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姿態(tài)估計(jì)，基于視覺(jué)或激光的地圖信息匹配和定位

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-09-05 04:57:52 編輯：智能門(mén)戶 手機(jī)版

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1，基于視覺(jué)或激光的地圖信息匹配和定位

攝像頭或激光雷達(dá)的地圖信息匹配方法也是一種絕對(duì)姿態(tài)估計(jì)方法，其核心技術(shù)為SLAM，通過(guò)構(gòu)建的局部高精度地圖，實(shí)現(xiàn)在局部環(huán)境中的相對(duì)高精度定位。
同問(wèn)。。。

基于視覺(jué)或激光的地圖信息匹配和定位

2，北京建筑大學(xué)

不多，我沒(méi)見(jiàn)過(guò)，這兒的學(xué)生以北京及周邊省份（河北、山東、河南等）的為主，本科主要是北京的，研究生主要是周邊省份的
很懸北建工越來(lái)越高姿態(tài)不過(guò)有二本估計(jì)你穩(wěn)上其實(shí)二本最后大一考試時(shí)只要分高可以調(diào)到一本的

北京建筑大學(xué)

3，如何利用marker估算相機(jī)位姿

DNA marker是用來(lái)初步估算你擴(kuò)增的DNA大小的.電泳時(shí)使用,一般加到擴(kuò)增產(chǎn)物相鄰的電泳孔內(nèi)電泳.Marker大小一般要求有與擴(kuò)增DNA分子大小相近.比如,如果擴(kuò)增片段為1kb,則marker中最好有1kb左右的分子,如果擴(kuò)增產(chǎn)物為3kb,則需要用有3kb大小的marker.

如何利用marker估算相機(jī)位姿

4，什么叫捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是研究什么的姿態(tài)計(jì)算是什么意思

慣性技術(shù)是慣性導(dǎo)航技術(shù)、慣性制導(dǎo)技術(shù)、慣性儀表技術(shù)、慣性測(cè)量技術(shù)以及慣性測(cè)試設(shè)備和裝置技術(shù)的統(tǒng)稱。它在國(guó)防科技中占有非常重要的地位，廣泛的運(yùn)用于航天、航空、航海等軍事領(lǐng)域；隨著慣性技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展以及成本降低，近幾年來(lái)，許多國(guó)家將其應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大到民用領(lǐng)域，并發(fā)展開(kāi)辟了更廣闊的前景，例如廣泛應(yīng)用于地震、地籍、河流、油田的測(cè)量以及攝影、繪圖和重力測(cè)量等方面。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)的特點(diǎn) “捷聯(lián)（Strapdown）”這一術(shù)語(yǔ)的英文原義就是“捆綁”的意思。因此，所謂捷聯(lián)慣性系統(tǒng)也就是將慣性敏感元件（陀螺和加速度計(jì)）直接“捆綁”在運(yùn)載體的機(jī)體上，從而完成制導(dǎo)和導(dǎo)航任務(wù)的系統(tǒng)。 與平臺(tái)系統(tǒng)相比，捷聯(lián)系統(tǒng)有如下特點(diǎn)： 1） 捷聯(lián)系統(tǒng)敏感元件便于安裝、維修和更換； 2） 捷聯(lián)系統(tǒng)敏感元件可以直接給出艦船坐標(biāo)系的所有導(dǎo)航參數(shù)，提供給導(dǎo)航、穩(wěn)定控制系統(tǒng)和武備控制系統(tǒng)； 3） 捷聯(lián)系統(tǒng)敏感元件易于重復(fù)布置，從而在慣性敏感元件級(jí)別上實(shí)現(xiàn)冗余技術(shù)，這時(shí)提高性能和可*性十分有利； 4） 捷聯(lián)系統(tǒng)去掉了常平架平臺(tái)，消除了穩(wěn)定平臺(tái)穩(wěn)定過(guò)程的各種誤差同時(shí)減小系統(tǒng)體積。 捷聯(lián)系統(tǒng)把敏感元件直接固定在載體上導(dǎo)致慣性敏感元件工作環(huán)境惡化，降低了系統(tǒng)的精度。因此，必須采取誤差補(bǔ)償措施，或采用新型的光學(xué)陀螺。隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密加工技術(shù)以及光電技術(shù)等的進(jìn)步，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)越發(fā)顯示它的光明前途。
搜一下：什么叫捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)？是研究什么的？姿態(tài)計(jì)算是什么意思？

5，opencv245中cvStereoGCState在哪個(gè)模塊

Program Files\opencv\modules\legacy 我的這個(gè)函數(shù)所對(duì)應(yīng)的opencv文件在這個(gè)目錄下面，你可以參考一下，版本可能不一樣，但是路徑應(yīng)該是相似的，里面有源代碼和例子等。
一、模塊：①core. 該模塊定義了OpenCV的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包括多維數(shù)組（Multi-dimensional Array）和用于其它模塊的基本函數(shù)； ②imgproc. 該模塊用于圖像處理（Image Processing）。它包括線性和非線性的圖像濾波（Linear and Non-Linear Image Filtering）、幾何圖像變換（Geometrical image Transformations），包括縮放（Resize）, affine and perspective warping, generic table-based remapping、顏色空間變換（Color Space Conversion）、直方圖（Histograms）等； ③video. 這是一個(gè)視頻分析模塊，包含運(yùn)動(dòng)估計(jì)（Motion Estimation）、背景消除/背景差分（Background Subtraction）和物體跟蹤（Object Tracking）算法； ④calib3d. 該模塊包括基本的多視圖集合算法（Multiple-View Geometry Algorithms）、單體和立體相機(jī)的標(biāo)定（Single and Stereo Camera Calibration）、對(duì)象姿態(tài)估計(jì)（Object Pose Estimation）、雙目立體匹配（Stereo Correspondence）算法和元素的三維重建（Elements of 3D Reconstruction）； ⑤features2d. 包括顯著特征檢測(cè)器（Salient Feature Detectors）、描述符（Descriptors）和描述符匹配器（Descriptor Matchers）； ⑥objdetect. 包括預(yù)定義的目標(biāo)和實(shí)例的檢測(cè)，如臉、眼、杯子、人以及汽車(chē)等； ⑦h(yuǎn)ighgui. 該模塊擁有一個(gè)簡(jiǎn)單易用的視頻捕捉（Video Capturing）、圖像及視頻譯碼（Image and Video Codecs）以及簡(jiǎn)單的UI接口； ⑧gpu. 包含不同模塊的GPU加速算法。 另外還有其它的輔助模塊，比如FLANN以及Google的測(cè)試包、Python bindings等。二、簡(jiǎn)介： OpenCV（Open Source Computer Vision）是一個(gè)用于實(shí)時(shí)處理的計(jì)算機(jī)視覺(jué)函數(shù)庫(kù)，它基于BSD許可證授權(quán)并且可免費(fèi)用于學(xué)術(shù)研究和商業(yè)應(yīng)用。它擁有C/C++、Python、和Java（僅用于Android）接口，并可在Windows、Linux、Mac和Android平臺(tái)上運(yùn)行。OpenCV庫(kù)包含大于2500個(gè)優(yōu)化算法，擁有5M的下載量和47K+的用戶群體。
D:\Program Files\opencv\modules\legacy 我的這個(gè)函數(shù)所對(duì)應(yīng)的opencv文件在這個(gè)目錄下面，你可以參考一下，版本可能不一樣，但是路徑應(yīng)該是相似的，里面有源代碼和例子等。 應(yīng)該是你想要的東西~

6，鬼泣怎么點(diǎn)技能

挑 +5 出強(qiáng)制 如果感覺(jué)浮空不夠的話可考慮加滿 快速起身 +1 后跳 +1 出強(qiáng)制 所有職業(yè)的通用技能，學(xué)到出強(qiáng)制即可 遠(yuǎn)古記憶 +滿 武士刀精通 +滿 下蹲 +1 連突刺 +1 多用于副本賴BOSS，有擊退 三段斬 +1 最后一招可以把對(duì)手打浮空，可用于連技 格擋 +3 出強(qiáng)制 認(rèn)為自己意識(shí)好的朋友也可以把格擋加滿 銀光落刃 +1 震人、追加都很好用 空中連續(xù)斬 +1 很多職業(yè)不能空中打這么多下的，有時(shí)裝后，這個(gè)很常用，破招很好 十字?jǐn)? +1 裂波斬 +5 出強(qiáng)制 破霸體技能之一，可以把對(duì)手從地上給拽起來(lái)，很實(shí)用的技能 鬼斬 +滿 出強(qiáng)制 蓄力鬼斬 +滿 蓄力滿增加傷害和冰凍 睡眠的幾率 PK也很強(qiáng) 刀魂加護(hù) +滿 月光斬 +5 滿月斬 +1 殘影之凱賈 +滿 必出滿 物理傷害減率60% 魔法傷害減少率30% 侵蝕之普戾蒙 +滿 PK必用 暗月降臨 +1 配合墓碑等暗屬性攻擊 冰霜之薩亞 +3 幫自己拖ＣＤ 鬼影步 SP剩余全+ 讓自己絕對(duì)主動(dòng)．讓一閃的出招機(jī)會(huì)也大點(diǎn) 鬼影閃 +滿 所有招中，最無(wú)敵的技能．?dāng)財(cái)嗨泻湍阌财吹募寄? 冥炎之卡洛 +滿 傷害可以，解放出的３刀傷害可怕 以下為覺(jué)醒技能 漆黑的恐怖 +滿 被動(dòng)覺(jué)醒技能
鬼泣的加點(diǎn)方法 技能 推薦加點(diǎn) 說(shuō)明 上挑 +5 出強(qiáng)制 如果感覺(jué)浮空不夠的話可考慮加滿 快速起身 +1 后跳 +1 出強(qiáng)制 所有職業(yè)的通用技能，學(xué)到出強(qiáng)制即可 遠(yuǎn)古記憶 +滿 武士刀精通 +滿 下蹲 +1 連突刺 +1 多用于副本賴BOSS，有擊退 三段斬 +1 最后一招可以把對(duì)手打浮空，可用于連技 格擋 +3 出強(qiáng)制 認(rèn)為自己意識(shí)好的朋友也可以把格擋加滿 銀光落刃 +1 震人、追加都很好用 空中連續(xù)斬 +1 很多職業(yè)不能空中打這么多下的，有時(shí)裝后，這個(gè)很常用，破招很好 十字?jǐn)? +1 裂波斬 +5 出強(qiáng)制 破霸體技能之一，可以把對(duì)手從地上給拽起來(lái)，很實(shí)用的技能 鬼斬 +滿 出強(qiáng)制 蓄力鬼斬 +滿 蓄力滿增加傷害和冰凍 睡眠的幾率 PK也很強(qiáng) 刀魂加護(hù) +滿 月光斬 +5 滿月斬 +1 殘影之凱賈 +滿 必出滿 物理傷害減率60% 魔法傷害減少率30% 侵蝕之普戾蒙 +滿 PK必用 暗月降臨 +1 配合墓碑等暗屬性攻擊 冰霜之薩亞 +3 幫自己拖ＣＤ 鬼影步 SP剩余全+ 讓自己絕對(duì)主動(dòng)．讓一閃的出招機(jī)會(huì)也大點(diǎn) 鬼影閃 +滿 所有招中，最無(wú)敵的技能．?dāng)財(cái)嗨泻湍阌财吹募寄? 冥炎之卡洛 +滿 傷害可以，解放出的３刀傷害可怕 以下為覺(jué)醒技能 漆黑的恐怖 +滿 被動(dòng)覺(jué)醒技能 第七鬼神 +1 主動(dòng)覺(jué)醒技能 我認(rèn)為如果你沒(méi)轉(zhuǎn)職，那就無(wú)所謂了，因?yàn)檗D(zhuǎn)過(guò)職可以洗點(diǎn) 如果轉(zhuǎn)過(guò)了就加以下技能 上挑 +5 出強(qiáng)制 后跳 +1 出強(qiáng)制 所有職業(yè)的通用技能，學(xué)到出強(qiáng)制即可 三段斬 +1 最后一招可以把對(duì)手打浮空，可用于連技 裂波斬 +5 出強(qiáng)制 破霸體技能之一，可以把對(duì)手從地上給拽起來(lái)，很實(shí)用的技能 后面的鬼神的按介紹就行 不推薦初期加太刀精通和遠(yuǎn)古記憶 后期sp點(diǎn)不夠 暫時(shí)就這么多吧
新職業(yè)1重2重比其他職業(yè)都多幾個(gè)技能，并加入變身效果。鬼道姿態(tài)下群法攻擊技能不提，除非+10以上裝備，基本不現(xiàn)實(shí)。下面主要是主要 技能介紹，請(qǐng)注意顏色字體。 第一重：37點(diǎn) [遁影漫塵]技能 被動(dòng)技能，點(diǎn)滿 [魔魂姿態(tài)]技能 1重開(kāi)了魔魂姿態(tài)變身效果，第一點(diǎn)：25級(jí)，第二點(diǎn)，45級(jí)，第三點(diǎn)，65級(jí)。。。。第八點(diǎn)加到多少級(jí)了？？瀑布汗，超級(jí)夸張** 魔魂姿態(tài)+8估計(jì)效果是：加防御120，抗性全體減50，取消該變身效果附加屬性取消。 [護(hù)法鬼語(yǔ)]技能（鬼道姿態(tài)下使用） +9點(diǎn)滿估計(jì)狀態(tài)：24秒內(nèi)免疫眩暈、睡眠，12秒內(nèi)恢復(fù)氣血18% [魔元邪咒]技能（鬼道姿態(tài)下使用） +9點(diǎn)滿10分鐘內(nèi)加藍(lán)上限1554，鬼道職業(yè)藍(lán)少，必滿（加天書(shū)后可保持30分鐘左右） 按上面的敘述，那么第一重加點(diǎn)大概需要點(diǎn)數(shù)：37點(diǎn) 注意，一重里面沒(méi)出現(xiàn)比較有攻擊效果的攻擊技能 第二重： 說(shuō)實(shí)話，這重加點(diǎn)我的確很郁悶，不知道怎么加了。 基礎(chǔ)技能：[旋風(fēng)亂舞]降低目標(biāo)攻擊，附加些微攻擊力。 [五鬼厲魂]技能（鬼道姿態(tài)下使用） 被動(dòng)技能，永久加攻擊力，可加可不加的，看情況。如果配合天書(shū)加防御的話，可以加。畢竟鬼道姿態(tài)下的防御和青云是一樣的。 [盅王姿態(tài)]技能 降低防御，附加所有抗性點(diǎn)數(shù)，并加藍(lán)上限（魔魂姿態(tài)與盅王姿態(tài)是各自**使用的）為了后面四重五重的技能，必加滿 [蝕心毒盅]技能（盅王姿態(tài)下使用） 滿點(diǎn)是12點(diǎn)。攻擊里為基礎(chǔ)攻擊力50%，攻擊距離20米，1點(diǎn)的時(shí)候是18秒內(nèi)減少335氣血，個(gè)人覺(jué)得是垃圾技能，為了升級(jí)可以加，但后面三重開(kāi)始就肯定點(diǎn)不夠 [凝血妖盅]技能（盅王姿態(tài)下使用） 滿點(diǎn)12點(diǎn)。攻擊力為基礎(chǔ)攻擊力50%，攻擊距離20米，1點(diǎn)的時(shí)候是24秒內(nèi)減少氣血1024。個(gè)人覺(jué)得還成，就是12點(diǎn)太郁悶。 [幽泉鬼步]技能（魔魂姿態(tài)下使用） 加滿為8點(diǎn)。增加定身抗性，減少其他抗性值。和青云PK比較好的技能。 [破刃邪魂]技能（魔魂姿態(tài)下使用） 附加一定攻擊力，一定概率繳械。效果維持2.5秒（天書(shū)加后大約為4.5秒） 在二重內(nèi)不好加點(diǎn)的原因是，盅王姿態(tài)下有攻擊流血技能，魔魂姿態(tài)下繳械，難以取舍，不論加哪邊，加了被動(dòng)技能的狀態(tài)下都要消耗 至少30點(diǎn)技能點(diǎn)。個(gè)人比較喜歡加魔魂下的技能。 第三重： 基礎(chǔ)技能[暴沙漫卷]（鬼道姿態(tài)下使用） 附加一定攻擊力攻擊前方7米內(nèi)目標(biāo)，一定概率令目標(biāo)降低防御值。在鬼道姿態(tài)下防御和青云一樣時(shí)，個(gè)人覺(jué)得裝備不太好的使用此技能不是想找死就是RMB多。 [鬼契鑄魂]被動(dòng)技能 增加抗性，魔魂?duì)顟B(tài)下會(huì)減少抗性，還是點(diǎn)滿好。 [怨鬼心魔]（魔魂姿態(tài)下使用） 詛咒技能。降低目標(biāo)技能傷害，范圍9米。 [域火煉魂]（魔魂姿態(tài)下使用） 詛咒技能，魔魂姿態(tài)下降低8米目標(biāo)氣血上限。 [碎魂天襲]（魔魂姿態(tài)下使用） 附加一定一定攻擊力，技能附加眩暈效果。效果2秒，冷卻7秒。 [歸靈秘印]技能（盅王姿態(tài)下使用） 產(chǎn)生真氣盾抵消傷害，相當(dāng)于青云的[真元護(hù)體]技能 [凝血神咒]技能（盅王姿態(tài)下使用） 數(shù)秒時(shí)間內(nèi)將其他抗性按百分比匯聚為自身眩暈抗性，其他抗性變?yōu)?5點(diǎn)。 [縛足蛇盅技能（盅王姿態(tài)下使用） 攻擊力為基礎(chǔ)攻擊力的50%（1級(jí)狀態(tài)時(shí)），攻擊20米內(nèi)目標(biāo)是目標(biāo)持續(xù)減少氣血。同時(shí)抗性下降。 第四重與第三重的技能的區(qū)別就是加大了流血效果[百盅啖魂]（盅王姿態(tài)下使用，流血最低48秒內(nèi)流失8700點(diǎn)氣血）和詛咒流血[燃魂劫火] （魔魂姿態(tài)下使用，6米范圍內(nèi)目標(biāo)流血最低620點(diǎn)）效果，其他技能垃圾。 五重技能里有技能加F加紅加藍(lán)加攻擊，另有加暴令目標(biāo)減暴禁法等效果，非常**。 也許滿150級(jí)才是鬼道的出頭之日。 3。綜合評(píng)價(jià) 真正的鬼道的強(qiáng)大大家可以從上面加點(diǎn)可以看出，要到5重才會(huì)有超級(jí)**技能，所以如果要說(shuō)鬼道可以克制合歡，只要是在都是滿級(jí)的狀態(tài)下 其他狀態(tài)下，我想在4重的流血里會(huì)有些許勝算。不知道流血效果是否忽略防御？一粘就開(kāi)始流血。要這樣，在不吃藥情況下，青云肯定是流血流死的。 如果鬼道使用四重流血效果偷襲，會(huì)產(chǎn)生什么效果呢。我想完美也許把四重前的鬼道定位在偷偷摸摸上了
嚇人
文章TAG：姿態(tài)估計(jì)基于視覺(jué)姿態(tài)估計(jì)

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