(dá)還可用于探測(cè)水下目標(biāo)等。由于激光雷達(dá)所輻射的激光在大氣中衰減比較大，所以常用來制成監(jiān)測(cè)大氣特性的氣象雷達(dá)。軍用激光雷達(dá)與紅外、電視等光電裝備結(jié)合，組成地面、艦載和機(jī)載的火力控制系統(tǒng)，亦可用于導(dǎo)彈的制導(dǎo)裝置。

5，有人科譜一下光學(xué)雷達(dá)嗎什么原理

光學(xué)雷達(dá)是一種光學(xué)遙感技術(shù)，它通過向目標(biāo)照射一束光，通常是一束脈沖激光來測(cè)量目標(biāo)的距離等參數(shù)。激光雷達(dá)在測(cè)繪學(xué)、考古學(xué)、地理學(xué)、地貌、地震、林業(yè)、遙感以及大氣物理等領(lǐng)域都有應(yīng)用，此外，這項(xiàng)技術(shù)還用于機(jī)載激光地圖測(cè)繪、激光測(cè)高、激光雷達(dá)等高線繪制等等具體應(yīng)用中。激光雷達(dá)對(duì)物體距離的測(cè)量與通常所說的雷達(dá)類似，都是通過測(cè)量發(fā)送和接受到的脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔來計(jì)算物體的距離。因此，由于原理上的相似性，盡管雷達(dá)的準(zhǔn)確定義是使用的是微波或無線電波等波長較長的電磁波進(jìn)行檢測(cè)測(cè)距的設(shè)備，激光雷達(dá)這一術(shù)語仍然被廣泛使用。這是百度知道的資料，僅供參考

原話是：光學(xué)、雷達(dá)跟蹤正常。光學(xué)就是電影經(jīng)緯儀

光和通常雷達(dá)波一樣都是電磁波，只不過波長更短

光學(xué)/雷達(dá)之爭(zhēng)不參與這年頭的激光雷達(dá)是可以成像的,都在往直升機(jī)上掛吊艙探雷了.牛叉點(diǎn)的,用來低飛的時(shí)候看高壓線.

上面都已經(jīng)說了，我就不多說了。請(qǐng)注意光學(xué)、雷達(dá)中間是有停頓的。

樓主沒聽仔細(xì)啊，人家說的是光學(xué)（停頓）雷達(dá)跟蹤正常。這包含光學(xué)跟蹤和雷達(dá)跟蹤2個(gè)部分，光學(xué)跟蹤主要就是可見光和紅外，就是你在直播時(shí)看到的電視畫面，雷達(dá)跟蹤不用解釋了吧，雖然那東西沒在電視上放給你看。

6，激光跟蹤測(cè)量原理是什么

optical tracking and measuring system）光學(xué)跟蹤測(cè)量系統(tǒng)是武器靶場(chǎng)試驗(yàn)和航天發(fā)射中使用的一種跟蹤測(cè)量系統(tǒng)。它利用光學(xué)測(cè)量和成象原理，測(cè)量、記錄目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)中發(fā)生的事件，以及目標(biāo)的紅外輻射和視覺（可見光）特征。光學(xué)跟蹤測(cè)量設(shè)備通常由攝影機(jī)、跟蹤或監(jiān)視設(shè)備和數(shù)據(jù)處理設(shè)備組成。多臺(tái)設(shè)備通過適當(dāng)組合，構(gòu)成光學(xué)跟蹤測(cè)量系統(tǒng)。光學(xué)跟蹤測(cè)量系統(tǒng)主要分為三類。①彈道測(cè)量設(shè)備，用來獲取被測(cè)目標(biāo)在空間隨時(shí)間變化的位置、速度和加速度等數(shù)據(jù)，是對(duì)航天器、武器系統(tǒng)進(jìn)行鑒定的改進(jìn)設(shè)計(jì)，以及編制武器射表的重要依據(jù)，所用設(shè)備主要有電影經(jīng)緯儀、彈照相機(jī)和固定攝影機(jī)。②姿態(tài)和事件測(cè)量設(shè)備，主要有跟蹤望遠(yuǎn)鏡和高速攝影機(jī)，用來獲取目標(biāo)的飛行姿態(tài)和事件數(shù)據(jù)，如目標(biāo)的滾動(dòng)，俯仰和偏航，以及發(fā)射時(shí)間、遭遇時(shí)間和脫靶量。③目標(biāo)特征測(cè)量設(shè)備，用于對(duì)目標(biāo)紅外信號(hào)特征和可見光信號(hào)特征進(jìn)行測(cè) 量。60年代以來激光、紅外、電視等光電新技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展，為靶場(chǎng)跟蹤測(cè)量提供了新手段，出現(xiàn)激光雷達(dá)、電視跟蹤測(cè)量設(shè)備和激光-電影經(jīng)緯儀復(fù)合設(shè)備等新一代光學(xué)跟蹤測(cè)量設(shè)備。這些設(shè)備保持了傳統(tǒng)光學(xué) 跟蹤測(cè)量設(shè)備測(cè)量精度高、目標(biāo)影象直觀和設(shè)備機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)光測(cè)設(shè)備需多臺(tái)同時(shí)工作、數(shù)據(jù) 處理周期長的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了單站實(shí)時(shí)測(cè)量。例如激光雷達(dá)根據(jù)激光束的方位角、俯仰角和激光測(cè)距，可確定目標(biāo)的空間位置，由距離隨時(shí)間變化求得速度，由速度變化求得加速度，測(cè)量精度高。電視自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)利用目標(biāo) 與背景或周圍物體的比較跟蹤數(shù)據(jù)。光學(xué)跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是進(jìn)一步提高激光雷達(dá)的作用距離，應(yīng)用圖象識(shí)別和處理技術(shù)提高光學(xué)跟蹤測(cè)量設(shè)備的捕獲跟蹤能力測(cè)量精度，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)提高光學(xué)跟蹤測(cè)量系統(tǒng) 自動(dòng)化程度，更好發(fā)揮系統(tǒng)的綜合效能。