減速器主要分為RV減速器、行星減速器、諧波減速器和渦輪渦旋減速器；行星減速器:結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度高，壽命長。它與伺服電機和步進電機一起使用，經(jīng)常用于自動化設(shè)備中！諧波減速器:利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力，體積小，精度高，但與金屬零件相比存在壽命有限、耐沖擊、剛性差的缺點。減速器種類繁多，型號規(guī)格不一，主要用途也不盡相同。

齒輪減速器根據(jù)傳動系統(tǒng)的類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。2.單極和多級減速器可分為不同類型的傳動系統(tǒng)等級。3.按齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐齒輪減速器。4.根據(jù)傳動系統(tǒng)的規(guī)劃，可分為膨脹式、分離式和齒槽式減速器。減速器是一種由封閉剛性驅(qū)動的傳動齒輪，蝸輪傳動，由傳動齒輪蝸輪傳動組成的獨立部件，一般用作原動機與工作機之間的減速傳動系統(tǒng)。

德國品牌的行星減速器不多。我們一般有ALPHA，Simag SIEMAGE，SEW，NEUGART Alpha，都是德國進口的。SEW聽說有行星減速器，很可能是大型減速器，國內(nèi)也有生產(chǎn)。Simag行星減速器在中國組裝和生產(chǎn)。目前他們在廣東、福建、浙江三個基地，Newcat在沈陽。從德國進口的質(zhì)量很好，但是價格非常高。Simag的行星減速器和Newcat的性價比比較高，畢竟是在國內(nèi)組裝生產(chǎn)的。

Simag SIEMAGE，德國SEW，德國NEUGART Alpha都是德國進口的。SEW聽說有行星減速器，估計是大型減速器，國內(nèi)也有生產(chǎn)。Simag行星減速器在國內(nèi)組裝生產(chǎn)，目前在廣東、福建、浙江三個基地，紐卡特在沈陽。德國進口的質(zhì)量不錯，但是性價比不高。Simag的行星減速器和Newcat的性價比比較高，畢竟是在國內(nèi)組裝生產(chǎn)的。

行星齒輪減速器應(yīng)用廣泛。波旬行星齒輪減速器的應(yīng)用有:自動化/機器人、數(shù)控/機床、包裝設(shè)備、食品工業(yè)、制藥工業(yè)、印刷工業(yè)、焊接工業(yè)、木工機械、塑料和薄膜機械等。行星減速器是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可以與其他軍用級減速器產(chǎn)品相媲美，但它具有工業(yè)級產(chǎn)品的價格，并且應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。P系列行星減速器減速比:25 ~ 4000 r/min(與、R、K系列組合可獲得更大的速比)，

電機功率:0.412934kW，產(chǎn)品安裝形式:支腳安裝，法蘭安裝，扭臂安裝，輸出軸方式:實心軸，漸開線花鍵實心軸等。行星減速器廣泛應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)機械、輥壓機、斗輪機、擋板輸送機、分離器、曝氣器、行走驅(qū)動減速器、鋼帶旋轉(zhuǎn)磨、回轉(zhuǎn)窯等。p系列行星齒輪減速器有超過27種規(guī)格可供選擇，包括2或3個行星齒輪，可與不同種類的初級齒輪組合。

精密行星減速器類型要點:扭矩很重要，過載與否取決于他。你要知道過載會降低減速器的使用壽命。與市面上常見的伺服電機相比，功率合適，實用性高，在正常范圍以上，但也可以根據(jù)以下兩點進行選擇:(1)選擇伺服電機時必須注意，輸出軸的軸徑不能大于表中所述的大使用軸徑，否則不予安裝。(2)轉(zhuǎn)速和扭矩，這兩點也必須滿足條件。我們不能把轉(zhuǎn)速、速度和扭矩分開，因為它們是有聯(lián)系的。速度越高，扭矩越低，反之亦然。

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐步提高，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)成為工業(yè)控制的主流，在當代工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)中占有非常重要的地位。由于社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，除了滿足用戶設(shè)備的速度和定位控制，行星減速器的加入讓很多廠家更加得心應(yīng)手，它的應(yīng)用大大緩解了一些特殊場合。比如大扭矩、低轉(zhuǎn)速等特殊生產(chǎn)問題，在增加設(shè)備運行穩(wěn)定性的同時，根據(jù)目前的工業(yè)發(fā)展趨勢，對行星減速器的需求將不斷增加，取代傳統(tǒng)的齒輪傳動機構(gòu)，彌補現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)效率的不足。

本章主要詳細介紹德國BERGERLAHR伺服電機系統(tǒng)。Begra伺服電機按性能分為SER型和DSM型兩種，均可匹配TLD13X專用伺服驅(qū)動器，功率范圍可為0，3~10KW。SER交流同步伺服電機采用最新的高磁能積永磁材料并優(yōu)化電機設(shè)計，使更小的電機也能產(chǎn)生巨大的扭矩。

波旬工業(yè)技術(shù)推薦的行星減速器日常檢查:01:減速器軸承的檢查要檢查減速器軸承的情況，可以用加熱的礦物油清洗，直到用手輕輕轉(zhuǎn)動內(nèi)圈，任何方向都沒有卡死現(xiàn)象為止。用測隙規(guī)檢查清潔后的軸承間隙，02:減速器齒輪的檢查:減速器齒輪上不能有斷齒，齒面不能有裂紋和脫皮，這是減速器日常檢查中最關(guān)鍵的一點。