直接序列擴(kuò)頻，擴(kuò)頻通信的實(shí)現(xiàn)方法現(xiàn)在主要采用的擴(kuò)頻有哪些

來源：整理時(shí)間：2023-08-25 17:55:03 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，擴(kuò)頻通信的實(shí)現(xiàn)方法現(xiàn)在主要采用的擴(kuò)頻有哪些
2，擴(kuò)頻通信技術(shù)的基本工作方式
3，無線傳感網(wǎng)絡(luò)中若同時(shí)使用csmaca與直接序列擴(kuò)頻技術(shù)是不是重復(fù)了
4，DSSSBPSK什么意思
5，CDMA擴(kuò)頻通信原理
6，擴(kuò)頻的簡(jiǎn)介

1，擴(kuò)頻通信的實(shí)現(xiàn)方法現(xiàn)在主要采用的擴(kuò)頻有哪些

目前常用的擴(kuò)頻通信實(shí)現(xiàn)方法主要有: 直接序列擴(kuò)頻( Direct Sequence Spread Spectrum)、跳頻(Frequency Hopping)、跳時(shí)(Time Hopping)、寬帶線性調(diào)頻(Chip Modulation)等方式。以上方法中最常用的是直接序列擴(kuò)頻和跳頻。

擴(kuò)頻通信的實(shí)現(xiàn)方法現(xiàn)在主要采用的擴(kuò)頻有哪些

2，擴(kuò)頻通信技術(shù)的基本工作方式

實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻通信的基本工作方式有4種： 1.直接序列擴(kuò)頻（Direct Sequence Spread Spectrum）工作方式（簡(jiǎn)稱DSSS方式）； 2.跳變頻率（Frequency Hopping）工作方式（簡(jiǎn)稱FH方式）； 3.跳變時(shí)間（Time Hopping）工作方式（簡(jiǎn)稱TH方式）； 4.線性調(diào)頻（Chirp Modulation）工作方式（簡(jiǎn)稱Chirp方式）。目前使用最多、最典型的擴(kuò)頻工作方式是直擴(kuò)式（DSSS方式），在無線網(wǎng)絡(luò)的通信中，就是采用這種方式工作的。

擴(kuò)頻通信技術(shù)的基本工作方式

3，無線傳感網(wǎng)絡(luò)中若同時(shí)使用csmaca與直接序列擴(kuò)頻技術(shù)是不是重復(fù)了

不重復(fù)，它們的功能是不同的 CSMA/CA 是用來傳輸數(shù)據(jù)時(shí)避免沖突擁塞的。CSMA/CA協(xié)議的工作流程分為兩個(gè)分別是: 1.送出數(shù)據(jù)前，監(jiān)聽媒體狀態(tài)，等沒有人使用媒體，維持一段時(shí)間后，再等待一段隨機(jī)的時(shí)間后依然沒有人使用，才送出數(shù)據(jù)。由於每個(gè)設(shè)備采用的隨機(jī)時(shí)間不同，所以可以減少?zèng)_突的機(jī)會(huì)。 2.送出數(shù)據(jù)前，先送一段小小的請(qǐng)求傳送報(bào)文(RTS : Request to Send)給目標(biāo)端，等待目標(biāo)端回應(yīng) CTS: Clear to Send 報(bào)文后，才開始傳送。利用RTS-CTS握手(handshake)程序，確保接下來傳送資料時(shí)，不會(huì)被碰撞。同時(shí)由於RTS-CTS封包都很小，讓傳送的無效開銷變小。 CSMA/CA通過這兩種方式來提供無線的共享訪問，這種顯式的ACK機(jī)制在處理無線問題時(shí)非常有效。然而不管是對(duì)于802.11還是802.3來說，這種方式都增加了額外的負(fù)擔(dān)，所以802.11網(wǎng)絡(luò)和類似的Ethernet網(wǎng)比較總是在性能上稍遜一籌。直接序列擴(kuò)頻（Direct Sequence Spread Spectrum）工作方式，簡(jiǎn)稱直擴(kuò)方式（DS方式）。就是用高速率的擴(kuò)頻序列在發(fā)射端擴(kuò)展信號(hào)的頻譜，而在接收端用相同的擴(kuò)頻碼序列進(jìn)行解擴(kuò)，把展開的擴(kuò)頻信號(hào)還原成原來的信號(hào)。直接序列擴(kuò)頻方式是直接用偽噪聲序列對(duì)載波進(jìn)行調(diào)制，要傳送的數(shù)據(jù)信息需要經(jīng)過信道編碼后，與偽噪聲序列進(jìn)行模2和生成復(fù)合碼去調(diào)制載波。

應(yīng)該不是吧。

無線傳感網(wǎng)絡(luò)中若同時(shí)使用csmaca與直接序列擴(kuò)頻技術(shù)是不是重復(fù)了

4，DSSSBPSK什么意思

直接序列擴(kuò)頻(英文簡(jiǎn)稱DSSS)通信具有頻譜寬、工作信噪比低、抗干擾和抗多徑效應(yīng)能力強(qiáng)、可實(shí)現(xiàn)碼分多址、低截獲和低檢測(cè)概率等特點(diǎn)。正日益取代常規(guī)通信而廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代軍事和商用通信系統(tǒng)中,如碼分多址(CDMA)通信、全球定位系統(tǒng)(GPS)、測(cè)控、衛(wèi)星鏈路和敵我識(shí)別等。因此,與之對(duì)應(yīng)的直擴(kuò)通信對(duì)抗技術(shù)也就成了通信對(duì)抗領(lǐng)域亟待解決的問題。針對(duì)受強(qiáng)高斯噪聲污染的DSSS/BPSK信號(hào)對(duì)抗技術(shù)中的盲參數(shù)估計(jì)問題,本文著重研究了平方倍頻法、時(shí)域自相關(guān)法、延遲相乘法三種常規(guī)的單參數(shù)估計(jì)法以及四階累積量2-D切片多參數(shù)估計(jì)法。主要內(nèi)容如下: 1.分析了偵察用平方倍頻法載頻估計(jì)的原理及其不易實(shí)現(xiàn)低信噪比下估計(jì)的原因。為獲得更低的信噪比容限,提出了在平方倍頻處理后端加入頻譜集平均技術(shù)和互相關(guān)積累技術(shù)的若干改進(jìn)方法,成功實(shí)現(xiàn)更低信噪比下的估計(jì)。 2.研究了時(shí)域自相關(guān)法碼周期估計(jì)原理。在分析時(shí)域自相關(guān)法相關(guān)峰出現(xiàn)機(jī)理的基礎(chǔ)上,將該法與相關(guān)域迭加平均技術(shù)結(jié)合,既平滑了噪聲又使各延遲時(shí)間為擴(kuò)頻碼整數(shù)倍周期處均出現(xiàn)相關(guān)峰,實(shí)現(xiàn)了更低信噪比下的碼周期估計(jì)。 3.研究了傳統(tǒng)延遲相乘法碼速率估計(jì)原理。傳統(tǒng)的延遲相乘法研究對(duì)象是基帶信號(hào)的延遲相乘輸出,或中頻信號(hào)延遲相乘輸出的基帶部分。分析發(fā)現(xiàn),中頻信號(hào)延遲相乘輸出包括基帶部分和中頻部分,基帶部分的功率譜包含碼速率信息,中頻部分的功率譜包含2倍載頻信息。將傳統(tǒng)的延遲相乘法發(fā)展成為多參數(shù)估計(jì)法,并利用功率譜集平均技術(shù)降低了估計(jì)的信噪比容限。 4.分析了四階累積量2-D切片法載頻和碼周期估計(jì)原理。該法處理輸出的頻譜包含寬帶成分導(dǎo)致其載頻估計(jì)能力較差。修正的四階累積量法將該寬帶成分去掉,有效增強(qiáng)了載頻估計(jì)能力。采用改進(jìn)時(shí)域自相關(guān)法碼周期估計(jì)的相同邏輯,結(jié)合迭加平均技術(shù)后該法能夠?qū)崿F(xiàn)更低信噪比下的碼周期估計(jì)。最后,通過大量的仿真實(shí)驗(yàn),掌握了各方法的估計(jì)性能,驗(yàn)證了改進(jìn)方法的有效性,并按待估參數(shù)的不同對(duì)各傳統(tǒng)方法及其改進(jìn)法進(jìn)行了分類比較

5，CDMA擴(kuò)頻通信原理

擴(kuò)展頻譜通信的定義　　所謂擴(kuò)展頻譜通信，可簡(jiǎn)單表述　　如下：“擴(kuò)頻通信技術(shù)是一種信　　息傳輸方　　式，其信號(hào)所占有的頻帶寬度遠(yuǎn)　　大于所傳信息必需的最小帶寬；　　頻帶的擴(kuò)展是通過一個(gè)獨(dú)立的碼序列來完成，用編碼及調(diào)制的方　　法來實(shí)現(xiàn)的，與所傳信息數(shù)據(jù)無　　關(guān)；在接收端則用同樣的碼進(jìn)行　　相關(guān)同步接收、解擴(kuò)及恢復(fù)所傳　　信息數(shù)據(jù)”?！　∵@一定義包含了以下三方面的意　　思：　　一、信號(hào)的頻譜被展寬了?！　∥覀冎?，傳輸任何信息都需要　　一定的帶寬，稱為信息帶寬。例如人類的語音的信息帶寬為　　300Hz --- 3400Hz，電視圖像信息帶寬為數(shù)MHz。為了充分利用頻率資源，通常都是盡量采用大　　體相當(dāng)?shù)膸挼男盘?hào)來傳輸信　　息。在無線電通信中射頻信號(hào)的　　帶寬與所傳信息的帶寬是相比擬　　的。如用調(diào)幅信號(hào)來傳送語音信　　息，其帶寬為語音信息帶寬的兩倍；電視廣播射頻信號(hào)帶寬也只　　是其視頻信號(hào)帶寬的一倍多。這　　些都屬于窄帶通信。一般的調(diào)頻信號(hào)，或脈沖編碼調(diào)　　制信號(hào)，它們的帶寬與信息帶寬　　之比也只有幾到十幾。擴(kuò)展頻譜　　通信信號(hào)帶寬與信息帶寬之比則　　高達(dá)100 --- 1000，屬于寬帶通信。為什么要用這樣寬的頻帶的信號(hào)　　來傳輸信息呢? 這樣豈不太浪費(fèi) 寶貴的頻率資源了嗎?　　二、采用擴(kuò)頻碼序列調(diào)制的方式　　來展寬信號(hào)頻譜?！　∥覀冎?，在時(shí)間上有限的信　　號(hào)，其頻譜是無限的。例如很窄　　的脈沖信號(hào)，其頻譜則很寬。信　　號(hào)的頻帶寬度與其持續(xù)時(shí)間近似　　成反比。1微秒的脈沖的帶寬約為1MHz。因此，如果用限窄的脈沖序列被所傳信息調(diào)制，則可產(chǎn)　　生很寬頻帶的信號(hào)。如下面介紹的直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)　　就是采用這種方法獲得擴(kuò)頻信　　號(hào)。這種很窄的脈沖碼序列，其　　碼速率是很高的，稱為擴(kuò)頻碼序　　列。這里需要說明的一點(diǎn)是所采　　用的擴(kuò)頻碼序列與所傳信息數(shù)據(jù) 是無關(guān)的，也就是說它與一般的　　正弦載波信號(hào)一樣，絲毫不影響　　信息傳輸?shù)耐该餍?。擴(kuò)頻碼序列　　僅僅起擴(kuò)展信號(hào)頻譜的作用。　　三、在接收端用相關(guān)解調(diào)來解擴(kuò) 正如在一般的窄帶通信中，已調(diào)　　信號(hào)在接收端都要進(jìn)行解調(diào)來恢　　復(fù)所傳的信息?！　≡跀U(kuò)頻通信中接　　收端則用與發(fā)送端相同的擴(kuò)頻碼　　序列與收到的擴(kuò)頻信號(hào)進(jìn)行相關(guān)　　解調(diào)，恢復(fù)所傳的信息。換句話說，這種相關(guān)解調(diào)起到解擴(kuò)的作　　用。即把擴(kuò)展以后的信號(hào)又恢復(fù)　　成原來所傳的信息。這種在發(fā)端　　把窄帶信息擴(kuò)展成寬帶信號(hào)，而　　在收端又將其解擴(kuò)成窄帶信息的　　處理過程，會(huì)帶來一系列好處。弄清楚擴(kuò)頻和解擴(kuò)處理過程的機(jī)　　制，是理解擴(kuò)頻通信本質(zhì)的關(guān)鍵　　所在。

6，擴(kuò)頻的簡(jiǎn)介

在發(fā)端輸入的信息先經(jīng)信息調(diào)制形成數(shù)字信號(hào)，然后由擴(kuò)頻碼發(fā)生器產(chǎn)生的擴(kuò)頻碼序列去調(diào)制數(shù)字信號(hào)以展寬信號(hào)的頻譜。展寬后的信號(hào)再調(diào)制到射頻發(fā)送出去。在接收端收到的寬帶射頻信號(hào)，變頻至中頻，然后由本地產(chǎn)生的與發(fā)端相同的擴(kuò)頻碼序列去相關(guān)解擴(kuò)。再經(jīng)信息解調(diào)、恢復(fù)成原始信息輸出。由此可見，—般的擴(kuò)頻通信系統(tǒng)都要進(jìn)行三次調(diào)制和相應(yīng)的解調(diào)。一次調(diào)制為信息調(diào)制，二次調(diào)制為擴(kuò)頻調(diào)制，三次調(diào)制為射頻調(diào)制，以及相應(yīng)的信息解調(diào)、解擴(kuò)和射頻解調(diào)。與一般通信系統(tǒng)比較，擴(kuò)頻通信就是多了擴(kuò)頻調(diào)制和解擴(kuò)部分。發(fā)送端1）發(fā)送端輸入的信息經(jīng)過信息調(diào)制形成數(shù)字信號(hào)。2）由擴(kuò)頻碼發(fā)生器產(chǎn)生的擴(kuò)頻碼序列對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展頻譜。3）射頻發(fā)生器數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，并通過射頻信號(hào)發(fā)送出去。接收端1）在接收端，將收到的射頻信號(hào)由高頻變頻至電子器件可以處理的中頻，并把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)。2）由擴(kuò)頻碼發(fā)生器產(chǎn)生的和發(fā)送端相同的擴(kuò)頻碼對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解擴(kuò)。3）將數(shù)字信號(hào)解調(diào)成原始信息輸出。直接序列擴(kuò)頻(Direct Sequence Spread Spectrum)工作方式，簡(jiǎn)稱直擴(kuò)(DS)方式。所謂直接序列(DS-DirectSequency)擴(kuò)頻，就是直接用具有高碼率的擴(kuò)頻碼序列在發(fā)端去擴(kuò)展信號(hào)的頻譜。而在收端，用相同的擴(kuò)頻碼序列去進(jìn)行解擴(kuò)，把展寬的擴(kuò)頻信號(hào)還原成原始的信息。直接序列擴(kuò)頻的原理如圖所示。用窄脈沖序列對(duì)某一載波進(jìn)行二相相移鍵控調(diào)制。如果采用平衡調(diào)制器，則調(diào)制后的輸出為二相相移鍵控信號(hào)，它相當(dāng)于載波抑制的調(diào)幅雙邊帶信號(hào)。圖中輸入載波信號(hào)的頻率為fc，窄脈沖序列的頻譜函數(shù)為G(C)，它具有很寬的頻帶。平衡調(diào)制器的輸出則為兩倍脈沖頻譜寬度，而fc被抑制的雙邊帶的展寬了的擴(kuò)頻信號(hào)，其頻譜函數(shù)為fc+G(C)。在接收端應(yīng)用相同的平衡調(diào)制器作為解擴(kuò)器?？蓪㈩l譜為fc+G(C)的擴(kuò)頻信號(hào)，用相同的碼序列進(jìn)行再調(diào)制，將其恢復(fù)成原始的載波信號(hào)fc。跳頻擴(kuò)頻(Frequency Hopping Spread Spectrum)工作方式，簡(jiǎn)稱跳頻(FH)方式。所謂跳頻，比較確切的意思是：用一定碼序列進(jìn)行選擇的多頻率頻移鍵控。也就是說，用擴(kuò)頻碼序列去進(jìn)行頻移鍵控調(diào)制，使載波頻率不斷地跳變，所以稱為跳頻。簡(jiǎn)單的頻移鍵控如2FSK，只有兩個(gè)頻率，分別代表傳號(hào)和空號(hào)。而跳頻系統(tǒng)則有幾個(gè)、幾十個(gè)、甚至上干個(gè)頻率、由所傳信息與擴(kuò)頻碼的組合去進(jìn)行選擇控制，不斷跳變。右圖為跳頻的原理示意圖。發(fā)端信息碼序列與擴(kuò)頻碼序列組合以后按照不同的碼字去控制頻率合成器。跳時(shí)擴(kuò)頻(Time Hopping Spread Spectrum)工作方式，簡(jiǎn)稱跳時(shí)(TH)方式。與跳頻相似，跳時(shí)(TH－TimeHopping)是使發(fā)射信號(hào)在時(shí)間軸上跳變。首先把時(shí)間軸分成許多時(shí)片。在一幀內(nèi)哪個(gè)時(shí)片發(fā)射信號(hào)由擴(kuò)頻碼序列去進(jìn)行控制?？梢园烟鴷r(shí)理解為：用一定碼序列進(jìn)行選擇的多時(shí)片的時(shí)移鍵控。由于采用了窄得很多的時(shí)片去發(fā)送信號(hào)，相對(duì)說來，信號(hào)的頻譜也就展寬了。右圖是跳時(shí)系統(tǒng)的原理方框圖。在發(fā)端，輸入的數(shù)據(jù)先存儲(chǔ)起來，由擴(kuò)頻碼發(fā)生器的擴(kuò)頻碼序列去控制通－斷開關(guān)，經(jīng)二相或四相調(diào)制后再經(jīng)射頻調(diào)制后發(fā)射。在收端，由射頻接收機(jī)輸出的中頻信號(hào)經(jīng)本地產(chǎn)生的與發(fā)端相同的擴(kuò)頻碼序列控制通－斷開關(guān)，再經(jīng)二相或四相解調(diào)器，送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和再定時(shí)后輸出數(shù)據(jù)。只要收發(fā)兩端在時(shí)間上嚴(yán)格同步進(jìn)行，就能正確地恢復(fù)原始數(shù)據(jù)。線性調(diào)頻(ChirpModulation)工作方式，簡(jiǎn)稱Chirp方式。如果發(fā)射的射頻脈沖信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)，其載頻的頻率作線性變化，則稱為線性調(diào)頻。因?yàn)槠漕l率在較寬的領(lǐng)帶內(nèi)變化，信號(hào)的頻帶也被展寬了。這種擴(kuò)頻調(diào)制方式主要用在雷達(dá)中，但在通信中也有應(yīng)用。右圖中是線性調(diào)頻的示意圖。發(fā)端有一鋸齒波去調(diào)制壓控振蕩器，從而產(chǎn)生線性調(diào)頻脈沖。它和掃頻信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的信號(hào)一樣。在收端，線性調(diào)頻脈沖由匹配濾波器對(duì)其進(jìn)行壓縮，把能量集中在一個(gè)很短的時(shí)間內(nèi)輸出，從而提高了信噪比，獲得了處理增益。匹配濾波器可采用色散延遲線，它是一個(gè)存儲(chǔ)和累加器件。其作用機(jī)理是對(duì)不同頻率的延遲時(shí)間不一樣。如果使脈沖前后兩端的頻率經(jīng)不同的延遲后一同輸出，則匹配濾波器起到了脈沖壓縮和能量集中的作用。匹配濾波器輸出信噪比的改善是脈沖寬度與調(diào)頻頻偏乘積的函數(shù)。一般，線性調(diào)頻在通信中很少應(yīng)用。在上述幾種基本的擴(kuò)頻方式的基礎(chǔ)上，可以組合起來，構(gòu)成各種混合方式。例如DS/FH、DS/TH、DS/FH/TH等等。一般說來，采用混合方式看起來在技術(shù)上要復(fù)雜一些，實(shí)現(xiàn)起來也要困難一些。但是，不同方式結(jié)合起來的優(yōu)點(diǎn)是有時(shí)能得到只用其中一種方式得不到的特性。例如DS/FH系統(tǒng)，就是一種中心頻率在某一領(lǐng)帶內(nèi)跳變的直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)。其信號(hào)的頻譜如圖所示。對(duì)于DS/TH方式，它相當(dāng)于在擴(kuò)頻方式中加上時(shí)間復(fù)用。采用這種方式可以容納更多的用戶。在實(shí)現(xiàn)上，DS本身已有嚴(yán)格的收發(fā)兩端擴(kuò)頻碼的同步。加上跳時(shí)，只不過增加了一個(gè)通－斷開關(guān)，并不增加太多技術(shù)上的復(fù)雜性。對(duì)于DS/FH/TH，它把三種擴(kuò)頻方式組合在一起，在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上肯定是很復(fù)雜的。但是對(duì)于一個(gè)有多種功能要求的系統(tǒng)，DS、FH、TH可分別實(shí)現(xiàn)各自獨(dú)特的功能。因此，對(duì)于需要同時(shí)解決諸如抗干擾、多址組網(wǎng)、定時(shí)定位、抗多徑和遠(yuǎn)－近問題時(shí)，就不得不同時(shí)采用多種擴(kuò)頻方式。

强奸久久久久久久|草草浮力在线影院|手机成人无码av|亚洲精品狼友视频|国产国模精品一区|久久成人中文字幕|超碰在线视屏免费|玖玖欧洲一区二区|欧美精品无码一区|日韩无遮一区二区

直接序列擴(kuò)頻，擴(kuò)頻通信的實(shí)現(xiàn)方法現(xiàn)在主要采用的擴(kuò)頻有哪些

本文目錄一覽

1，擴(kuò)頻通信的實(shí)現(xiàn)方法現(xiàn)在主要采用的擴(kuò)頻有哪些

2，擴(kuò)頻通信技術(shù)的基本工作方式

3，無線傳感網(wǎng)絡(luò)中若同時(shí)使用csmaca與直接序列擴(kuò)頻技術(shù)是不是重復(fù)了

4，DSSSBPSK什么意思

5，CDMA擴(kuò)頻通信原理

6，擴(kuò)頻的簡(jiǎn)介

最近更新

相關(guān)文章

問答最新文章

廠商排行榜推薦

問答排行榜精選

問答文章排行榜

熱門標(biāo)簽

强奸久久久久久久|草草浮力在线影院|手机成人无码av|亚洲精品狼友视频|国产国模精品一区|久久成人中文字幕|超碰在线视屏免费|玖玖欧洲一区二区|欧美精品无码一区|日韩无遮一区二区

直接序列擴(kuò)頻，擴(kuò)頻通信的實(shí)現(xiàn)方法現(xiàn)在主要采用的擴(kuò)頻有哪些

本文目錄一覽

1，擴(kuò)頻通信的實(shí)現(xiàn)方法現(xiàn)在主要采用的擴(kuò)頻有哪些

2，擴(kuò)頻通信技術(shù)的基本工作方式

3，無線傳感網(wǎng)絡(luò)中若同時(shí)使用csmaca與直接序列擴(kuò)頻技術(shù)是不是重復(fù)了

4，DSSSBPSK什么意思

5，CDMA擴(kuò)頻通信原理

6，擴(kuò)頻的簡(jiǎn)介

最近更新

相關(guān)文章

問答最新文章

廠商排行榜推薦

問答排行榜精選

問答文章排行榜

熱門標(biāo)簽

直接序列擴(kuò)頻，擴(kuò)頻通信的實(shí)現(xiàn)方法現(xiàn)在主要采用的擴(kuò)頻有哪些

1，擴(kuò)頻通信的實(shí)現(xiàn)方法現(xiàn)在主要采用的擴(kuò)頻有哪些

2，擴(kuò)頻通信技術(shù)的基本工作方式

3，無線傳感網(wǎng)絡(luò)中若同時(shí)使用csmaca與直接序列擴(kuò)頻技術(shù)是不是重復(fù)了

4，DSSSBPSK什么意思

5，CDMA擴(kuò)頻通信原理

6，擴(kuò)頻的簡(jiǎn)介