什么是步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是用mosfet還是igbt驅(qū)動(dòng)

來源：整理時(shí)間：2023-08-23 11:32:55 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，步進(jìn)電機(jī)是用mosfet還是igbt驅(qū)動(dòng)
2，MOOC是什么
3，步進(jìn)電機(jī)規(guī)格中的byg是什么意思
4，微型步進(jìn)電機(jī)怎么驅(qū)動(dòng)
5，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分工作原理
6，什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以有兩個(gè)步距角這是

1，步進(jìn)電機(jī)是用mosfet還是igbt驅(qū)動(dòng)

根據(jù)工作電壓和成本綜合考慮，一般是低壓用mosfet，高壓用IGBT。

可以用雙極性驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，用英納仕ezm552驅(qū)動(dòng)單極性57兩相步進(jìn)電機(jī)效果還可以

步進(jìn)電機(jī)是用mosfet還是igbt驅(qū)動(dòng)

2，MOOC是什么

MOOC是Massive（大規(guī)模的）、Open（開放的）、Online（在線的）、Course（課程）四個(gè)詞的縮寫，指大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)開放課程。它是由很多愿意分享和協(xié)作以便增強(qiáng)知識(shí)的學(xué)習(xí)者所組成的。

MOOC是什么

3，步進(jìn)電機(jī)規(guī)格中的byg是什么意思

有叫BYG的，有叫HB的。都表示混合式的意思。一般BYG250表示兩相混合式，BYG350表示三相混合式步進(jìn)電機(jī)分：永磁式、反應(yīng)式、混合式永磁式和反應(yīng)式主要用在一些成本極低的場合，比如POS機(jī)，打印機(jī)、光驅(qū)、汽車儀表、空調(diào)等場合，精度要求低，力矩要求低，抖動(dòng)和噪音沒影響?；旌鲜浇Y(jié)合了永磁式和反應(yīng)式的有點(diǎn)，力矩大，速度高，振動(dòng)噪音小，但是成本略高。http://www.yunkong.com/about/?19.html

步進(jìn)電機(jī)規(guī)格中的byg是什么意思

4，微型步進(jìn)電機(jī)怎么驅(qū)動(dòng)

單片機(jī)編程驅(qū)動(dòng)，微型的驅(qū)動(dòng)電路比較簡單。用ULN2003即可

步進(jìn)電機(jī)的工作原理四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。開始時(shí)，開關(guān)sb接通電源，sa、sc、sd斷開，b相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和c、d相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和d、a相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。當(dāng)開關(guān)sc接通電源，sb、sa、sd斷開時(shí)，由于c相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和c相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和a、b相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和a、d相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，a、b、c、d四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著a、b、c、d方向轉(zhuǎn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。

5，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分工作原理

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分工作原理就是把原本的一個(gè)脈沖數(shù)分成幾倍數(shù)來完成比如說8細(xì)分就是把一個(gè)脈沖數(shù)200x8=1600個(gè)脈沖來完成一個(gè)脈沖步數(shù)

現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)有以下4類： 1、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（vr）； 2、永磁式步進(jìn)電機(jī)（pm）； 3、混合式步進(jìn)電機(jī)（hb）； 4、單相式步進(jìn)電機(jī)。基本原理：通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)屬于是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的、多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的、多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)那樣在常規(guī)下使用。步進(jìn)電機(jī)必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

6，什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以有兩個(gè)步距角這是

步進(jìn)電機(jī)的每個(gè)接收脈沖當(dāng)量所發(fā)生的角度距離就稱為它的步距角，如：兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°等。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。擴(kuò)展資料：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的，為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動(dòng)頻率和最高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率，而要有一個(gè)啟動(dòng)過程，即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零，而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過程。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動(dòng)頻率越高，啟動(dòng)力矩就越小，帶動(dòng)負(fù)載的能力越差，啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步，而在停止時(shí)又會(huì)發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩，又不能超過這個(gè)力矩。

在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。步進(jìn)電機(jī)的步距角一般是1.8度，也有0.9度，也有其他的，如0.45，3.6等..通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的細(xì)分引腳來實(shí)現(xiàn)自己所要的步距角

電機(jī)固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86byg250a型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為電機(jī)固有步距角，它不一定是電機(jī)工作時(shí)的實(shí)際步距角，實(shí)際步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。（2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)增加相數(shù)能提高性能，但步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電源都會(huì)更復(fù)雜，成本也會(huì)增加。（3）保持轉(zhuǎn)矩（holding torque）：也叫最大靜轉(zhuǎn)矩，是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上而不產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2n.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2n.m的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)的每個(gè)接收脈沖當(dāng)量所發(fā)生的角度距離就稱為它的步距角，如：兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°等