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1，基于視覺或激光的地圖信息匹配和定位
2，北京建筑大學(xué)
3，如何利用marker估算相機位姿
4，什么叫捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是研究什么的姿態(tài)計算是什么意思
5，opencv245中cvStereoGCState在哪個模塊
6，鬼泣怎么點技能

1，基于視覺或激光的地圖信息匹配和定位

攝像頭或激光雷達(dá)的地圖信息匹配方法也是一種絕對姿態(tài)估計方法，其核心技術(shù)為SLAM，通過構(gòu)建的局部高精度地圖，實現(xiàn)在局部環(huán)境中的相對高精度定位。

同問。。。

基于視覺或激光的地圖信息匹配和定位

2，北京建筑大學(xué)

不多，我沒見過，這兒的學(xué)生以北京及周邊省份（河北、山東、河南等）的為主，本科主要是北京的，研究生主要是周邊省份的

很懸北建工越來越高姿態(tài)不過有二本估計你穩(wěn)上其實二本最后大一考試時只要分高可以調(diào)到一本的

北京建筑大學(xué)

3，如何利用marker估算相機位姿

DNA marker是用來初步估算你擴增的DNA大小的.電泳時使用,一般加到擴增產(chǎn)物相鄰的電泳孔內(nèi)電泳.Marker大小一般要求有與擴增DNA分子大小相近.比如,如果擴增片段為1kb,則marker中最好有1kb左右的分子,如果擴增產(chǎn)物為3kb,則需要用有3kb大小的marker.

如何利用marker估算相機位姿

4，什么叫捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是研究什么的姿態(tài)計算是什么意思

慣性技術(shù)是慣性導(dǎo)航技術(shù)、慣性制導(dǎo)技術(shù)、慣性儀表技術(shù)、慣性測量技術(shù)以及慣性測試設(shè)備和裝置技術(shù)的統(tǒng)稱。它在國防科技中占有非常重要的地位，廣泛的運用于航天、航空、航海等軍事領(lǐng)域；隨著慣性技術(shù)和計算機技術(shù)的不斷發(fā)展以及成本降低，近幾年來，許多國家將其應(yīng)用領(lǐng)域擴大到民用領(lǐng)域，并發(fā)展開辟了更廣闊的前景，例如廣泛應(yīng)用于地震、地籍、河流、油田的測量以及攝影、繪圖和重力測量等方面。捷聯(lián)式慣導(dǎo)的特點 “捷聯(lián)（Strapdown）”這一術(shù)語的英文原義就是“捆綁”的意思。因此，所謂捷聯(lián)慣性系統(tǒng)也就是將慣性敏感元件（陀螺和加速度計）直接“捆綁”在運載體的機體上，從而完成制導(dǎo)和導(dǎo)航任務(wù)的系統(tǒng)。與平臺系統(tǒng)相比，捷聯(lián)系統(tǒng)有如下特點： 1）捷聯(lián)系統(tǒng)敏感元件便于安裝、維修和更換； 2）捷聯(lián)系統(tǒng)敏感元件可以直接給出艦船坐標(biāo)系的所有導(dǎo)航參數(shù)，提供給導(dǎo)航、穩(wěn)定控制系統(tǒng)和武備控制系統(tǒng)； 3）捷聯(lián)系統(tǒng)敏感元件易于重復(fù)布置，從而在慣性敏感元件級別上實現(xiàn)冗余技術(shù)，這時提高性能和可*性十分有利； 4）捷聯(lián)系統(tǒng)去掉了常平架平臺，消除了穩(wěn)定平臺穩(wěn)定過程的各種誤差同時減小系統(tǒng)體積。捷聯(lián)系統(tǒng)把敏感元件直接固定在載體上導(dǎo)致慣性敏感元件工作環(huán)境惡化，降低了系統(tǒng)的精度。因此，必須采取誤差補償措施，或采用新型的光學(xué)陀螺。隨著電子計算機技術(shù)、精密加工技術(shù)以及光電技術(shù)等的進(jìn)步，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)越發(fā)顯示它的光明前途。

搜一下：什么叫捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)？是研究什么的？姿態(tài)計算是什么意思？

5，opencv245中cvStereoGCState在哪個模塊

Program Files\opencv\modules\legacy 我的這個函數(shù)所對應(yīng)的opencv文件在這個目錄下面，你可以參考一下，版本可能不一樣，但是路徑應(yīng)該是相似的，里面有源代碼和例子等。

一、模塊：①core. 該模塊定義了OpenCV的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包括多維數(shù)組（Multi-dimensional Array）和用于其它模塊的基本函數(shù)； ②imgproc. 該模塊用于圖像處理（Image Processing）。它包括線性和非線性的圖像濾波（Linear and Non-Linear Image Filtering）、幾何圖像變換（Geometrical image Transformations），包括縮放（Resize）, affine and perspective warping, generic table-based remapping、顏色空間變換（Color Space Conversion）、直方圖（Histograms）等； ③video. 這是一個視頻分析模塊，包含運動估計（Motion Estimation）、背景消除/背景差分（Background Subtraction）和物體跟蹤（Object Tracking）算法； ④calib3d. 該模塊包括基本的多視圖集合算法（Multiple-View Geometry Algorithms）、單體和立體相機的標(biāo)定（Single and Stereo Camera Calibration）、對象姿態(tài)估計（Object Pose Estimation）、雙目立體匹配（Stereo Correspondence）算法和元素的三維重建（Elements of 3D Reconstruction）； ⑤features2d. 包括顯著特征檢測器（Salient Feature Detectors）、描述符（Descriptors）和描述符匹配器（Descriptor Matchers）； ⑥objdetect. 包括預(yù)定義的目標(biāo)和實例的檢測，如臉、眼、杯子、人以及汽車等； ⑦h(yuǎn)ighgui. 該模塊擁有一個簡單易用的視頻捕捉（Video Capturing）、圖像及視頻譯碼（Image and Video Codecs）以及簡單的UI接口； ⑧gpu. 包含不同模塊的GPU加速算法。另外還有其它的輔助模塊，比如FLANN以及Google的測試包、Python bindings等。二、簡介： OpenCV（Open Source Computer Vision）是一個用于實時處理的計算機視覺函數(shù)庫，它基于BSD許可證授權(quán)并且可免費用于學(xué)術(shù)研究和商業(yè)應(yīng)用。它擁有C/C++、Python、和Java（僅用于Android）接口，并可在Windows、Linux、Mac和Android平臺上運行。OpenCV庫包含大于2500個優(yōu)化算法，擁有5M的下載量和47K+的用戶群體。

D:\Program Files\opencv\modules\legacy 我的這個函數(shù)所對應(yīng)的opencv文件在這個目錄下面，你可以參考一下，版本可能不一樣，但是路徑應(yīng)該是相似的，里面有源代碼和例子等。應(yīng)該是你想要的東西~

6，鬼泣怎么點技能

挑 +5 出強制如果感覺浮空不夠的話可考慮加滿快速起身 +1 后跳 +1 出強制所有職業(yè)的通用技能，學(xué)到出強制即可遠(yuǎn)古記憶 +滿武士刀精通 +滿下蹲 +1 連突刺 +1 多用于副本賴BOSS，有擊退三段斬 +1 最后一招可以把對手打浮空，可用于連技格擋 +3 出強制認(rèn)為自己意識好的朋友也可以把格擋加滿銀光落刃 +1 震人、追加都很好用空中連續(xù)斬 +1 很多職業(yè)不能空中打這么多下的，有時裝后，這個很常用，破招很好十字?jǐn)? +1 裂波斬 +5 出強制破霸體技能之一，可以把對手從地上給拽起來，很實用的技能鬼斬 +滿出強制蓄力鬼斬 +滿蓄力滿增加傷害和冰凍睡眠的幾率 PK也很強刀魂加護(hù) +滿月光斬 +5 滿月斬 +1 殘影之凱賈 +滿必出滿物理傷害減率60% 魔法傷害減少率30% 侵蝕之普戾蒙 +滿 PK必用暗月降臨 +1 配合墓碑等暗屬性攻擊冰霜之薩亞 +3 幫自己拖ＣＤ鬼影步 SP剩余全+ 讓自己絕對主動．讓一閃的出招機會也大點鬼影閃 +滿所有招中，最無敵的技能．?dāng)財嗨泻湍阌财吹募寄? 冥炎之卡洛 +滿傷害可以，解放出的３刀傷害可怕以下為覺醒技能漆黑的恐怖 +滿被動覺醒技能

鬼泣的加點方法技能推薦加點說明上挑 +5 出強制如果感覺浮空不夠的話可考慮加滿快速起身 +1 后跳 +1 出強制所有職業(yè)的通用技能，學(xué)到出強制即可遠(yuǎn)古記憶 +滿武士刀精通 +滿下蹲 +1 連突刺 +1 多用于副本賴BOSS，有擊退三段斬 +1 最后一招可以把對手打浮空，可用于連技格擋 +3 出強制認(rèn)為自己意識好的朋友也可以把格擋加滿銀光落刃 +1 震人、追加都很好用空中連續(xù)斬 +1 很多職業(yè)不能空中打這么多下的，有時裝后，這個很常用，破招很好十字?jǐn)? +1 裂波斬 +5 出強制破霸體技能之一，可以把對手從地上給拽起來，很實用的技能鬼斬 +滿出強制蓄力鬼斬 +滿蓄力滿增加傷害和冰凍睡眠的幾率 PK也很強刀魂加護(hù) +滿月光斬 +5 滿月斬 +1 殘影之凱賈 +滿必出滿物理傷害減率60% 魔法傷害減少率30% 侵蝕之普戾蒙 +滿 PK必用暗月降臨 +1 配合墓碑等暗屬性攻擊冰霜之薩亞 +3 幫自己拖ＣＤ鬼影步 SP剩余全+ 讓自己絕對主動．讓一閃的出招機會也大點鬼影閃 +滿所有招中，最無敵的技能．?dāng)財嗨泻湍阌财吹募寄? 冥炎之卡洛 +滿傷害可以，解放出的３刀傷害可怕以下為覺醒技能漆黑的恐怖 +滿被動覺醒技能第七鬼神 +1 主動覺醒技能我認(rèn)為如果你沒轉(zhuǎn)職，那就無所謂了，因為轉(zhuǎn)過職可以洗點如果轉(zhuǎn)過了就加以下技能上挑 +5 出強制后跳 +1 出強制所有職業(yè)的通用技能，學(xué)到出強制即可三段斬 +1 最后一招可以把對手打浮空，可用于連技裂波斬 +5 出強制破霸體技能之一，可以把對手從地上給拽起來，很實用的技能后面的鬼神的按介紹就行不推薦初期加太刀精通和遠(yuǎn)古記憶后期sp點不夠暫時就這么多吧

新職業(yè)1重2重比其他職業(yè)都多幾個技能，并加入變身效果。鬼道姿態(tài)下群法攻擊技能不提，除非+10以上裝備，基本不現(xiàn)實。下面主要是主要技能介紹，請注意顏色字體。第一重：37點 [遁影漫塵]技能被動技能，點滿 [魔魂姿態(tài)]技能 1重開了魔魂姿態(tài)變身效果，第一點：25級，第二點，45級，第三點，65級。。。。第八點加到多少級了？？瀑布汗，超級夸張** 魔魂姿態(tài)+8估計效果是：加防御120，抗性全體減50，取消該變身效果附加屬性取消。 [護(hù)法鬼語]技能（鬼道姿態(tài)下使用） +9點滿估計狀態(tài)：24秒內(nèi)免疫眩暈、睡眠，12秒內(nèi)恢復(fù)氣血18% [魔元邪咒]技能（鬼道姿態(tài)下使用） +9點滿10分鐘內(nèi)加藍(lán)上限1554，鬼道職業(yè)藍(lán)少，必滿（加天書后可保持30分鐘左右）按上面的敘述，那么第一重加點大概需要點數(shù)：37點注意，一重里面沒出現(xiàn)比較有攻擊效果的攻擊技能第二重：說實話，這重加點我的確很郁悶，不知道怎么加了。基礎(chǔ)技能：[旋風(fēng)亂舞]降低目標(biāo)攻擊，附加些微攻擊力。 [五鬼厲魂]技能（鬼道姿態(tài)下使用）被動技能，永久加攻擊力，可加可不加的，看情況。如果配合天書加防御的話，可以加。畢竟鬼道姿態(tài)下的防御和青云是一樣的。 [盅王姿態(tài)]技能降低防御，附加所有抗性點數(shù)，并加藍(lán)上限（魔魂姿態(tài)與盅王姿態(tài)是各自**使用的）為了后面四重五重的技能，必加滿 [蝕心毒盅]技能（盅王姿態(tài)下使用）滿點是12點。攻擊里為基礎(chǔ)攻擊力50%，攻擊距離20米，1點的時候是18秒內(nèi)減少335氣血，個人覺得是垃圾技能，為了升級可以加，但后面三重開始就肯定點不夠 [凝血妖盅]技能（盅王姿態(tài)下使用）滿點12點。攻擊力為基礎(chǔ)攻擊力50%，攻擊距離20米，1點的時候是24秒內(nèi)減少氣血1024。個人覺得還成，就是12點太郁悶。 [幽泉鬼步]技能（魔魂姿態(tài)下使用）加滿為8點。增加定身抗性，減少其他抗性值。和青云PK比較好的技能。 [破刃邪魂]技能（魔魂姿態(tài)下使用）附加一定攻擊力，一定概率繳械。效果維持2.5秒（天書加后大約為4.5秒）在二重內(nèi)不好加點的原因是，盅王姿態(tài)下有攻擊流血技能，魔魂姿態(tài)下繳械，難以取舍，不論加哪邊，加了被動技能的狀態(tài)下都要消耗至少30點技能點。個人比較喜歡加魔魂下的技能。第三重：基礎(chǔ)技能[暴沙漫卷]（鬼道姿態(tài)下使用）附加一定攻擊力攻擊前方7米內(nèi)目標(biāo)，一定概率令目標(biāo)降低防御值。在鬼道姿態(tài)下防御和青云一樣時，個人覺得裝備不太好的使用此技能不是想找死就是RMB多。 [鬼契鑄魂]被動技能增加抗性，魔魂狀態(tài)下會減少抗性，還是點滿好。 [怨鬼心魔]（魔魂姿態(tài)下使用）詛咒技能。降低目標(biāo)技能傷害，范圍9米。 [域火煉魂]（魔魂姿態(tài)下使用）詛咒技能，魔魂姿態(tài)下降低8米目標(biāo)氣血上限。 [碎魂天襲]（魔魂姿態(tài)下使用）附加一定一定攻擊力，技能附加眩暈效果。效果2秒，冷卻7秒。 [歸靈秘印]技能（盅王姿態(tài)下使用）產(chǎn)生真氣盾抵消傷害，相當(dāng)于青云的[真元護(hù)體]技能 [凝血神咒]技能（盅王姿態(tài)下使用）數(shù)秒時間內(nèi)將其他抗性按百分比匯聚為自身眩暈抗性，其他抗性變?yōu)?5點。 [縛足蛇盅技能（盅王姿態(tài)下使用）攻擊力為基礎(chǔ)攻擊力的50%（1級狀態(tài)時），攻擊20米內(nèi)目標(biāo)是目標(biāo)持續(xù)減少氣血。同時抗性下降。第四重與第三重的技能的區(qū)別就是加大了流血效果[百盅啖魂]（盅王姿態(tài)下使用，流血最低48秒內(nèi)流失8700點氣血）和詛咒流血[燃魂劫火] （魔魂姿態(tài)下使用，6米范圍內(nèi)目標(biāo)流血最低620點）效果，其他技能垃圾。五重技能里有技能加F加紅加藍(lán)加攻擊，另有加暴令目標(biāo)減暴禁法等效果，非常**。也許滿150級才是鬼道的出頭之日。 3。綜合評價真正的鬼道的強大大家可以從上面加點可以看出，要到5重才會有超級**技能，所以如果要說鬼道可以克制合歡，只要是在都是滿級的狀態(tài)下其他狀態(tài)下，我想在4重的流血里會有些許勝算。不知道流血效果是否忽略防御？一粘就開始流血。要這樣，在不吃藥情況下，青云肯定是流血流死的。如果鬼道使用四重流血效果偷襲，會產(chǎn)生什么效果呢。我想完美也許把四重前的鬼道定位在偷偷摸摸上了

嚇人

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姿態(tài)估計，基于視覺或激光的地圖信息匹配和定位

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姿態(tài)估計，基于視覺或激光的地圖信息匹配和定位

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