AGV意為“自動導(dǎo)向運輸車”，是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護和各種移載功能的運輸車輛。AGV屬于輪式移動機器人的范疇。AGV的特點是輪式運動。與行走、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與其他常用于物資運輸?shù)脑O(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路、空間的限制。

隨著人口老齡化和勞動力成本上升，很多制造業(yè)都面臨著招工難、用工貴的問題。特別是勞動強度大，枯燥繁瑣的搬運工作，80、90后都不愿意干！相比之下，AGV的性價比優(yōu)勢明顯。據(jù)了解，一輛米可力美AGV車一般能達到三個工人，基本相當(dāng)于人工成本。而且AGV的使用壽命至少5~8年，成本優(yōu)勢更明顯。同時，AGV車還可以在惡劣、危險、重復(fù)等不適合人工作的特殊環(huán)境下工作，具有人工勞動所不具備的優(yōu)勢。

機器人分發(fā)快遞比人好?，F(xiàn)在有很多機器人倉庫。這些小機器人可以非常清楚地分配它?？爝f比人更準(zhǔn)更快更好。隨著科技的發(fā)展，機器人送快遞也出現(xiàn)在我們的生活中。配送快遞的能力比人工配送效率高很多，機器人配送將取代人工配送。編程思維的核心其實就是把復(fù)雜的問題分解成更小的模塊，其中一些模塊應(yīng)該是可復(fù)用的。

在執(zhí)行任務(wù)時，裝配線運輸機器人可以以多種方式拾取物品，這取決于物品的性質(zhì)和機器人的設(shè)計。以下是一些常見的取物品方式:1。抓取器:機器人可以使用抓取器來固定和拾取小而規(guī)則的物品，如零件和工具。夾持器的設(shè)計可以根據(jù)物品的特性進行調(diào)整，例如使用機械夾持器、氣動夾持器或電磁夾持器。2.真空抓手(VacuumGripper):對于表面平整光滑的物體，機器人可以利用真空抓手產(chǎn)生負(fù)壓吸附，從而將物體拾起并運送。

3.MagneticGripper:對于有磁性的物體，機器人可以用磁夾或者磁爪把它們夾起來，然后通過磁力把物體吸住，運送出去。4.RoboticArm:一些機器人裝備有機械臂。該系統(tǒng)可以提供更多的自由度，靈活調(diào)整手的形狀和姿態(tài)，以滿足各種物品的揀選要求。

松下北美分公司設(shè)計戰(zhàn)略辦公室主任TakahiroIijima表示:“這一實驗項目基于松下在機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)，將電池和電源解決方案、視覺和傳感、導(dǎo)航解決方案和運動控制等技術(shù)整合到有吸引力的新穎設(shè)計中。這是松下展示一系列用戶友好網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的最新努力。我們將在CES上展示這款機器人，以獲得市場對其特性和功能的反饋。

那么，自動運輸機器人“STR 100”有什么特點呢？低底和高產(chǎn)量的平衡是它的低扁形，便于潛入小車底部，從下面抬起小車使其移動。外形尺寸:寬500×長1470，高132mm，最多可承載800kg手推車。“STR100”的開發(fā)是從應(yīng)對人力不足和防止勞動災(zāi)害的角度出發(fā)，針對有救人和自動化需求的物流現(xiàn)場。潛水后，機器人的頂板升起，小車就可以吊起來了。在這個過程中，臺車不需要自己升底。

隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，服務(wù)機器人開始進入人們的日常生活，并逐漸改變了人們的一些生活方式。服務(wù)機器人有廣泛的應(yīng)用，如運輸、清潔、管理、救援和老年人護理?，F(xiàn)有的配送機器人只是一個簡單的配送平臺，無法將指定的物料準(zhǔn)確的配送到指定的位置，導(dǎo)致配送錯誤經(jīng)常發(fā)生，增加了人力回收的成本，達不到機器配送的效果。技術(shù)實現(xiàn)因素:為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種準(zhǔn)確送貨的送貨機器人，能夠準(zhǔn)確送貨，避免送貨錯誤，提高工作效率，節(jié)省人力物力。

在線名人機器人公司波士頓動力(Boston Dynamics)與自主創(chuàng)業(yè)公司OTTOMotors、波士頓動力旗下的人形機器人Atlas以及OTTOMotors的自動駕駛物流手推車合作，完成倉庫內(nèi)貨物的搬運和流通。兩位合作伙伴還通過視頻展示了雙方產(chǎn)品如何完成完全無人駕駛的貨物操作。人形機器人Atlas負(fù)責(zé)將商品從貨架上搬到OTTOMotors的自動駕駛物流車上，然后運送到指定地點。

物流系統(tǒng)無人化，包括無人倉儲、無人運輸、無人配送。波士頓動力的OTTOMotors提供了一個無人倉儲的案例，下面分三個部分展示無人物流系統(tǒng)的新姿態(tài)。目前無人倉主要是AGV的形式，包括亞馬遜、JD.COM等電商平臺，建設(shè)無人倉時，多采用這種方式。AGV方案趨于成熟，JD.COM等國內(nèi)電商平臺和物流公司也逐步建立了示范倉庫。