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1，hcsr04超聲波傳感器有沒有正負(fù)極
2，sr505人體紅外傳感器
3，控制電機正反轉(zhuǎn)和超聲波傳感器HCSR04控制小車在障礙物30cm
4，單片機報錯 h文件缺

1，hcsr04超聲波傳感器有沒有正負(fù)極

超聲波傳感器是有正負(fù)極的。請采納我的答案吧，祝你生活愉快！

hcsr04超聲波傳感器有沒有正負(fù)極

2，sr505人體紅外傳感器

hcsr505人體感應(yīng)模塊是基于紅外線技術(shù)的自動控制模塊，靈敏度高、可靠性也可以，當(dāng)有人進入其感應(yīng)范圍輸出高電平，人離開感應(yīng)范圍延時輸出低電平，連接51單片機只要檢測所連ⅠO口的電平狀態(tài)就可以了，即判斷ⅠO口的電平高與低就可以確定在感應(yīng)范圍有沒有人在。

靜止人體檢測請查閱松下grid-eye陣列傳感器 amg8831 amg8833，也可以了解下做好的模組,有人就有信號輸出

sr505人體紅外傳感器

3，控制電機正反轉(zhuǎn)和超聲波傳感器HCSR04控制小車在障礙物30cm

親一個步進電機需要5個I/O口（可能你的是4個I/O口）這個很好控制的，（冒昧的建議一下：控制下車最好用直流電機，步進電機太慢）。至于超聲波傳感器不同型號的結(jié)構(gòu)不一樣，導(dǎo)致其代碼也是不一樣的，這個不好寫

用什么型號的單片機

你好！超聲波要外加測距電路，電機也要有驅(qū)動電路至于程序，要建立在電路的基礎(chǔ)上，傻瓜程序很簡單，樓主自己試試要是作比賽什么的，就要結(jié)合實際詳細考慮了就樓住的要求，我想51系列的單片機足耶希望對你有所幫助，望采納。

控制電機正反轉(zhuǎn)和超聲波傳感器HCSR04控制小車在障礙物30cm

4，單片機報錯 h文件缺

#ifndef __hcsr04_h__#define __hcsr04_h__

這個這里所說的開發(fā)過程并不是一般書中所說的從任務(wù)分析開始，我們假設(shè)已設(shè)計并制作好硬件，下面就是編寫軟件的工作。在編寫軟件之前，首先要確定一些常數(shù)、地址，事實上這些常數(shù)、地址在設(shè)計階段已被直接或間接地確定下來了。，當(dāng)器件的功能被確定下來后，其控制字也就被確定了。然后用文本編輯器（如edit、cced等）編寫軟件，編寫好后，用編譯器對源程序文件編譯，查錯，直到?jīng)]有語法錯誤，除了極簡單的程序外，一般應(yīng)用仿真機對軟件進行調(diào)試，直到程序運行正確為止。運行正確后，就可以寫片（將程序固化在eprom中）。在源程序被編譯后，生成了擴展名為hex的目標(biāo)文件，一般編程器能夠識別這種格式的文件，只要將此文件調(diào)入即可寫片。