AGV意為“自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)輸車”，是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種移載功能的運(yùn)輸車輛。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。AGV的特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)。與行走、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與其他常用于物資運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路、空間的限制。

隨著人口老齡化和勞動(dòng)力成本上升，很多制造業(yè)都面臨著招工難、用工貴的問題。特別是勞動(dòng)強(qiáng)度大，枯燥繁瑣的搬運(yùn)工作，80、90后都不愿意干！相比之下，AGV的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯。據(jù)了解，一輛米可力美AGV車一般能達(dá)到三個(gè)工人，基本相當(dāng)于人工成本。而且AGV的使用壽命至少5~8年，成本優(yōu)勢(shì)更明顯。同時(shí)，AGV車還可以在惡劣、危險(xiǎn)、重復(fù)等不適合人工作的特殊環(huán)境下工作，具有人工勞動(dòng)所不具備的優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人分發(fā)快遞比人好?，F(xiàn)在有很多機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)。這些小機(jī)器人可以非常清楚地分配它。快遞比人更準(zhǔn)更快更好。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人送快遞也出現(xiàn)在我們的生活中。配送快遞的能力比人工配送效率高很多，機(jī)器人配送將取代人工配送。編程思維的核心其實(shí)就是把復(fù)雜的問題分解成更小的模塊，其中一些模塊應(yīng)該是可復(fù)用的。

在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，裝配線運(yùn)輸機(jī)器人可以以多種方式拾取物品，這取決于物品的性質(zhì)和機(jī)器人的設(shè)計(jì)。以下是一些常見的取物品方式:1。抓取器:機(jī)器人可以使用抓取器來固定和拾取小而規(guī)則的物品，如零件和工具。夾持器的設(shè)計(jì)可以根據(jù)物品的特性進(jìn)行調(diào)整，例如使用機(jī)械夾持器、氣動(dòng)夾持器或電磁夾持器。2.真空抓手(VacuumGripper):對(duì)于表面平整光滑的物體，機(jī)器人可以利用真空抓手產(chǎn)生負(fù)壓吸附，從而將物體拾起并運(yùn)送。

3.MagneticGripper:對(duì)于有磁性的物體，機(jī)器人可以用磁夾或者磁爪把它們夾起來，然后通過磁力把物體吸住，運(yùn)送出去。4.RoboticArm:一些機(jī)器人裝備有機(jī)械臂。該系統(tǒng)可以提供更多的自由度，靈活調(diào)整手的形狀和姿態(tài)，以滿足各種物品的揀選要求。

松下北美分公司設(shè)計(jì)戰(zhàn)略辦公室主任TakahiroIijima表示:“這一實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目基于松下在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)，將電池和電源解決方案、視覺和傳感、導(dǎo)航解決方案和運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)整合到有吸引力的新穎設(shè)計(jì)中。這是松下展示一系列用戶友好網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的最新努力。我們將在CES上展示這款機(jī)器人，以獲得市場(chǎng)對(duì)其特性和功能的反饋。

那么，自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人“STR 100”有什么特點(diǎn)呢？低底和高產(chǎn)量的平衡是它的低扁形，便于潛入小車底部，從下面抬起小車使其移動(dòng)。外形尺寸:寬500×長(zhǎng)1470，高132mm，最多可承載800kg手推車?！癝TR100”的開發(fā)是從應(yīng)對(duì)人力不足和防止勞動(dòng)災(zāi)害的角度出發(fā)，針對(duì)有救人和自動(dòng)化需求的物流現(xiàn)場(chǎng)。潛水后，機(jī)器人的頂板升起，小車就可以吊起來了。在這個(gè)過程中，臺(tái)車不需要自己升底。

隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，服務(wù)機(jī)器人開始進(jìn)入人們的日常生活，并逐漸改變了人們的一些生活方式。服務(wù)機(jī)器人有廣泛的應(yīng)用，如運(yùn)輸、清潔、管理、救援和老年人護(hù)理。現(xiàn)有的配送機(jī)器人只是一個(gè)簡(jiǎn)單的配送平臺(tái)，無法將指定的物料準(zhǔn)確的配送到指定的位置，導(dǎo)致配送錯(cuò)誤經(jīng)常發(fā)生，增加了人力回收的成本，達(dá)不到機(jī)器配送的效果。技術(shù)實(shí)現(xiàn)因素:為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種準(zhǔn)確送貨的送貨機(jī)器人，能夠準(zhǔn)確送貨，避免送貨錯(cuò)誤，提高工作效率，節(jié)省人力物力。

在線名人機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)與自主創(chuàng)業(yè)公司OTTOMotors、波士頓動(dòng)力旗下的人形機(jī)器人Atlas以及OTTOMotors的自動(dòng)駕駛物流手推車合作，完成倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的搬運(yùn)和流通。兩位合作伙伴還通過視頻展示了雙方產(chǎn)品如何完成完全無人駕駛的貨物操作。人形機(jī)器人Atlas負(fù)責(zé)將商品從貨架上搬到OTTOMotors的自動(dòng)駕駛物流車上，然后運(yùn)送到指定地點(diǎn)。

物流系統(tǒng)無人化，包括無人倉(cāng)儲(chǔ)、無人運(yùn)輸、無人配送。波士頓動(dòng)力的OTTOMotors提供了一個(gè)無人倉(cāng)儲(chǔ)的案例，下面分三個(gè)部分展示無人物流系統(tǒng)的新姿態(tài)。目前無人倉(cāng)主要是AGV的形式，包括亞馬遜、JD.COM等電商平臺(tái)，建設(shè)無人倉(cāng)時(shí)，多采用這種方式。AGV方案趨于成熟，JD.COM等國(guó)內(nèi)電商平臺(tái)和物流公司也逐步建立了示范倉(cāng)庫(kù)。