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機(jī)器人的用途和功能,機(jī)器人的用途是什么

來源:整理 時(shí)間:2023-08-21 11:09:01 編輯:智能門戶 手機(jī)版

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1,機(jī)器人的用途是什么

替人完成機(jī)械式的工作,簡(jiǎn)單的程序工作,減輕人類的負(fù)擔(dān)。

機(jī)器人的用途是什么

2,你知道哪些機(jī)器人它們有什么作用

簡(jiǎn)言之,代替人工作 有工業(yè)機(jī)器人,比如工廠里焊接用的,裝配用的,以及在一些惡劣環(huán)境里代替人工作的 還有一些其他類得機(jī)器人,像爆破機(jī)器人,潛水機(jī)器人等等

你知道哪些機(jī)器人它們有什么作用

3,機(jī)器人的功能和用處

用處1:可以練習(xí)你的CS技術(shù)。2:你可以在不上網(wǎng)的情況下玩CS。3:主要是練槍。功能1:可以調(diào)整電腦對(duì)手威力。2:可以調(diào)整電腦人數(shù)(我來個(gè)1打20)3:可以調(diào)整讓電腦用什么槍。4:可以控制他們(蹲點(diǎn),沖鋒,支援)5:有機(jī)器人可以做機(jī)器人路點(diǎn)。

機(jī)器人的功能和用處

4,機(jī)器人的用途有哪些

機(jī)器人的用途是根據(jù)機(jī)器人的種類來區(qū)分的,一般的雙足類人機(jī)器人如:韓國(guó)的Minirobot,日本的KONDO都是進(jìn)行舞蹈表演的,中國(guó)的金剛機(jī)器人是用來踢足球和搏擊的,而且在很多賽事都拿到了不錯(cuò)的成績(jī)。要是一般的迎賓機(jī)器人的話就是在酒店或者旅游景點(diǎn)啊做講解和迎賓用的。美國(guó)IRobot公司的4230、4220、5800還有中國(guó)的QQ-2(臺(tái)灣)等這些都是清潔機(jī)器人,它們可以方便的清潔櫥柜、桌子底以及其他不方便清潔的地方。我公司就是做機(jī)器人研發(fā)的,如果你對(duì)機(jī)器人感興趣的話,我可以給你一些資料。

5,機(jī)器人種類和用途

您好 機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,從60年代初問世以來,經(jīng)歷四十多年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。 在制造業(yè)中,工業(yè)機(jī)器人甚至已成為不可少的核心裝備,世界上有近百萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機(jī)器人的出現(xiàn)是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然,它的高速發(fā)展提高了社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。 服務(wù)機(jī)器人可以為您治病保健、保潔保安;水下機(jī)器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè)電纜;工程機(jī)器人可以上山入地、開洞筑路;農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以耕耘播種、施肥除蟲;軍用機(jī)器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……在現(xiàn)實(shí)生活中有些工作會(huì)對(duì)人體造成傷害,比如噴漆、重物搬運(yùn)等;有些工作要求質(zhì)量很高,人難以長(zhǎng)時(shí)間勝任,比如汽車焊接、精密裝配等;有些工作人員無法身臨其境,比如火山探險(xiǎn)、深海探密、空間探索等;有些工作不適合人去干,比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調(diào)的重復(fù)性勞作等……這些人們干不了或干不好的領(lǐng)域變成了機(jī)器人大顯身手的舞臺(tái) 希望對(duì)您有幫助 謝謝采納
從根本上說分為仿人機(jī)器人,輪式機(jī)器人,爬行或者蠕動(dòng)機(jī)器人,機(jī)械臂。機(jī)械臂不用說了,就是有固定的活動(dòng)關(guān)節(jié),一般不用考慮平衡算法,代替人類完成一些機(jī)械勞動(dòng)或者危險(xiǎn)勞動(dòng)。目前非常成熟。輪式機(jī)器人由于平衡系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,設(shè)備成本較低,多用于平地或者代替人類完成危險(xiǎn)或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機(jī)器人,月球探測(cè)車等。這類機(jī)器人已經(jīng)相對(duì)來說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。爬行或者蠕動(dòng)機(jī)器人平衡性復(fù)雜程度介于輪式機(jī)器人與仿人機(jī)器人之間,適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間,目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機(jī)出現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室,但是極少形成產(chǎn)品。仿人機(jī)器人用兩足行走,平衡性理論非常復(fù)雜,但是適應(yīng)地形的能力也會(huì)最強(qiáng)。一般光最簡(jiǎn)單的平衡性運(yùn)算就需要一個(gè)專用的高性能專用運(yùn)算芯片。目前主要是處于理論探討方案,主要做的研究是基于平衡性理論是zmp(零點(diǎn)力臂)判據(jù)的一些模型探討和模擬仿真。雖然已經(jīng)有樣機(jī)出現(xiàn),但是基本上只能完成行走等最簡(jiǎn)單的動(dòng)作,最近幾年內(nèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到工作需要。
可辛苦辛苦辛苦辛苦辛苦辛苦
幾千年前人類就渴望制造 一種像人一樣的機(jī)器,以便將人類從繁重的勞動(dòng)中解脫出來。 如古希臘詩人Homeros的長(zhǎng)篇敘事詩 《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司 ,就用黃金鑄造出一個(gè)美麗聰穎的侍女;希臘神話《阿魯哥探險(xiǎn)船》中的青銅巨人泰洛斯(Taloas);猶太傳說中的泥土巨人等等,這些美麗的神話時(shí)刻激勵(lì)著人們一定要把美麗的神話變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),早在兩千年前就開始出現(xiàn)了自動(dòng)木人和一些簡(jiǎn)單的機(jī)械偶人。 到了近代 ,機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問世之后,不同功能的機(jī)器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域,從天上到地下,從工業(yè)拓廣到 農(nóng)業(yè)、林、牧、漁,甚至進(jìn)入尋常百姓家。機(jī)器人的種類之多,應(yīng)用之廣,影響之深,是我們始料未及的。從機(jī)器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
服務(wù)機(jī)器人可以為您治病保健、保潔保安;水下機(jī)器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè)電纜;工程機(jī)器人可以上山入地、開洞筑路;農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以耕耘播種、施肥除蟲;軍用機(jī)器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……在現(xiàn)實(shí)生活中有些工作會(huì)對(duì)人體造成傷害,比如噴漆、重物搬運(yùn)等;有些工作要求質(zhì)量很高,人難以長(zhǎng)時(shí)間勝任,比如汽車焊接、精密裝配等;有些工作人員無法身臨其境,比如火山探險(xiǎn)、深海探密、空間探索等;有些工作不適合人去干,比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調(diào)的重復(fù)性勞作等……這些人們干不了或干不好的領(lǐng)域變成了機(jī)器人大顯身手的舞臺(tái) 希望對(duì)您有幫助 謝謝采納

6,機(jī)器人特點(diǎn)和功能

智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。機(jī)器人通常具有三個(gè)基本特點(diǎn):1. 身體:具有一定的結(jié)構(gòu)形態(tài)。2. 大腦:自動(dòng)控制的程序。3. 動(dòng)作:完成一定動(dòng)作、行為表現(xiàn)的能力。
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。1.機(jī)器人;自動(dòng)控制裝置;遙控裝置2.機(jī)械呆板的人,機(jī)器般工作的它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處!robot,原為robo,意為奴隸,即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào),輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。檢測(cè)裝置是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化,甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”,向智能化發(fā)展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路,從而將大大提高機(jī)器人的工作精度??刂葡到y(tǒng)一種是集中式控制,即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散(級(jí))式控制,即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。1.機(jī)器人;自動(dòng)控制裝置;遙控裝置2.機(jī)械呆板的人,機(jī)器般工作的它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?!彼転槿祟悗碓S多方便之處!robot,原為robo,意為奴隸,即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào),輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。檢測(cè)裝置是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化,甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”,向智能化發(fā)展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路,從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。控制系統(tǒng)一種是集中式控制,即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散(級(jí))式控制,即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)cpu,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制,能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng),在無人參與下,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。當(dāng)前,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展,在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。自20世紀(jì)60年代初第一代機(jī)器人在美國(guó)問世以來,工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展,但工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3.通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。http://robot.big-bit.com/
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